一种抓取提升工具的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体为一种抓取提升工具。

背景技术：

1、随着社会的发展，自动化行业的兴起，自动化设备被广泛使用，自动化设备的使用提升了生产效率，节省大量的人力和物力，且能够提高产品的精度，提升品质，自动化设备的发展是社会发展所必不可少的，目前在工厂对产品进行生产制造过程中，通常需要采用抓取提升机构将半成品转运至其他工作台，由于不同的产品形状可能不同，在对不同形状的产品进行抓取时，需要根据产品的形状更换夹头，而目前的夹头通过从采用螺栓进行连接，在进行更换时需要将螺栓逐个拧紧或拧松，较为麻烦，为此我们提出了一种抓取提升工具。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓取提升工具，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种抓取提升工具，包括底板，所述底板的上表面固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有滑轮，所述固定杆的表面活动套接有活动块，所述活动块的表面固定安装有升降板，所述升降板的一侧固定安装有固定块，所述固定块的下面设置有抓取机构，所述固定块的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有安装块，所述安装块与抓取机构固定连接，所述安装块的内部开设有限位槽。

3、优选的，所述升降板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内腔设置有限位杆，所述限位杆的一端延伸至限位槽的内腔，所述活动槽的内腔活动连接有齿条，所述齿条的一端与限位杆固定连接。

4、优选的，所述升降板的内部且位于活动槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块与齿条固定连接。

5、优选的，所述升降板的上表面设置有旋钮，所述旋钮的下表面开设有连接轴，所述连接轴的一端延伸至活动槽的内腔且固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

6、优选的，所述升降板的上表面开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔卡接有卡接块，所述卡接块与旋钮固定连接。

7、优选的，所述底板的上表面固定安装有安装架，所述安装架的内腔转动连接有转辊，所述转辊的一端固定套接有蜗轮，所述转辊的表面缠绕有连接绳，所述连接绳的一端与升降板的上表面相接触，所述连接绳与滑轮相接触。

8、优选的，所述安装架的内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述安装架的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端与蜗杆固定连接。

9、本实用新型提供了一种抓取提升工具，具备以下有益效果：

10、1、该抓取提升工具，通过将抓取机构放置在固定块的下表面，使安装块进入安装槽的内腔，转动旋钮，通过连接轴带动齿轮转动，使齿轮带动齿条移动，通过齿条带动限位杆移动，使限位杆伸入限位槽的内腔，对安装块进行固定，按压旋钮，使卡接块卡接至卡接槽的内腔，完成对抓取机构的安装，拆卸时反向操作即可，操作简单方便，无需使用工具。

11、2、该抓取提升工具，通过电机带动蜗杆转动，利用蜗杆与蜗轮相啮合，使蜗轮进行转动，利用蜗轮带动转辊转动，使连接绳缠绕至转辊的表面，通过连接绳拉动升降板向上移动，可以对抓取机构抓取的产品进行提升操作，将产品放下时反向操作即可，更加方便，利用电机与蜗杆的配合，可以避免升降板因重量向下移动的情况。

技术特征：

1.一种抓取提升工具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶部固定安装有滑轮(26)，所述固定杆(2)的表面活动套接有活动块(3)，所述活动块(3)的表面固定安装有升降板(4)，所述升降板(4)的一侧固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)的下面设置有抓取机构(6)，所述固定块(5)的下表面开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内腔设置有安装块(8)，所述安装块(8)与抓取机构(6)固定连接，所述安装块(8)的内部开设有限位槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述升降板(4)的内部开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)的内腔设置有限位杆(11)，所述限位杆(11)的一端延伸至限位槽(9)的内腔，所述活动槽(10)的内腔活动连接有齿条(12)，所述齿条(12)的一端与限位杆(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述升降板(4)的内部且位于活动槽(10)的内壁开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内腔滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)与齿条(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述升降板(4)的上表面设置有旋钮(15)，所述旋钮(15)的下表面开设有连接轴(16)，所述连接轴(16)的一端延伸至活动槽(10)的内腔且固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(12)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述升降板(4)的上表面开设有卡接槽(18)，所述卡接槽(18)的内腔卡接有卡接块(19)，所述卡接块(19)与旋钮(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有安装架(20)，所述安装架(20)的内腔转动连接有转辊(21)，所述转辊(21)的一端固定套接有蜗轮(22)，所述转辊(21)的表面缠绕有连接绳(25)，所述连接绳(25)的一端与升降板(4)的上表面相接触，所述连接绳(25)与滑轮(26)相接触。

7.根据权利要求6所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述安装架(20)的内壁转动连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)与蜗轮(22)相啮合，所述安装架(20)的外侧固定安装有电机(24)，所述电机(24)的输出端与蜗杆(23)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种抓取提升工具，涉及自动化设备技术领域，包括底板，底板的上表面固定安装有固定杆，固定杆的顶部固定安装有滑轮，固定杆的表面活动套接有活动块，活动块的表面固定安装有升降板，升降板的一侧固定安装有固定块，固定块的下面设置有抓取机构，本技术的有益效果为：通过将抓取机构放置在固定块的下表面，使安装块进入安装槽的内腔，转动旋钮，通过连接轴带动齿轮转动，使齿轮带动齿条移动，通过齿条带动限位杆移动，使限位杆伸入限位槽的内腔，对安装块进行固定，按压旋钮，使卡接块卡接至卡接槽的内腔，完成对抓取机构的安装，拆卸时反向操作即可，操作简单方便，无需使用工具。

技术研发人员：王金良
受保护的技术使用者：天津泰和兰德石油机械有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/2/8