清仓机及其输送机构的制作方法

本技术属于清仓机，具体涉及一种清仓机输送机构、以及包括上述输送机构的清仓机。

背景技术：

1、清仓机是一种置于存储粮食等物料的平底筒仓内，用于清理靠重力自流后残留在仓内的物料的装置，广泛适用于平底筒仓的余粮清理中。随着筒仓直径和仓容的不断增加，对清仓机产量、长度、结构强度都提出了更高的要求。现有清仓机输送段料槽的挡料板采用c形弧形截面，不利于承受双向荷载，结构整体刚度和强度小，另外挡料板背面没有支撑结构，使得料槽无法承受双推进装置形成的超大弯矩，竖直方向无法承受数万吨物料的满仓静荷载，料槽在筒仓收到满仓荷载时料槽易受压变形。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的是提供一种清仓机输送机构，用以解决有清仓机输送段料槽在筒仓收到满仓荷载时料槽易受压变形的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案，清仓机输送机构，包括料槽，所述料槽包括若干个料槽段，其特征是，所述料槽段包括：

3、挡料板，为折弯板结构；

4、料槽连接板，设置在所述挡料板的两端，用于所述料槽段间的连接；

5、横梁组件，设置在所述挡料板的背面，所述横梁组件分别与所述挡料板、所述料槽连接板相连接，所述横梁组件用于支撑所述挡料板、所述料槽连接板。

6、本实用新型挡料板采用钣金件折弯结构，更有利于承受双向荷载；挡料板后方布置横梁组件，对挡料板、所述料槽连接板形成有效支撑，进一步提升料槽段的结构整体刚度和强度，避免物料坍塌瞬间冲击荷载对结构造成损坏，在筒仓收到满仓荷载时，料槽不会受压变形。

7、为解决挡料板、横梁组件如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述挡料板为5字形，包括自上而下设置的第一竖直段、第一倾斜段、第二竖直段以及第二倾斜段，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段的倾斜方向相反设置；

8、所述横梁组件包括主横梁、次横梁、以及所述主横梁与所述次横梁之间设置的短纵梁；所述主横梁设置在所述第二竖直段的背面，所述主横梁与所述次横梁的两端设置所述料槽连接板。

9、本实用新型将挡料板折弯成5字形结构，通过多次折弯，提高挡料板的刚度和强度，此外，料槽下方设置为倾斜段，有利于刮料。本实用新型将横梁组件设计为h形，利用短纵梁连接主横梁、次横梁，主横梁侧面与挡料板背面相连接，主横梁、次横梁的两端分别与对应的料槽连接板相连接，对料槽连接板进行有效支撑，进一步提高料槽的刚度和强度。

10、为进一步解决料槽刚度和强度小的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述料槽段上设置第一背筋、第二背筋，所述第一背筋分别连接所述挡料板、主横梁、次横梁，且所述第一背筋位于所述短纵梁之间；

11、所述第二背筋分别连接所述挡料板、所述主横梁，所述第二背筋与所述短纵梁相对应。

12、本实用新型利用挡料板背面设置的第一背筋、第二背筋，从周向对挡料板形成有效支撑，进一步提高料槽的刚度和强度。

13、为解决清仓机输送机构行走不便的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述料槽上设置前支撑轮，前支撑轮包括前轮架、所述前轮架上设置的前轮；所述前轮架上设置前轮座板、挡料件，所述前轮座板用于连接所述料槽，所述挡料件用于推开所述前轮前进方向的物料；所述前轮座板为半包围折弯结构；所述前支撑轮的高度可调节。

14、本实用新型利用前轮架上的前轮座板，将前支撑轮安装在挡料板上，安装拆卸方便；利用前轮架上安装的挡料件，推开前轮前进方向的物料，起到保护前轮的作用；通过调整前轮座板与挡料板的安装位置，调节前支撑轮的高度。

15、为进一步解决清仓机输送机构行走不便的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述挡料板背面设置后支撑轮安装架，所述后支撑轮安装架上设置后支撑轮；所述后支撑轮的高度可调节。

16、本实用新型挡料板背面设置后支撑轮安装架，将后支撑轮安装在挡料板上，安装拆卸方便；后支撑轮的高度可调节，以适应不同工况。

17、为解决绞龙吊装的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述挡料板上设置吊挂通孔，所述挡料板背面设置吊挂安装架，所述吊挂安装架与所述吊挂通孔相配合并靠近所述料槽连接板，用于安装吊挂组件。

18、本实用新型在挡料板背面安装吊挂安装架，在吊挂安装架下方的挡料板上加工吊挂通孔，吊挂下端与绞龙连接，吊挂上端穿过吊挂通孔，并通过连接件与吊挂安装架连接。

19、为解决料仓半径太大导致输送机构末节与料仓之间的物料无法输送的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述清仓机输送机构还包括绞龙，通过所述吊挂组件与所述料槽相连接；

20、所述绞龙包括若干个绞龙段，末节绞龙段上设置伸缩绞龙段；

21、末节料槽段上设置滑动挡料板，所述滑动挡料板与所述伸缩绞龙段相配合，所述滑动挡料板可相对于所述末节料槽段沿所述料槽长度方向移动。

22、本实用新型在末节绞龙段上设计伸缩绞龙段，伸缩绞龙段可相对于末节绞龙转动，实现绞龙长度的增大与缩小，同时，在末节料槽上设计滑动挡料板，伸缩绞龙段与滑动挡料板相配合，对输送机构末节与料仓之间的物料进行输送。

23、为解决伸缩绞龙段如何与末段绞龙段旋转配合的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述伸缩绞龙段包括空心伸缩段轴、以及所述空心伸缩段轴上设置的伸缩段叶片，所述空心伸缩段轴上加工有与所述末节绞龙的叶片螺距一致的滑槽，且所述末节绞龙与所述伸缩绞龙段通过连接件连接。

24、本实用新型在伸缩段轴中开有与伸缩段叶片、末节绞龙的叶片螺距一致的滑槽，确保绞龙伸缩段能够在末节绞龙中沿伸缩段叶片滑行，且伸缩段轴中开有螺栓孔，实现了伸缩段伸出时仍然与末节绞龙的连接。

25、为解决清仓机输送机构公转范围内物料残留的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述料槽的第二倾斜段上设置倾斜设置的清扫组件，所述清扫组件为弹性材质且高度可调节。

26、本实用新型在第二倾斜段上安装清扫组件，清扫组件倾斜设置，相对于竖向设置的清扫组件，起到铲料的作用，清扫效果更好。

27、本实用新型的第二个目的是提供一种清仓机，包括上述任一项所述的清仓机输送机构。

28、为解决清仓后无法自动定点停机的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述清仓机还包括定心装置，所述定心装置包括活动底板，所述活动底板上设置定位板，所述定心装置上设置接近开关，所述接近开关与所述定位板相配合。

29、本实用新型在定心装置上旋转结构上与定心装置的固定结构之间安装相配合的接近开关、定位板，旋转结构优选活动底板，当活动底板与机头动力装置一同绕筒仓旋转一周后，定位板将触发接近开发，实现定点停机的功能。

30、为解决清仓机持续工作导致电机损坏的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述定心装置上设置防堵传感器。防堵传感器可即时反馈物料流通情况，堵料时及时反馈报警信号，通知主电机、推进电机进行自动调速适应工况，避免持续工作导致电机损坏。