疫苗转移装置的制作方法

本申请涉及疫苗运输，例如涉及一种疫苗转移装置。

背景技术：

1、在疫苗的生产过程中，需要将疫苗从输送线上吸取，并移动目标位置。

2、相关技术中公开了一种吸盘式自动化取件机械手，包括运动机构，运动机构包括运动基座、连接臂和真空吸盘，真空吸盘通过电磁三通阀连接真空泵，电磁三通阀的三个通道分别连接真空泵、真空吸盘和外界大气；驱动机构，驱动机构包括动力设备和驱动杆、以及驱动导套；限位机构，限位机构包括限位运动块和限位导槽，限位导槽的两端分别设置有控制电磁三通阀的取件接近开关和放件接近开关，取件接近开关用于接通真空泵和真空吸盘，放件接近开关用于接通外界大气和真空吸盘，限位运动块位于限位导槽内。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、相关技术中的吸盘式自动化取件机械手通过取件接近开关和放件接近开关控制电磁控制阀的状态以进行取放件，无法判断疫苗是否被吸盘吸取，疫苗转移准确性有待提高。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供一种疫苗转移装置，以提高转移疫苗的准确性。

3、在一些实施例中，所述疫苗转移装置包括真空泵、控制阀、吸取组件和压力传感器，其中，真空泵，开设有吸气口和排气口；控制阀，开设有第一接口和第二接口，所述控制阀的第一接口通过第一气管连接于真空泵的吸气口；吸取组件，通过第二气管连接于控制阀的第二接口；压力传感器，设置于第二气管，用于检测第二气管内的压力。

4、在一些实施例中，所述疫苗转移装置还包括三通连接件，三通连接件设置于第二气管，所述三通连接件的第一接口连通控制阀的第二接口，第二接口连通吸取组件，所述压力传感器连接于三通连接件的第三接口。

5、在一些实施例中，所述控制阀还开设有第三接口，第三接口连通常压环境，所述控制阀在第一状态下导通第一接口和第二接口、且截断第三接口，在第二状态下导通第二接口和第三接口、且截断第一接口。

6、在一些实施例中，所述疫苗转移装置还包括排气阀，所述排气阀设置于真空泵的排气口。

7、在一些实施例中，所述疫苗转移装置还包括机械臂，所述用于带动所述吸取组件在多个疫苗位置之间移动。

8、在一些实施例中，所述机械臂包括底座、平移组件和升降组件，其中，平移组件的第一端连接于所述底座；升降组件设置于所述平移组件的第二端，所述吸取组件固定于所述升降组件。

9、在一些实施例中，所述平移组件包括第一旋臂和第二旋臂，其中，第一旋臂，第一端可转动地设置于所述底座；第二旋臂，第一端可转动地设置于所述第一旋臂的第二端，所述升降组件设置于所述第二旋臂的第二端。

10、在一些实施例中，所述升降组件包括丝杠螺母、四缸螺杆和支架，其中，丝杠螺母，固定于所述第二旋臂的第二端；丝杠螺杆，穿入所述丝杠螺母，所述丝杠转动时相对于所述丝杠螺母竖向运动；支架，可转动地所述设置于所述丝杠螺杆，所述丝杠螺杆竖向运动时所述支架随所述丝杠螺杆竖向运动。

11、在一些实施例中，所述支架包括连接管和吸盘，所述连接管的第一端连接于所述第二气管，所述吸盘设置于所述第一连接管的第二端。

12、在一些实施例中，所述吸取组件包括多个连接管和多个吸盘，多个连接管并联连接于第二气管，每个连接管的第二端均设置有吸盘。

13、本公开实施例提供的疫苗转移装置，可以实现以下技术效果：

14、设置压力传感器，可以通过第二气管中的压力值判断疫苗是否被成功吸取，用户或疫苗转移装置可以根据疫苗的吸取信息执行重新吸取疫苗操作或转移疫苗操作，提高了转移疫苗的准确性。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种疫苗转移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的疫苗转移装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的疫苗转移装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的疫苗转移装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的疫苗转移装置，其特征在于，所述机械臂包括：

6.根据权利要求5所述的疫苗转移装置，其特征在于，所述平移组件包括：

7.根据权利要求6所述的疫苗转移装置，其特征在于，所述升降组件包括：

8.根据权利要求7所述的疫苗转移装置，其特征在于，所述吸取组件包括：

9.根据权利要求8所述的疫苗转移装置，其特征在于，

技术总结
本申请涉及疫苗运输技术领域，公开一种疫苗转移装置，疫苗转移装置包括真空泵、控制阀、吸取组件和压力传感器，其中，真空泵，开设有吸气口和排气口；控制阀，开设有第一接口和第二接口，所述控制阀的第一接口通过第一气管连接于真空泵的吸气口；吸取组件，通过第二气管连接于控制阀的第二接口；压力传感器，设置于第二气管，用于检测第二气管内的压力。使用本申请公开的疫苗转移装置，可以判断疫苗是否被成功吸取，从而提高转移疫苗的准确性。

技术研发人员：段太瑞,田浩,巩燚,韩帅,王军,唐先双,李春静
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/5/12