一种吸盘式理袋机的制作方法

本技术涉及理袋机，具体为一种吸盘式理袋机。

背景技术：

1、理袋机是一种用于包装袋正产线的设备，主要是对传输过程中的包装袋位置或者角度进行调整，从而使得包装袋可以按照统一的标准到达下一个加工流程。

2、现有技术中，授权公告号为cn215625499u的中国专利公开了吸盘式理袋机，包括机架、驱动组件、摆动组件及吸附组件，机架上设有两块侧板，两块侧板之间设有接料板，接料板用于放置包装袋，吸附组件用于通过真空负压吸附接料板上的包装袋，摆动组件用于将吸附组件移动一段距离，驱动组件用于为摆动组件提供动力。本实用新型的理袋机采用真空吸附的方式抓取及转运包装袋，自动化程度高，节省人力并提高生产效率，适用于各种尺寸尤其是大尺寸的包装袋，适用范围广，确保包装袋方向一致避免偏斜……

3、上述的装置在使用是利用吸盘对包装袋进行吸附改变包装袋的位置，但是在实际的使用过程中，包装袋在输送时表面可能会出现褶皱的情况，该这都使得包装袋表面不平整，之后在吸盘对其吸附时，如果吸盘接触该不平整部位会因高度不同会出现空吸的情况，最终导致吸盘吸附不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吸盘式理袋机，以解决上述背景技术中提出吸盘吸附不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式理袋机，包括水平放置在地面上的装置主体，所述装置主体上表面转动安装有与之平行分布的传送带，还包括：

3、视觉机构，固定安装在所述装置主体右侧上表面，所述视觉机构内部设置有用于检测袋子位置及放置状态的ccd视觉；

4、理袋机构，固定安装在所述装置主体上表面中间位置，所述理袋机构内部固定安装有纵向排列的伸缩气缸，且所述伸缩气缸底端固定安装有用于吸附袋子的负压吸盘；

5、控制气泵，固定安装在所述理袋机构内部，所述控制气泵通过与之贯穿安装的第一连接管与所述负压吸盘之间组成连通结构；

6、安装架，安装在所述理袋机构内侧，所述安装架位于所述负压吸盘右侧，且所述安装架内侧转动安装有横向排列的压平辊，并且所述安装架通过其上端固定安装的第一弹簧与理袋机构之间组成弹性结构。

7、优选的，所述伸缩气缸顶端外部固定安装有长形的从动齿轮，且所述从动齿轮侧面啮合连接有与理袋机构转动连接的主动齿轮，主动齿轮在转动使得利用与之啮合连接的从动齿轮带动伸缩气缸前端转动，从而使得负压吸盘跟随转动。

8、优选的，所述安装架上表面固定安装有用清理袋子表面脏污的清理喷头，且所述安装架内侧上端固定安装储存气囊。

9、优选的，所述储存气囊与所述清理喷头之间利用第二连接管组成连通结构，且所述储存气囊下表面外部固定安装有与安装架组成升降结构的挤压板，利用挤压板对储存气囊进行挤压，从而使得储存气囊内部的空气通过第二连接管进入清理喷头中。

10、优选的，所述挤压板与所述安装架内侧之间固定安装有第二弹簧，且所述挤压板挤压所述储存气囊排出空气，利用第二弹簧的弹性作用使得挤压板复位。

11、优选的，所述挤压板下方设置有与所述安装架侧壁转动安装的挤压凸轮，且所述挤压凸轮通过与连接的传动皮带与压平辊之间同步转动，压平辊在转动的过程中通过传动皮带带动挤压凸轮转动，从而推动挤压板向上移动。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吸盘式理袋机，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中在包装袋进行输送时首先利用压平辊将其表面压平整，从而避免后续褶皱影响吸盘吸附效果，并且在压平的过程中利用对储存气囊的挤压使得空气从清理喷头中喷出，使得气流吹落包装袋上的脏污，达到自动清理的目的，其具体内容如下：

13、1、压平辊、安装架和第一弹簧之间的配合使用，在包装袋输送的过程中利用第一弹簧的弹性作用对安装架及压平辊进行挤压，使得压平辊对传送带上的包装袋进行压平，从而消除包装袋的褶皱，避免影响后续的吸盘吸附效果，之后利用吸盘对包装袋进行吸附并转动，达到对包装袋位置的调整。

14、2、储存气囊、挤压板、清理喷头和挤压凸轮之间的配合使用，压平辊在转动的过程中带动挤压凸轮同步转动，之后使得挤压凸轮对上方的挤压板进行推动，使得挤压板对储存气囊进行挤压，受到挤压的储存气囊内部空气进入清理喷头中并喷出，从而利用气流吹落包装袋上的脏污(该包装袋为正在被压平辊挤压的包装袋)，达到自动清理的目的。

技术特征：

1.一种吸盘式理袋机，包括水平放置在地面上的装置主体(1)，所述装置主体(1)上表面转动安装有与之平行分布的传送带(2)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式理袋机，其特征在于：所述伸缩气缸(5)顶端外部固定安装有长形的从动齿轮(11)，且所述从动齿轮(11)侧面啮合连接有与理袋机构(4)转动连接的主动齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式理袋机，其特征在于：所述安装架(9)上表面固定安装有用清理袋子表面脏污的清理喷头(13)，且所述安装架(9)内侧上端固定安装储存气囊(14)。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘式理袋机，其特征在于：所述储存气囊(14)与所述清理喷头(13)之间利用第二连接管(15)组成连通结构，且所述储存气囊(14)下表面外部固定安装有与安装架(9)组成升降结构的挤压板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式理袋机，其特征在于：所述挤压板(16)与所述安装架(9)内侧之间固定安装有第二弹簧(17)，且所述挤压板(16)挤压所述储存气囊(14)排出空气。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式理袋机，其特征在于：所述挤压板(16)下方设置有与所述安装架(9)侧壁转动安装的挤压凸轮(18)，且所述挤压凸轮(18)通过与连接的传动皮带(19)与压平辊(10)之间同步转动。

技术总结
本技术公开了一种吸盘式理袋机，包括水平放置在地面上的装置主体，所述装置主体上表面转动安装有与之平行分布的传送带；视觉机构，固定安装在所述装置主体右侧上表面；理袋机构，固定安装在所述装置主体上表面中间位置；控制气泵，固定安装在所述理袋机构内部；安装架，安装在所述理袋机构内侧，所述安装架位于所述负压吸盘右侧。该吸盘式理袋机，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中在包装袋进行输送时首先利用压平辊将其表面压平整，从而避免后续褶皱影响吸盘吸附效果，并且在压平的过程中利用对储存气囊的挤压使得空气从清理喷头中喷出，使得气流吹落包装袋上的脏污，达到自动清理的目的。

技术研发人员：吉春生,倪兵,储成龙
受保护的技术使用者：江苏迅科工业自动化有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15