一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统的制作方法

本技术属于物流运输领域，涉及快递包裹分拣技术，尤其指将传送线上横向重叠的包裹前后单独排列的一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统。

背景技术：

1、物流运输是使用交通工具或基础设施来实现货物传递的一种活动，随着铁路网、高速公路网、水运网、管道运输网、航空网、通信网、计算机网等不断涌现，物流速度越来越快，越来越精准。

2、在快递中转站中，快递分拣环节对整个物流运输的效率有极大的影响，快递分拣的过程中设有多个作用不同的设备，其设备通常分为搬运设备、输送设备、存储设备以及数字采集设备。

3、当包裹需要进行逐个分拣处理时，输送至分拣区的包裹需要纵向单独排列（下称单列）并与前后方的包裹隔开一定的距离。在输送至分拣区前，可以采用人工放置的方式实现包裹单列，也可以在分拣区之前设置专门用于将横向重叠的包裹前后错开的的单列设备。

4、单列设备的基本原理是，在单列区横向排列多个可以独立控制的传送单元，采用摄像机实时采集单列区包裹状态图像，通过图像识别技术确定包裹横向重叠的状态（俗称机器视觉），然后分别控制相互重叠的包裹下方传送单元的速度，使之形成速度差，进而将相互重叠的包裹前后错开。

5、公开号为cn116281064a的中国专利申请，公开的分离皮带机组即是一种相对简单的单列设备，由阵列分布的众多皮带传送单元组成。采用皮带传送单元，与公开号为cn219009151u的中国专利申请中所采用的轮式传送单元相比，具有结构简单、成本低、传送面平整等优点。但是皮带传送单元仍有其不足：由于皮带需要采用传动辊驱动，主动辊的一端需要设置用于与电机连接的链轮、皮带轮、齿轮等传动件，需要占用一定的横向空间，而这部分横向空间无法由传送皮带覆盖，这导致横向相临两个皮带传送单元的传送皮带之间具有一个较大的间隙。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有皮带式单列设备存在的相临两个皮带传送单元的传送皮带之间具有一个较大的间隙的问题，提供一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统。

2、一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，所述的单列传送系统包括在单列区阵列排布的若干配置有独立电机的皮带传送单元；

3、其特征在于，所述单列传送系统包括若干个独立安装模块，每个独立安装模块由两个所述皮带传送单元组成，其中皮带传送单元的主动辊上与电机连接的传动件位于同一个所述独立安装模块的另一个皮带传送单元内。

4、进一步地，每个所述皮带传送单元均设有独立的电源，所述单列传送系统左右方向设有偶数列前后方向设有偶数或奇数行的所述皮带传送单元（以货物的传送方向为前）。

5、进一步地，所述皮带传送单元包括第一皮带传送辊机构、第一电机以及用于固定安装所述第一皮带传送辊机构和所述第一电机的方形壳体；

6、所述第一皮带传送辊机构包括第一皮带、第一主动传送辊和第一从动传送辊，所述第一皮带张紧在所述第一主动传送辊和第一从动传送辊的外周面。

7、进一步地，皮带传送单元的主动辊上与电机连接的传动件优选同步带机构，所述同步带机构包括同步带和带轮，所述第一主动传送辊和所述第一电机的连接轴靠近同为一个所述独立安装模块的另一个所述皮带传送单元的一端伸入同为一个所述独立安装模块的另一个所述方形壳体内，所述带轮分别固定安装所述第一主动传送辊和所述第一电机的连接轴的伸入另一个所述方形壳体内的一端，所述同步带啮合在安装在所述第一主动传送辊和所述第一电机上的所述带轮的外周面上，所述带轮外周面设有齿纹且该齿纹与所述同步带上的齿纹啮合。

8、进一步地，所述单列传送系统还包括汇流传送模块，所述汇流传送模块包括左右两组对称的皮带汇流装置组成，所述皮带汇流装置由若干个皮带汇流机构组成，所述皮带汇流机构均向对称中心的位置倾斜且左方和右方的所述皮带汇流机构与中心轴的夹角大小相同。

9、进一步地，所述皮带汇流装置包括第二电机、传动带轮组件、第二皮带传送辊机构、传动主轴和支撑框架，左右两根位置对称的所述传动主轴分别安装在左右位置对称的两组所述支撑框架上，所述第二电机和所述传动主轴之间以及所述传动主轴和所述第二皮带传送辊机构之间均通过所述传动带轮组件连接，所述皮带汇流机构均通过所述传动主轴。

10、进一步地，所述第二皮带传送辊机构包括第二皮带、第二主动传送辊和第二从动传送辊，所述第二皮带张紧在所述第二主动传送辊和第二从动传送辊的外周面。

11、进一步地，所述传动带轮组件包括传动带和传动带轮，所述第二电机、所述第二皮带传送辊机构和所述第二主动传送辊上均设有传动带轮，所述第二主动传送辊上的若干传动带轮分别安装在与所述第二皮带传送辊机构和所述第二电机上安装的传动带轮的同一平面。

12、进一步地，所述单列传送系统还包括机架，所述汇流传送模块和所述独立安装模块均固定安装在所述机架上。

13、进一步地，所述机架下端面固定安装有支撑脚。

14、本实用新型的有益效果在于：本申请公开的一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统可通过每个独立的皮带传送单元改变包裹的传送速度，不仅可以使每个包裹之间的间距均匀，还可以使堆叠的包裹分开输送，有效保证了包裹输送的效率。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统,所述的单列传送系统包括在单列区阵列排布的若干配置有独立电机的皮带传送单元；

2.根据权利要求1所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，每个所述皮带传送单元均设有独立的电源，所述单列传送系统左右方向设有偶数列前后方向设有偶数或奇数行的所述皮带传送单元。

3.根据权利要求1所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，所述皮带传送单元包括第一皮带传送辊机构、第一电机以及用于固定安装所述第一皮带传送辊机构和所述第一电机的方形壳体；

4.根据权利要求3所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，皮带传送单元的主动辊上与电机连接的传动件为同步带机构，所述同步带机构包括同步带和带轮，所述第一主动传送辊和所述第一电机的连接轴靠近同为一个所述独立安装模块的另一个所述皮带传送单元的一端伸入同为一个所述独立安装模块的另一个所述方形壳体内，所述带轮分别固定安装所述第一主动传送辊和所述第一电机的连接轴的伸入另一个所述方形壳体内的一端，所述同步带啮合在安装在所述第一主动传送辊和所述第一电机上的所述带轮的外周面上，所述带轮外周面设有齿纹且该齿纹与所述同步带上的齿纹啮合。

5.根据权利要求1所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，所述单列传送系统还包括汇流传送模块，所述汇流传送模块包括左右两组对称的皮带汇流装置组成，所述皮带汇流装置由若干个皮带汇流机构组成，所述皮带汇流机构均向对称中心的位置倾斜且左方和右方的所述皮带汇流机构与中心轴的夹角大小相同。

6.根据权利要求5所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，所述皮带汇流装置包括第二电机、传动带轮组件、第二皮带传送辊机构、传动主轴和支撑框架，左右两根位置对称的所述传动主轴分别安装在左右位置对称的两组所述支撑框架上，所述第二电机和所述传动主轴之间以及所述传动主轴和所述第二皮带传送辊机构之间均通过所述传动带轮组件连接，所述皮带汇流机构均通过所述传动主轴。

7.根据权利要求6所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，所述第二皮带传送辊机构包括第二皮带、第二主动传送辊和第二从动传送辊，所述第二皮带张紧在所述第二主动传送辊和第二从动传送辊的外周面。

8.根据权利要求7所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，所述传动带轮组件包括传动带和传动带轮，所述第二电机、所述第二皮带传送辊机构和所述第二主动传送辊上均设有传动带轮，所述第二主动传送辊上的若干传动带轮分别安装在与所述第二皮带传送辊机构和所述第二电机上安装的传动带轮的同一平面。

9.根据权利要求5所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，所述单列传送系统还包括机架，所述汇流传送模块和所述独立安装模块均固定安装在所述机架上。

10.根据权利要求9所述一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，其特征在于，所述机架下端面固定安装有支撑脚。

技术总结
本技术公开了一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统，单列传送系统包括在单列区阵列排布的若干配置有独立电机的皮带传送单元，其特征在于，单列传送系统包括若干个独立安装模块，每个独立安装模块由两个皮带传送单元组成，其中皮带传送单元的主动辊上与电机连接的传动件位于同一个独立安装模块的另一个皮带传送单元内。本申请公开的一种用于视觉单列传送设备的单列传送系统可通过每个独立的皮带传送单元改变包裹的传送速度，不仅可以使每个包裹之间的间距均匀，还可以使堆叠的包裹分开输送，有效保证了包裹输送的效率。

技术研发人员：何叶军,徐恒,沈琦琦,刘宇朗,王健
受保护的技术使用者：浙江朗奥物流科技有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/8