一种自动理料的下料装盘设备的制作方法

本技术涉及产品下料装盘，具体为一种自动理料的下料装盘设备。

背景技术：

1、传统的人工作业工序在日常生活生产中，显然早已不能满足生产需求，工业自动化的日新月异，随着生产工艺的高效、智能、信息等高标准高要求，机器替代人工的优势日发显著，尤其以产品下料装盘产业较为突出。

2、现有的下料装盘设备通常包括料盘送料系统以及机械手控制装盘机构，空料盘通过料盘送料系统送至机械手行程范围后，机械手控制装盘机构将产品抓取并送至空料盘内，通过机械手控制装盘机构进行自动理料，但料盘送料系统在对托盘进行送料时，通常是将托盘通过传输带送至机械手行程范围内传输带停止，便可进行装料，然而，仅通过传输带对托盘的停止方位进行控制，不便对托盘的停止位置精确把控，因此需要机械手控制装盘机构反复调整方位，使得产品的装盘效率不够理想，故而，提出了一种自动理料的下料装盘设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动理料的下料装盘设备，具备料盘装盘时停止位置准确度更高，有助于提高装盘效率等优点，解决了仅通过传输带对托盘的停止方位进行控制，不便对托盘的停止位置精确把控，需要机械手控制装盘机构反复调整方位，使得产品的装盘效率不够理想的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动理料的下料装盘设备，包括工作台，所述工作台的顶面设有可左右线性运动的下料盘、对产品进行抓取的产品抓取机构以及对料盘进行转移的料盘转移机构；

3、所述料盘转移机构包括上下设置的两组堆叠结构、转移结构、推盘结构、升降结构以及运输结构；

4、空料盘堆叠于上方所述堆叠结构上，下方所述堆叠结构用于对满料料盘进行堆叠；

5、所述堆叠结构包括两个支撑架，所述工作台的顶面固定有顶升气缸，两个所述支撑架相背的一面均固定有定位气缸，两个所述支撑架上共同设置有皮带传送部件；

6、所述转移结构包括可相对运动或相背运动的两个调节架，两个所述调节架相对的一面均设有皮带送料部件；

7、所述推盘结构包括可上下运动的抬升板以及在抬升板上方左右运动的推料板；

8、所述升降结构包括可上下运动的升降板；

9、所述运输结构包括运输架，所述运输架上设有皮带运输部件。

10、进一步，所述料盘转移机构设置为两组。

11、进一步，所述支撑架上固定有两个定位柱，料盘堆叠于两个支撑架上且位于四个定位柱之间。

12、进一步，所述转移结构还包括固定于工作台的顶面的两个调节气缸，两个所述调节气缸的输出端均固定有调节板，两个所述调节板相对的一侧分别与两个调节架相背的一侧固定。

13、进一步，所述推盘结构还包括有固定于工作台顶面的抬升气缸，所述抬升板固定于抬升气缸的输出端，所述抬升板的顶面固定有推料气缸，所述推料板固定于推料气缸的输出轴。

14、进一步，所述升降结构还包括固定于所述工作台上的升降模组，所述升降板固定于升降模组的输出端。

15、进一步，产品抓取机构包括固定于工作台顶面的机械臂，机械臂的输出端固定有驱动架，驱动架上固定有多组驱动气缸，驱动气缸的输出轴延伸至驱动架底面，驱动气缸的输出轴固定有固定板，固定板上固定有真空吸盘。

16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

17、1、该自动理料的下料装盘设备，空料盘堆叠于上方所述堆叠结构上，并通过上方所述堆叠结构空料盘推出至转移结构，推盘结构则可用于调整空料盘在转移结构上的方位，方便产品抓取机构装盘，装满产品的料盘再通过升降结构转移至运输结构上，最后通过运输结构将料盘运输至下方堆叠结构将料盘重新堆叠起来，并通过工作台右侧开口送出，整个料盘转移过程自动化程度高，连续性强，有助于提高产品的转盘效率，料盘转移机构设置为两组，双工位的设置，使得产品下料装盘的效率更佳，有助于提高产品的生产效率。

18、2、该自动理料的下料装盘设备，空料盘通过上方堆叠结构中的皮带传送部件送至转移结构中的两个皮带送料部件上，抬升气缸顶出，抬升板向上运动，推料气缸顶出，推料板向左侧运动，即可对皮带送料部件上空料盘的位置进行微调，使得空料盘的摆放位置更加精准，更方便产品抓取机构进行摆盘，有助于提高摆盘效率。

技术特征：

1.一种自动理料的下料装盘设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶面设有可左右线性运动的下料盘(2)、对产品进行抓取的产品抓取机构(3)以及对料盘进行转移的料盘转移机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种自动理料的下料装盘设备，其特征在于：所述料盘转移机构(4)设置为两组。

3.根据权利要求1所述的一种自动理料的下料装盘设备，其特征在于：所述支撑架(4011)上固定有两个定位柱(4012)，料盘堆叠于两个支撑架(4011)上且位于四个定位柱(4012)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动理料的下料装盘设备，其特征在于：所述转移结构(402)还包括固定于工作台(1)的顶面的两个调节气缸(4021)，两个所述调节气缸(4021)的输出端均固定有调节板(4022)，两个所述调节板(4022)相对的一侧分别与两个调节架(4023)相背的一侧固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动理料的下料装盘设备，其特征在于：所述推盘结构(403)还包括有固定于工作台(1)顶面的抬升气缸(4031)，所述抬升板(4032)固定于抬升气缸(4031)的输出端，所述抬升板(4032)的顶面固定有推料气缸(4033)，所述推料板(4034)固定于推料气缸(4033)的输出轴。

6.根据权利要求1所述的一种自动理料的下料装盘设备，其特征在于：所述升降结构(404)还包括固定于所述工作台(1)上的升降模组(4041)，所述升降板(4042)固定于升降模组(4041)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种自动理料的下料装盘设备，其特征在于：产品抓取机构(3)包括固定于工作台(1)顶面的机械臂(301)，机械臂(301)的输出端固定有驱动架(302)，驱动架(302)上固定有多组驱动气缸(303)，驱动气缸(303)的输出轴延伸至驱动架(302)底面，驱动气缸(303)的输出轴固定有固定板(304)，固定板(304)上固定有真空吸盘(305)。

技术总结
本技术涉及一种自动理料的下料装盘设备，包括工作台，所述工作台的顶面设有可左右线性运动的下料盘、对产品进行抓取的产品抓取机构以及对料盘进行转移的料盘转移机构；所述料盘转移机构包括上下设置的两组堆叠结构、转移结构、推盘结构、升降结构以及运输结构。空料盘堆叠于上方所述堆叠结构上，并通过上方所述堆叠结构空料盘推出至转移结构，推盘结构则可用于调整空料盘在转移结构上的方位，方便产品抓取机构装盘，装满产品的料盘再通过升降结构转移至运输结构上，最后通过运输结构将料盘运输至下方所述堆叠结构将料盘重新堆叠起来，并通过工作台右侧开口送出，整个料盘转移过程自动化程度高，连续性强。

技术研发人员：杨宏才
受保护的技术使用者：武汉行芝达自动化科技有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/4/17