一种旋转式上下料装置的制作方法

本技术属于快劳夹生产，涉及一种旋转式上下料装置，特别涉及一种用于快劳夹生产的旋转式上下料装置。

背景技术：

1、快劳夹也称杠杆文件夹，是文件夹的一种，其主要是用纸板制作，另外还有一些圆孔、扁孔、边条、底片及夹子等配件。授权公告号为cn113798831b的中国专利公开了一种快劳夹自动装配机，其包括工作台，工作台固定连接对称的t形板，对称的t形板分别固定连接圆板，圆板固定连接动力机构，工作台轴承连接载物机构，动力机构啮合载物机构，工作台固定连接定位机构，载物机构匹配定位机构，动力机构铰连接支架板放置机构，动力机构铰连接立柱安装机构，动力机构铰连接弹簧片安装机构，动力机构铰连接手柄安装机构，动力机构铰连接双勾安装机构。上述装置存在以下弊端：其在上料过程中，通过支架板放置机构、立柱安装机构、弹簧片安装机构、手柄安装机构及双勾安装机构来将快劳夹的各零部件分别输送至载物机构上，且各机构每次只能输送一个快劳夹的零部件，所以造成快劳夹的生产效率较低；并且，上述装置在完成快劳夹的装配后还需要人工下料，所以也会增加了工人的劳动强度。因此，亟待研究一种旋转式上下料装置，以便于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型在于提供一种旋转式上下料装置，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种旋转式上下料装置，包括水平设置的支撑板；所述支撑板上竖直装设有旋转机构；所述旋转机构上竖直装设有升降机构；所述升降机构上对称装设有一对竖直设置的气动夹爪；所述气动夹爪具有一对并排设置的夹爪。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括水平固定于支撑板下表面的旋转气缸以及竖直固定于支撑板上表面的支撑筒；所述支撑筒的上部为封闭结构；所述支撑筒的顶壁转动连接有竖直设置的传动轴；所述传动轴的下端同轴连接于旋转气缸的输出端上；所述传动轴的上端水平固定有用于搭载升降机构的旋转板条。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括一对竖直固定于旋转板条两端部的导向杆；两所述导向杆的上端之间通过承载板条相连接；所述承载板条水平设置于旋转板条的上方；所述承载板条的上表面竖直固定有气缸；所述气缸的输出端贯穿承载板条并水平固定有升降板条；所述升降板条设置于旋转板条与承载板条之间；所述升降板条上固定穿插有一对与导向杆相对应的滑套；两所述滑套分别滑动套设于两导向杆的外周上；两所述气动夹爪分别竖直固定于升降板条的两端部上。

6、本实用新型具有以下有益效果：

7、本实用新型通过升降机构将气动夹爪上升至最高位置，再利用旋转机构经升降机构带动气动夹爪水平转动，促使一气动夹爪处于物料夹取工位的正上方以及另一气动夹爪位于物料放置工位的正上方，然后利用升降机构带动两气动夹爪同步向下运动，促使一气动夹爪夹住物料，再通过升降机构带动气动夹爪向上运动至复位，然后利用旋转机构经升降机构带动气动夹爪水平转动，促使一气动夹爪处于物料放置工位的正上方以及另一气动夹爪位于物料夹取工位的正上方，再通过升降机构带动两气动夹爪同步向下运动，促使一气动夹爪将物料放置于物料放置工位以及另一气动夹爪将气动夹爪夹住物料，然后重复上述动作即可实现快劳夹零部件的快速上下料，并且上述装置亦可用于快劳夹的装配后的下料操作，不仅有效地提高了快劳夹的生产效率，而且还减轻了工人的劳动强度，实用新较强，具有较高的市场应用价值。

8、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种旋转式上下料装置，其特征在于，包括水平设置的支撑板(1)；

2.根据权利要求1所述的一种旋转式上下料装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括水平固定于支撑板(1)下表面的旋转气缸(201)以及竖直固定于支撑板(1)上表面的支撑筒(202)；所述支撑筒(202)的上部为封闭结构；所述支撑筒(202)的顶壁转动连接有竖直设置的传动轴(203)；所述传动轴(203)的下端同轴连接于旋转气缸(201)的输出端上；所述传动轴(203)的上端水平固定有用于搭载升降机构(3)的旋转板条(204)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式上下料装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括一对竖直固定于旋转板条(204)两端部的导向杆(301)；两所述导向杆(301)的上端之间通过承载板条(302)相连接；所述承载板条(302)水平设置于旋转板条(204)的上方；所述承载板条(302)的上表面竖直固定有气缸(303)；所述气缸(303)的输出端贯穿承载板条(302)并水平固定有升降板条(304)；所述升降板条(304)设置于旋转板条(204)与承载板条(302)之间；所述升降板条(304)上固定穿插有一对与导向杆(301)相对应的滑套(305)；两所述滑套(305)分别滑动套设于两导向杆(301)的外周上；两所述气动夹爪(4)分别竖直固定于升降板条(304)的两端部上。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋转式上下料装置，其特征在于，所述气动夹爪(4)具有一对并排设置的夹爪。

技术总结
本技术公开了一种旋转式上下料装置，涉及快劳夹生产技术领域。本技术包括水平设置的支撑板；支撑板上竖直装设有旋转机构；旋转机构上竖直装设有升降机构；升降机构上对称装设有一对竖直设置的气动夹爪；气动夹爪具有一对并排设置的夹爪。本技术通过旋转机构经升降机构带动气动夹爪水平转动，并通过升降机构带动气动夹爪上下运动，然后利用气动夹爪夹取快劳夹的零部件，从而实现对快劳夹的上下料，有效地提高了快劳夹的生产效率，具有较高的市场应用价值。

技术研发人员：郁小武
受保护的技术使用者：安徽齐天文具制造有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15