吊具及运输系统的制作方法

本技术涉及吊装技术，具体地，涉及吊具及运输系统。

背景技术：

1、现有技术中，一般利用天车及框架式吊具相互配合实现搬运大尺寸物体。提前在吊具上设置吊环，钢丝绳挂设在吊环上，利用钢丝绳吊装物件，但目前的框架式吊具为固定使尺寸的吊具，且吊环位置也为固定位置，从而一种框架式吊具仅能适配一种尺寸物体的搬运。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种吊具及运输系统。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种吊具，吊具包括：支撑架、移动梁，所述支撑架和/或所述移动梁用于与待运输件连接，所述支撑架还用于与天车连接，所述移动梁的两端分别与所述支撑架上相对设置的两边梁连接，且所述移动梁在所述边梁上的位置可调整。

3、优选地，所述支撑架包括支撑单元，所述支撑单元为四根边梁首尾依次连接形成矩形框架。

4、优选地，所述支撑单元为多个，多个所述支撑单元沿着预设方向首尾依次连接。

5、优选地，相互连接的两个所述边梁中一个边梁的两端分别设置有支撑脚，相互连接的两个所述边梁中另一个边梁的两端分别设置有第一支撑板；

6、相互连接的两个所述边梁通过所述第一支撑板与所述支撑脚连接。

7、优选地，所述支撑架还包括：延长支架单元，所述延长支架单元包括两根延长梁，所述两根延长梁的一端分别与同一所述边梁连接，且所述两根延长梁相互平行设置，且每根所述延长梁设置在相互连接的两个所述边梁的一个边梁上背离另一个边梁的一侧。

8、优选地，所述移动梁的两端分别设置有移动组件，所述移动组件与所述边梁滑动连接，所述移动组件上设置有紧固件，当所述移动梁移动至所述边梁的预设位置时，所述移动组件通过所述紧固件与所述边梁相对固定。

9、优选地，所述移动组件包括本体，所述本体与所述移动梁连接，所述本体上设有第一滑槽，所述边梁设置在所述第一滑槽内；

10、所述紧固件包括定位板、螺杆、手轮，所述定位板设置在所述边梁与所述第一滑槽的侧壁之间，所述手轮固定安装在所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端穿过所述第一滑槽的侧壁与所述定位板连接，所述螺杆用于在外力作用向带动所述定位板向靠近或远离所述边梁方向移动；

11、当所述螺杆带动所述定位板与所述边梁抵紧时，所述移动组件与所述边梁相对固定。

12、优选地，所述移动组件还包括多个滚轴，所述多个滚轴转动安装在所述第一滑槽的内壁上，所述多个滚轴与所述边梁滚动连接，每个所述滚轴的轴线方向与所述边梁的长度方向垂直。

13、优选地，所述边梁上沿所述边梁的方向间隔设置多组限位组件，每组所述限位组件包括两个限位件，所述两个限位件相互间隔设置在所述边梁上；

14、所述定位板与所述边梁抵紧时，所述定位板位于所述限位组件中两个限位件之间，所述限位组件中两个限位件用于限制所述定位板在所述边梁移动，以避免所述移动梁在所述边梁移动。

15、优选地，所述边梁上设有第二滑槽，所述移动组件包括第二支撑板，所述第二支撑板的一侧与所述移动梁连接，所述第二支撑板上背离所述移动梁的一侧转动安装有承重轮，所述承重轮与所述第二滑槽滚动连接；

16、所述第二支撑板上背离所述移动梁的一侧设有第一安装孔，所述边梁上设有多个第二安装孔，所述多个第二安装孔沿所述边梁的长度方向依次间隔设置，所述紧固件穿过所述多个第二安装孔中相应第二定位孔与所述第一安装孔配合连接。

17、优选地，所述移动梁为多根，多根所述移动梁沿所述边梁的长度方向依次间隔设置。

18、优选地，所述吊具还包括多个葫芦和多根第一吊绳，所述支撑架中每根边梁和所述移动梁上均开设有多个第三安装孔，所述支撑架中每根边梁上的所述多个第三安装孔沿所述支撑架中每根边梁的长度方向依次间隔设置，所述移动梁上的所述多个第三安装孔沿所述移动梁的长度方向依次间隔设置；

19、所述多个葫芦和所述多根第一吊绳通过所述多个第三安装孔中相应第三安装孔安装在所述支撑架中多根边梁上和/或所述移动梁上，所述葫芦和所述多根第一吊绳在所述支撑架中多根边梁上和所述移动梁上的位置可调；所述多根第一吊绳用于与所述待运输件连接。

20、优选地，所述吊具还包括配重模块，所述配重模块包括第一滑轨、第二滑轨、第一驱动机构、配重块、第二驱动机构；

21、所述第一滑轨固定安装在所述支撑架上，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述第二滑轨固定连接，用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述配重块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动机构与所述配重块固定连接，用于驱动所述配重块沿所述第二滑轨移动，所述第一滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向具有夹角。

22、优选地，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轮组，所述第一主动轮组各第一主动轮与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述各第一主动轮与所述第一滑轨滚动连接，所述各第一主动轮转动安装在所述第二滑轨上，所述第一驱动电机与所述第二滑轨固定连接，所述第一驱动电机用于驱动所述各第一主动轮转动，以使所述各第一主动轮带动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动；

23、第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮组，所述第二主动轮组各第二主动轮与所述第二驱动电机的输出轴传动连接，所述第二驱动电机与所述配重块固定连接，所述各第二主动轮与所述第二滑轨滚动连接，所述各第二主动轮转动安装在所述配重块上，所述第二驱动电机用于驱动所述各第二主动轮转动，以使所述各第二主动轮带动所述配重块沿所述第二滑轨移动。

24、优选地，所述支撑架上安装有多根第二吊绳，所述多根第二吊绳用于与所述天车连接，在所述支撑架上的各预设位置处安装有角度传感器，所述多根第二吊绳在所述支撑架上位置不同，所述角度传感器用于检测所述支撑架的倾斜角度，以根据所述倾斜角度调整所述配重块在支撑架上位置。

25、优选地，所述支撑架上安装有多根第二吊绳，所述多根第二吊绳用于与所述天车连接，每根所述第二吊绳在所述支撑架上的位置不同；

26、每根所述第二吊绳上安装有拉力传感器，所述拉力传感器用于获取相应所述第二吊绳的拉力，以根据各所述第二吊绳的拉力，调整各所述第二吊绳在所述天车与支撑架之间的长度。

27、优选地，所述支撑架上安装有多根第二吊绳，所述多根第二吊绳用于与所述天车连接，在所述支撑架上的各预设位置处安装有角度传感器，所述多根第二吊绳在所述支撑架上位置不同，所述角度传感器用于检测所述支撑架的倾斜角度，以根据所述倾斜角度调整各所述第二吊绳在所述天车与支撑架之间的长度。

28、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种运输系统，包括天车和如上述实施例中任一所述的吊具。

29、本技术具有以下有益效果：

30、本实用新型实施例上述第一方面提供的方案中，通过在本吊具设置支撑架、移动梁，所述支撑架和/或所述移动梁用于与待运输件连接，所述支撑架还用于与天车连接，所述移动梁的两端分别与所述支撑架上相对设置的两边梁连接，且所述移动梁在所述边梁上的位置可调整。通过调整移动梁在边梁上的位置，以适配不同尺寸的待运输件。