一种升降组件的制作方法

本技术涉及自动化，尤其涉及一种升降组件。

背景技术：

1、目前，随着电商零售业务的飞速发展，分拣设备在行业中显得愈发重要。

2、现有的立体分拣机中的立柱由标准型材和直线导轨组装形成，升降车安装在直线导轨的滑块上，升降驱动电机通过传动装置带动升降车沿着立柱做竖直往返运动。现有方案的缺陷如下：直线导轨价格较高，一般一台模组的立柱需要两套双滑块的直线导轨，而一台分拣机需要配置多台模组，导致直线导轨这一种部件在整机中的成本占比较高；直线导轨的安装精度要求较高，导致标准型材和直线导轨的组装工作量较大；直线导轨后期使用维护工作量大，需要定时加油润滑。

3、因此，需要提供一种用于分拣设备的升降组件，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供了一种升降组件，以解决或至少缓解上面存在的问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降组件，包括：立柱，所述立柱为一体化型材，且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面；升降车，包括车架；滚轮机构，包括安装于所述车架的左右两组滚轮，每组滚轮适于沿对应的一组轨道面滚动，以对所述升降车沿所述立柱竖直运动进行导向。

3、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述一组轨道面包括呈预定夹角的两个轨道面。

4、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，一组滚轮包括上下布置的两对滚轮，每对滚轮的轴线呈预定夹角，且每对滚轮与对应的呈预定夹角的两个轨道面滚动连接。

5、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，每对滚轮适于通过一个安装支架与所述车架连接。

6、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述预定夹角为90度。

7、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，还包括：驱动电机，安装于所述立柱，适于驱动所述升降车竖直往复运动。

8、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述驱动电机通过传动机构与所述升降车连接。

9、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述滚轮为包胶轴承。

10、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述立柱适于与链条连接，该链条适于带动所述立柱水平运动。

11、可选地，在根据本实用新型的升降组件中，所述立柱通过挤压成型。

12、根据本实用新型的技术方案，提供了一种升降组件，包括立柱、升降车、滚轮机构。立柱为一体化型材，且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面；滚轮机构包括安装于车架上的左右两组滚轮，每组滚轮可以沿其对应的一组轨道面滚动行走，这样，可以对升降车沿立柱竖直运动进行导向，从而，避免升降车在竖直运动过程中发生倾斜和摆动。这样，根据本实用新型的升降组件，结构简单，便于安装，易于维护，整体成本较低。具体地，立柱采用一体化型材，取消了直线导轨，从而降低了升降组件的整体成本和安装工作量，通过滚轮与采用一体化型材的立柱相配合实现对升降车的升降导向，省去了直线导轨的后期维护。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种升降组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述一组轨道面包括呈预定夹角的两个轨道面。

3.如权利要求2所述的升降组件，其特征在于，一组滚轮包括上下布置的两对滚轮，每对滚轮的轴线呈预定夹角，且每对滚轮与对应的呈预定夹角的两个轨道面滚动连接。

4.如权利要求3所述的升降组件，其特征在于，每对滚轮适于通过一个安装支架与所述车架连接。

5.如权利要求2-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，所述预定夹角为90度。

6.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的升降组件，其特征在于，所述驱动电机通过传动机构与所述升降车连接。

8.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，所述滚轮为包胶轴承。

9.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，所述立柱适于与链条连接，该链条适于带动所述立柱水平运动。

10.如权利要求1-4中任一项所述的升降组件，其特征在于，所述立柱通过挤压成型。

技术总结
本技术公开了一种升降组件，包括：立柱，所述立柱为一体化型材，且立柱的左右两侧分别设有一组轨道面；升降车，包括车架；滚轮机构，包括安装于所述车架的左右两组滚轮，每组滚轮适于沿对应的一组轨道面滚动，以对所述升降车沿所述立柱竖直运动进行导向。根据本技术的升降组件，结构简单，便于安装，易于维护，整体成本较低。

技术研发人员：王显旺
受保护的技术使用者：北京天下先智创机器人技术有限责任公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/25