一种采血针缠绕装置的制作方法

本技术涉及医疗器械生产领域，更具体地说，是涉及一种采血针缠绕装置。

背景技术：

1、静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，为一次性医疗用品，需要进行灭菌包装。在将静脉采血针在装入包装袋之前，需要将采血针的软管一圈圈缠绕成卷后再放入包装袋中进行包装。目前现有的部分采血针自动缠绕装置的自动化程度不高，操作连贯性差，采血针在缠绕的过程中容易出现缠绕质量不稳定的问题，影响后续工序中采血针的装袋以及采血针的生产质量。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种采血针缠绕装置，包括工作台，工作台上沿纵向间隔设置有缠绕组件与张紧组件；工作台下方设置有缠绕驱动单元，缠绕驱动单元与缠绕组件相联接，工作台的下方还设置有张紧驱动单元，张紧驱动单元包括张紧伺服电机、丝杠传动机构，张紧伺服电机通过带传动与丝杠传动机构相联接，丝杠传动机构与张紧组件相联接。

2、进一步的，张紧伺服电机与丝杠传动机构并排设置；丝杠传动机构包括相配合的螺杆与螺母，螺母的一端固定连接有螺母支架；张紧驱动单元还包括张紧主动轮、张紧从动轮，张紧主动轮与张紧伺服电机的输出端相联接，张紧从动轮设置于螺杆的端部；张紧主动轮通过张紧皮带与张紧从动轮相联接。

3、进一步的，张紧组件包括张力爪组合、横移机构、张力底板，张力底板可沿纵向滑动地设置于工作台的上方，张力底板与螺母支架相连接；横移机构包括横移气缸，横移气缸设置于张力底板的一端，横移气缸的输出端与张紧推板相连接；张紧推板的上方设置有张力底座，张力底座可沿横向滑动地设置于张力底板的上方；张力爪组合设置于张力底座的顶部。

4、进一步的，张力爪组合包括张力气爪、张力滑台板、缓冲弹簧，张力滑台板可沿纵向移动地设置于张力底座上，张力滑台板的前方设置有张紧光轴固定板，张紧光轴固定板固定设置于张力底座上；张力滑台板与张紧光轴固定板之间设置有张紧光轴；张紧光轴的一端与张紧光轴固定板固定相连、另一端穿过张力滑台板后设置有垫片；缓冲弹簧套设于张紧光轴上且位于张紧光轴固定板与张力滑台板之间；张力气爪固定设置于张力滑台板的顶部。

5、进一步的，缠绕组件包括夹管爪、缠绕杆、一号气动夹爪、二号气动夹爪，夹管爪位于缠绕杆的内侧，一号气动夹爪与二号气动夹爪并排设置；

6、夹管爪为两个，两个夹管爪相对设置，两个夹管爪分别与一号气动夹爪的两个夹爪相连接；缠绕杆为两个，两个缠绕杆相对设置，两个缠绕杆分别与二号气动夹爪的两个夹爪相连接。

7、进一步的，缠绕驱动单元包括缠绕伺服电机、同步带轮、同步带张紧轮，缠绕伺服电机沿竖向设置，缠绕伺服电机的输出端联接有缠绕主动轮；同步带轮与同步带张紧轮间隔交错设置，缠绕主动轮通过同步带与同步带轮、同步带张紧轮相联接。

8、进一步的，同步带轮通过缠绕气爪轴连接于缠绕支撑的下端，缠绕支撑设置于缠绕组件的底部。

9、进一步的，张力气爪的两个夹爪均设置有张力爪。

10、进一步的，张力气爪的顶部设置有托针垫板。

11、本实用新型的采血针缠绕装置与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的采血针缠绕装置设置有缠绕组件和张紧组件，缠绕组件和张紧组件分别在缠绕驱动单元与张紧驱动单元的驱动下配合实现采血针的缠绕，使得采血针的缠绕过程自动化程度高，操作连贯性好；张力爪组合设置有缓冲弹簧，保证采血针缠绕到缠绕组件上的松紧度，避免因缠绕组件的旋转速度与张紧组件的送管速度不匹配导致采血针缠圈有的时候松有的时候紧的情况出现，保证了采血针缠绕质量的稳定；张紧伺服电机与丝杠传动机构是并排设置的，起到了节省空间的作用，进一步减小本实用新型的采血针缠绕装置的占地空间。

技术特征：

1.一种采血针缠绕装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上沿纵向间隔设置有缠绕组件与张紧组件；所述工作台下方设置有缠绕驱动单元，缠绕驱动单元与缠绕组件相联接，所述工作台的下方还设置有张紧驱动单元，张紧驱动单元包括张紧伺服电机、丝杠传动机构，张紧伺服电机通过带传动与丝杠传动机构相联接，丝杠传动机构与张紧组件相联接。

2.如权利要求1所述的采血针缠绕装置，其特征在于：所述张紧伺服电机与丝杠传动机构并排设置；所述丝杠传动机构包括相配合的螺杆与螺母，螺母的一端固定连接有螺母支架；所述张紧驱动单元还包括张紧主动轮、张紧从动轮，张紧主动轮与张紧伺服电机的输出端相联接，张紧从动轮设置于螺杆的端部；所述张紧主动轮通过张紧皮带与张紧从动轮相联接。

3.如权利要求2所述的采血针缠绕装置，其特征在于：所述张紧组件包括张力爪组合、横移机构、张力底板，张力底板可沿纵向滑动地设置于工作台的上方，张力底板与螺母支架相连接；所述横移机构包括横移气缸，横移气缸设置于张力底板的一端，横移气缸的输出端与张紧推板相连接；所述张紧推板的上方设置有张力底座，张力底座可沿横向滑动地设置于张力底板的上方；所述张力爪组合设置于张力底座的顶部。

4.如权利要求3所述的采血针缠绕装置，其特征在于：所述张力爪组合包括张力气爪、张力滑台板、缓冲弹簧，张力滑台板可沿纵向移动地设置于张力底座上，张力滑台板的前方设置有张紧光轴固定板，张紧光轴固定板固定设置于张力底座上；所述张力滑台板与张紧光轴固定板之间设置有张紧光轴；所述张紧光轴的一端与张紧光轴固定板固定相连、另一端穿过张力滑台板后设置有垫片；所述缓冲弹簧套设于张紧光轴上且位于张紧光轴固定板与张力滑台板之间；所述张力气爪固定设置于张力滑台板的顶部。

5.如权利要求1所述的采血针缠绕装置，其特征在于：所述缠绕组件包括夹管爪、缠绕杆、一号气动夹爪、二号气动夹爪，夹管爪位于缠绕杆的内侧，一号气动夹爪与二号气动夹爪并排设置；

6.如权利要求5所述的采血针缠绕装置，其特征在于：所述缠绕驱动单元包括缠绕伺服电机、同步带轮、同步带张紧轮，缠绕伺服电机沿竖向设置，缠绕伺服电机的输出端联接有缠绕主动轮；所述同步带轮与同步带张紧轮间隔交错设置，缠绕主动轮通过同步带与同步带轮、同步带张紧轮相联接。

7.如权利要求6所述的采血针缠绕装置，其特征在于：所述同步带轮通过缠绕气爪轴连接于缠绕支撑的下端，缠绕支撑设置于缠绕组件的底部。

8.如权利要求4所述的采血针缠绕装置，其特征在于：所述张力气爪的两个夹爪均设置有张力爪。

9.如权利要求8所述的采血针缠绕装置，其特征在于：所述张力气爪的顶部设置有托针垫板。

技术总结
本技术提供了一种采血针缠绕装置，涉及医疗器械生产领域，采血针缠绕装置包括工作台，工作台上沿纵向间隔设置有缠绕组件与张紧组件；工作台下方设置有缠绕驱动单元，缠绕驱动单元与缠绕组件相联接，工作台的下方还设置有张紧驱动单元，张紧驱动单元包括张紧伺服电机、丝杠传动机构，张紧伺服电机通过带传动与丝杠传动机构相联接，丝杠传动机构与张紧组件相联接；本技术的采血针缠绕装置设置有缠绕组件和张紧组件，缠绕组件和张紧组件配合实现采血针的缠绕，使得采血针的缠绕过程自动化程度高，操作连贯性好；张力爪组合设置有缓冲弹簧，保证采血针缠绕到缠绕组件上的松紧度，保证了采血针缠绕质量的稳定。

技术研发人员：李艳伟,于朝气
受保护的技术使用者：烟台凯博机械自动化设备有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/2/1