稳定型芯片拾取组件的制作方法

本技术涉及一种稳定型芯片拾取组件，属于半导体芯片贴片和测试。

背景技术：

1、半导体行业芯片的贴片和测试的领域中，往往存在对芯片的搬运和高精度贴装，需要用到贴片机和测试机，而作为测试机和贴片机中，取放芯片，并与芯片直接接触的机构是一个重要的机构。

2、申请人在先申请的发明专利cn116344432a公开了一种芯片取放机构，其本体的前端面上开设有一安装孔，一水平设置的压持座的一端嵌入所述安装孔内，所述压持座的另一端位于本体外侧并竖直安装有一压持轴承，所述压持座上表面并位于压持轴承与本体之间开设有一供竖直设置的吸嘴杆穿过的通孔，所述压持座位于安装孔内的一端与本体之间通过一处于拉伸状态的压持弹簧连接，使得压持轴承的外圈表面与吸嘴杆紧密贴合，实现了对吸嘴杆的装夹。

3、然而，当将该芯片取放机构用于需要旋转的设备（例如转塔分选机）中时，转动产生的离心力会让吸嘴杆产生脱离的趋势，且在旋转停止后需要较长时间才能使得吸嘴杆恢复至稳定状态，影响加工的效率和精度；如果通过加大对吸嘴杆的夹紧力来克服离心力的影响，则会干扰吸嘴杆在竖直方向上的移动，导致各个部件的快速磨损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种稳定型芯片拾取组件，该稳定型芯片拾取组件实现对吸杆的稳定夹持，且旋转的离心力还可以进一步提升对吸杆的夹持力，使得吸杆始终保持稳定的状态和位置精度的准确。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种稳定型芯片拾取组件，包括：基座、竖直安装于基座上的吸杆和水平设置于基座上方的夹持条，所述夹持条的前端向外延伸并与吸杆的上端夹持连接，所述基座的前端面上开设有一竖直延伸的限位槽，供所述吸杆嵌入的所述限位槽的左、右侧分别具有左斜面、右斜面，对称设置的所述左斜面、右斜面各自远离限位槽的一端向前延伸，所述左斜面上安装有2个在竖直方向上间隔设置的左轴承，所述右斜面上安装有2个与所述左轴承对称设置的右轴承，所述基座的前端面上开设有一水平延伸的安装槽，一活动块嵌入该安装槽内并与安装槽的内侧壁滑动配合，所述活动块的前端竖直安装有一限位轴承，所述活动块的后端与安装槽的底面之间连接有一处于挤压状态的弹簧，使得嵌入限位槽内的吸杆与限位轴承、左轴承和右轴承之间均挤压接触。

3、上述技术方案中进一步改进的方案如下：

4、1. 上述方案中，所述活动块的后端面上开设有一供弹簧的前端嵌入的凹槽。

5、2. 上述方案中，所述活动块上安装有一销钉，所述基座上开设有一供所述销钉嵌入的条形孔，所述条形孔在水平方向上前后延伸。

6、3. 上述方案中，所述吸杆的下端安装有一吸嘴。

7、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

8、本实用新型稳定型芯片拾取组件，其基座的前端面上开设有一竖直延伸的限位槽，供吸杆嵌入的限位槽的左、右侧分别具有左斜面、右斜面，对称设置的左斜面、右斜面各自远离限位槽的一端向前延伸，左斜面上安装有2个在竖直方向上间隔设置的左轴承，右斜面上安装有2个与左轴承对称设置的右轴承，基座的前端面上开设有一水平延伸的安装槽，一活动块嵌入该安装槽内并与安装槽的内侧壁滑动配合，活动块的前端竖直安装有一限位轴承，活动块的后端与安装槽的底面之间连接有一处于挤压状态的弹簧，使得嵌入限位槽内的吸杆与限位轴承、左轴承和右轴承之间均挤压接触，通过左、右轴承和弹簧支撑作用下的限位轴承，从3个方向对吸杆施加稳定且均匀的弹性力，实现对吸杆的稳定夹持，且旋转的离心力还可以进一步提升对吸杆的夹持力，使得吸杆始终保持稳定的状态和位置精度的准确。

技术特征：

1.一种稳定型芯片拾取组件，包括：基座（1）、竖直安装于基座（1）上的吸杆（2）和水平设置于基座（1）上方的夹持条（3），所述夹持条（3）的前端向外延伸并与吸杆（2）的上端夹持连接，其特征在于：所述基座（1）的前端面上开设有一竖直延伸的限位槽（4），供所述吸杆（2）嵌入的所述限位槽（4）的左、右侧分别具有左斜面（51）、右斜面（52），对称设置的所述左斜面（51）、右斜面（52）各自远离限位槽（4）的一端向前延伸，所述左斜面（51）上安装有2个在竖直方向上间隔设置的左轴承（61），所述右斜面（52）上安装有2个与所述左轴承（61）对称设置的右轴承（62），所述基座（1）的前端面上开设有一水平延伸的安装槽（7），一活动块（8）嵌入该安装槽（7）内并与安装槽（7）的内侧壁滑动配合，所述活动块（8）的前端竖直安装有一限位轴承（9），所述活动块（8）的后端与安装槽（7）的底面之间连接有一处于挤压状态的弹簧（10），使得嵌入限位槽（4）内的吸杆（2）与限位轴承（9）、左轴承（61）和右轴承（62）之间均挤压接触。

2.根据权利要求1所述的稳定型芯片拾取组件，其特征在于：所述活动块（8）的后端面上开设有一供弹簧（10）的前端嵌入的凹槽。

3.根据权利要求1所述的稳定型芯片拾取组件，其特征在于：所述活动块（8）上安装有一销钉（11），所述基座（1）上开设有一供所述销钉（11）嵌入的条形孔（12），所述条形孔（12）在水平方向上前后延伸。

4.根据权利要求1所述的稳定型芯片拾取组件，其特征在于：所述吸杆（2）的下端安装有一吸嘴（13）。

技术总结
本技术公开一种稳定型芯片拾取组件，包括：基座、竖直安装于基座上的吸杆和水平设置于基座上方的夹持条，所述基座的前端面上开设有一竖直延伸的限位槽，供所述吸杆嵌入的所述限位槽的左、右侧分别具有左斜面、右斜面，所述左斜面上安装有2个在竖直方向上间隔设置的左轴承，所述右斜面上安装有2个与所述左轴承对称设置的右轴承，所述基座的前端面上开设有一水平延伸的安装槽，一活动块嵌入该安装槽内并与安装槽的内侧壁滑动配合，所述活动块的前端竖直安装有一限位轴承。本技术实现对吸杆的稳定夹持，且旋转的离心力还可以进一步提升对吸杆的夹持力，使得吸杆始终保持稳定的状态和位置精度的准确。

技术研发人员：唐仁伟,廉哲,吴永红,赵山
受保护的技术使用者：苏州联讯仪器股份有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/4