一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置的制作方法

本技术涉及灌装设备的，特别涉及一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置。

背景技术：

1、颗粒食品包括八宝粥、小米粥、绿豆粥等固液混合即食产品，例如，八宝粥通常采用易拉罐或者塑料杯存放，但是这两种存放方法各有缺点。采用易拉罐存放的八宝粥，保存效果好，但是包装成本较高，罐子重量较重，不好携带。

2、而塑料杯存放的八宝粥虽然包装成本大幅降低，但是为了便于进行高温杀菌消毒，需要塑料杯内的八宝粥需要灌装得非常满，使得塑料杯内没有气泡存在。消费者在使用时需要插入一根吸管，由于塑料杯内的八宝粥非常满，吸管一插入，八宝粥的液体就会从插孔处溢出，这不仅带给消费者不好的消费体验，而且非常不卫生。

3、而带嘴自立袋这种饮料常用的包装，从未被用于八宝粥的灌装，这是因为八宝粥内不仅具有固态八宝粥物料，还具有液态八宝粥物料，因此难以通过自立袋的袋嘴灌装到带嘴自立袋内。

4、目前市面上具有将八宝粥物料灌入自立袋内的设备，如公开号为cn210175304的采用带嘴自立袋存放八宝粥的灌装设备的实用新型专利，该设备通过转盘旋转将带嘴自立袋传送到八宝粥固态物料灌装装置的工位，由八宝粥固态物料灌装装置将八宝粥所需的固态物料灌装到自立袋内，再通过转盘将该带嘴自立袋传送到八宝粥液态物料灌装装置的工位，使八宝粥液态物料灌装装置将八宝粥所需的液态物料灌装到自立袋上。然而，传统的自立袋的袋嘴非常小，因此在灌装八宝粥固态物料时，其灌装速度非常慢，并且容易发生袋嘴堵塞的情况，同时转盘往往需要等待第一个袋嘴自立袋灌装完毕后，才会将下一个袋嘴自立袋传送到指定工位进行继续灌装，从而大大降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，实现自立袋在传送的过程中同步进行灌装，增加了灌装时间，有效提高生产效率。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，包括灌装下料机构、灌装转盘、料斗机构、辅助灌装机构，所述料斗机构、辅助灌装机构沿所述灌装转盘的周向分布设置，并分别转动设置于所述灌装转盘上，所述灌装下料机构设置于所述灌装转盘的周侧；

3、所述料斗机构包括若干设置于所述灌装转盘上方的料杯，所述辅助灌装机构包括若干与所述料杯相对应的插杆以及翻转杆，所述翻转杆转动设置于所述灌装转盘上，用于使所述翻转杆联动所述若干插杆上下摆动；

4、所述灌装转盘的下方设置有引导机构，所述翻转杆的下方设置有第一导向机构，以使所述第一导向机构在所述引导机构的导向作用下带动所述插杆插入所述料杯内并上下摆动；

5、所述灌装下料机构用于将物料填充于所述料杯中。

6、更进一步地，所述料斗机构还包括摆杆，所述摆杆转动设置于所述灌装转盘上，用于使所述摆杆联动所述若干料杯上下摆动。

7、更进一步地，所述引导机构包括圆环盘、第一圆形导轨、第二圆形导轨，所述第一圆形导轨、第二圆形导轨分别驱动并列设置于所述圆环盘上，所述第二圆形导轨的内径大于所述第一圆形导轨的外径。

8、更进一步地，所述第一圆形导轨上具有第一引导凸起部，所述第二圆形导轨上沿周向间隔设置有若干第二引导凸起部。

9、更进一步地，所述第一导向机构包括第一滚轮，所述第一滚轮转动设置于所述摆杆的下方，且所述第一滚轮的外轮廓与所述第一圆形导轨的第一引导凸起部滑动配合；

10、所述第二导向机构包括第二滚轮，所述第二滚轮转动设置于所述翻转杆的下方，且所述第二滚轮的外轮廓与所述第二圆形导轨的第二引导凸起部滑动配合。

11、更进一步地，所述灌装转盘的下方沿周向设置有若干可升降地顶推板，通过顶升驱动装置驱使所述顶推板上升将所述翻转杆顶起。

12、更进一步地，所述灌装下料机构包括储料斗、推料板、若干导料斗，所述储料斗的底部设置有送料通道，所述推料板滑动插装于所述送料通道内，所述推料板上具有与所述储料斗的出料口相连通的若干定量口，所述送料通道上设置有若干与所述定量口相连通的导料口，所述若干导料斗分别设置于所述导料口的下方，所述储料斗内的物料落入所述推料板的定量口中，通过推料驱动装置驱使所述推料板将物料分别推入所述导料斗内，以使物料通过所述导料斗落入所述料杯内。

13、更进一步地，所述储料斗的下方设置有升降平台，所述若干导料斗分别设置于所述升降平台上，以使所述升降平台驱使所述若干导料斗伸入或伸出所述料杯。

14、更进一步地，所述灌装转盘的外周沿周向间隔设置有若干卡槽，用于卡接自立袋的袋嘴。

15、更进一步地，所述料杯的底部具有灌装孔，且所述料杯的灌装孔与所述灌装转盘的卡槽在同一垂直线上。

16、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

17、(1)通过灌装下料机构分别将物料送入灌装转盘上的料杯中，以使料杯分别独立对灌装转盘上的自立袋进行灌装，同时料杯、自立袋均与灌装转盘同步运动，实现送袋的过程中同步灌装，增加了灌装时间，大大提高了生产效率。(2)利用间隔设置的若干第二引导凸起部，以使插杆不断上下摆动，对料杯的灌装孔进行疏通，能够避免料杯中的物料发生堵塞的情况。(3)灌装孔的下开口为喇叭开口，以使料杯的底部抵住自立袋的袋嘴时，袋嘴能够与灌装孔精准对齐，避免灌装孔与袋嘴不齐使袋嘴的面积变小影响灌装速度，或者灌装孔与袋嘴之间出现缝隙，导致物料通过缝隙掉落出自立袋。

技术特征：

1.一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，包括灌装下料机构(1)、灌装转盘(2)、料斗机构(3)、辅助灌装机构(4)，所述灌装转盘(2)由旋转驱动装置驱动自转，所述料斗机构(3)、辅助灌装机构(4)沿所述灌装转盘(2)的周向分布设置，并分别转动设置于所述灌装转盘(2)上，所述灌装下料机构(1)设置于所述灌装转盘(2)的周侧；

2.根据权利要求1所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述料斗机构(3)还包括摆杆(32)，所述摆杆(32)转动设置于所述灌装转盘(2)上，用于使所述摆杆(32)联动所述若干料杯(31)上下摆动。

3.根据权利要求2所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述引导机构(5)包括圆环盘(51)、第一圆形导轨(52)、第二圆形导轨(53)，所述第一圆形导轨(52)、第二圆形导轨(53)分别驱动并列设置于所述圆环盘(51)上，所述第二圆形导轨(53)的内径大于所述第一圆形导轨(52)的外径。

4.根据权利要求3所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述第一圆形导轨(52)上沿周向间隔设置有若干第一引导凸起部(521)，所述第二圆形导轨(53)上具有第二引导凸起部(531)。

5.根据权利要求3所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一滚轮，所述第一滚轮转动设置于所述翻转杆(42)的下方，且所述第一滚轮的外轮廓与所述第一圆形导轨(52)的第二引导凸起部(531)滑动配合；

6.根据权利要求1所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述灌装转盘(2)的下方沿周向设置有若干可升降地顶推板，通过顶升驱动装置驱使所述顶推板上升将所述翻转杆(42)顶起。

7.根据权利要求1所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述灌装下料机构(1)包括储料斗(11)、推料板(12)、若干导料斗(13)，所述储料斗(11)的底部设置有送料通道(14)，所述推料板(12)滑动插装于所述送料通道(14)内，所述推料板(12)上具有与所述储料斗(11)的出料口相连通的若干定量口(121)，所述送料通道(14)上设置有若干与所述定量口(121)相连通的导料口(141)，所述若干导料斗(13)分别设置于所述导料口(141)的下方，所述储料斗(11)内的物料落入所述推料板(12)的定量口(121)中，通过推料驱动装置(15)驱使所述推料板(12)将物料分别推入所述导料斗(13)内，以使物料通过所述导料斗(13)落入所述料杯(31)内。

8.根据权利要求7所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述储料斗(11)的下方设置有升降平台，所述若干导料斗(13)分别设置于所述升降平台上，以使所述升降平台驱使所述若干导料斗(13)伸入或伸出所述料杯(31)。

9.根据权利要求1所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述灌装转盘(2)的外周沿周向间隔设置有若干卡槽(21)，用于卡接自立袋的袋嘴。

10.根据权利要求9所述的一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，其特征在于，所述料杯(31)的底部具有灌装孔(311)，且所述料杯(31)的灌装孔(311)与所述灌装转盘(2)的卡槽(21)在同一垂直线上。

技术总结
本技术公开了一种自立袋全自动颗粒食品灌装装置，包括灌装下料机构、灌装转盘、料斗机构、辅助灌装机构，所述灌装转盘由旋转驱动装置驱动自转，所述料斗机构、辅助灌装机构沿所述灌装转盘的周向分布设置，并分别转动设置于所述灌装转盘上，所述灌装下料机构设置于所述灌装转盘的周侧；灌装下料机构用于将物料填充于所述料斗机构中，以使所述料斗机构将物料灌入所述灌装转盘的自立袋内，并通过辅助灌装机构防止所述料斗机构内的物料发生堵塞。通过本技术实现自立袋在传送的过程中同步进行灌装，增加了灌装时间，有效提高生产效率。

技术研发人员：李岳云,李锡平
受保护的技术使用者：广东粤东机械实业有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/4/17