一种升降型重载AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，尤其涉及一种升降型重载agv小车。

背景技术：

1、agv小车是一种装备有电磁或光学等自动导引装置的机器人搬运车，能够沿规定的导引路径行驶，agv小车的车体内部一般布置有电池包、液压系统和电池控制器，电池为其动力来源，为了配合多种不同取放高度的需求，现有的agc小车多装有升降机构。

2、agv小车在使用升降机构对不同高度的货物进行取放时，由于货物的重量都很重，导致装载有货物的小车重心偏上，在移动的过程中，agv小车的重心不稳，存在倾倒的危险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在以下缺点，agv小车在使用升降机构对不同高度的货物进行取放时，由于货物的重量都很重，导致装载有货物的小车重心偏上，在移动的过程中，agv小车的重心不稳，存在倾倒的危险，而提出的一种升降型重载agv小车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种升降型重载agv小车，包括车体，所述车体表面对称固定安装有升降气缸，两个所述升降气缸的输出端固定安装有载物板，所述车体底部固定安装有安装块，所述安装块表面开设有安装槽，所述安装块的两侧均对称开设有与安装槽相连通的通孔；

4、所述安装槽内水平转动安装有左右两端螺纹方向相反的螺纹杆，所述螺纹杆上对称螺纹套接有移动块，两个所述移动块表面均对称固定安装有支杆，每两根所述支杆的一端均穿过通孔，每两根所述支杆之间均固定安装有矩形块，两个所述矩形块下表面均开设有球形槽，两个所述球形槽内滚动嵌设有滚珠，两个所述滚珠均与地面滚动接触，所述车体上设有用于带动螺纹杆转动的传动组件。

5、优选地，所述传动组件包括两个对称固定套接在螺纹杆上的直齿轮、两根分别与两个直齿轮啮合连接的齿条杆、两根分别与两根齿条杆固定连接的连接杆和设置在车体上的用于带动连接杆水平移动的联动部件。

6、优选地，所述联动部件包括对称固定安装在车体上的安装座、多个滑块和多根分别转动安装在多个滑块上的支撑杆，两个所述安装座表面均开设有滑槽，多个所述滑块分别对称滑动安装在两个滑槽内，多根所述支撑杆远离滑块的一端均与载物板的下表面转动连接，所述连接杆的一端与滑槽内的其中一个滑块固定连接。

7、优选地，所述载物板表面固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

8、优选地，所述载物板表面固定安装有护栏。

9、优选地，所述车体的两侧面固定安装有固定架，两个所述固定架表面均开设有移动孔，两根所述连接杆均滑动安装在移动孔内。

10、本实用新型中，有益效果为：

11、通过安装块、螺纹杆、移动块、支杆、矩形块、滚珠、升降气缸和传动组件的相互配合，当载物板升高时，可带动两个滚珠相互远离，增大小车与地面之间的接触面积，使车体更加稳定，有效的防止小车在移动的过程中倾倒。

技术特征：

1.一种升降型重载agv小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)表面对称固定安装有升降气缸(12)，两个所述升降气缸(12)的输出端固定安装有载物板(2)，所述车体(1)底部固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)表面开设有安装槽，所述安装块(3)的两侧均对称开设有与安装槽相连通的通孔；

2.根据权利要求1所述的一种升降型重载agv小车，其特征在于，所述传动组件包括两个对称固定套接在螺纹杆(4)上的直齿轮(13)、两根分别与两个直齿轮(13)啮合连接的齿条杆(15)、两根分别与两根齿条杆(15)固定连接的连接杆(14)和设置在车体(1)上的用于带动连接杆(14)水平移动的联动部件。

3.根据权利要求2所述的一种升降型重载agv小车，其特征在于，所述联动部件包括对称固定安装在车体(1)上的安装座(9)、多个滑块(10)和多根分别转动安装在多个滑块(10)上的支撑杆(11)，两个所述安装座(9)表面均开设有滑槽，多个所述滑块(10)分别对称滑动安装在两个滑槽内，多根所述支撑杆(11)远离滑块(10)的一端均与载物板(2)的下表面转动连接，所述连接杆(14)的一端与滑槽内的其中一个滑块(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降型重载agv小车，其特征在于，所述载物板(2)表面固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种升降型重载agv小车，其特征在于，所述载物板(2)表面固定安装有护栏(16)。

6.根据权利要求3所述的一种升降型重载agv小车，其特征在于，所述车体(1)的两侧面固定安装有固定架(17)，两个所述固定架(17)表面均开设有移动孔，两根所述连接杆(14)均滑动安装在移动孔内。

技术总结
本技术公开了一种升降型重载AGV小车，包括车体，所述车体表面通过升降气缸安装有载物板，所述车体底部固定安装有安装块，所述安装块表面开设有安装槽，所述安装块的两侧均对称开设有通孔，所述安装槽内水平转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上对称螺纹套接有移动块，两个所述移动块表面均对称固定安装有支杆，每两根所述支杆之间均固定安装有矩形块，两个所述矩形块下表面均滚动嵌设有滚珠，所述车体上设有传动组件。本技术通过安装块、螺纹杆、移动块、支杆、矩形块、滚珠、升降气缸和传动组件的相互配合，当载物板升高时，可带动两个滚珠相互远离，进而使车体更加稳定，有效的防止小车在移动的过程中倾倒。

技术研发人员：刘本学,贺毅,宜娜,王立杰
受保护的技术使用者：河南中原智信科技股份有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/25