一种金属彩石瓦片自动上料装置的制作方法

本技术属于金属彩石瓦加工，特别涉及一种金属彩石瓦片自动上料装置。

背景技术：

1、彩石金属瓦，是采用高新技术生产的，以防腐性能优异的镀铝锌钢板为基板，以水性丙烯酸酯为粘合剂，以烧结彩砂为面层，再以耐候性极强的丙烯酸树脂为最外表层（相当于油漆）的新型高级屋面材料。因其美观、轻巧、耐用、环保，近年来已经成为国际屋面材料的主流产品，尤在国内高档建筑使用。在金属彩石瓦生产线的始端，需要人工进行上瓦，费时费力，人工成本很高，加大了工人的工作强度。

技术实现思路

1、本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种上瓦速度快、省时省力、降低工人工作强度的金属彩石瓦片自动上料装置。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、一种金属彩石瓦片自动上料装置，包括机架，其特征是：所述机架内设有输送架和上料架，输送架上设有放置瓦片的托盘，托盘由输送链条带动，托盘侧部设有挂钩，机架一侧设有提升链条，提升链条上安装有提升块，提升块内侧安装有提升杆，上料架上设有上料链条，上料架上方设有若干吸盘，吸盘安装于抓取气缸下方，抓取气缸固定于摆臂上，摆臂铰接于机架顶部，摆臂与摆动气缸输出端相铰接，摆动气缸铰接于机架顶部。

4、所述机架侧部安装有回位限位杆，机架顶部安装有到位限位杆。

5、所述吸盘安装于吸盘架上，吸盘架安装于连接杆上，连接杆上方安装有固定板，固定板安装于抓取气缸输出端。

6、所述固定板与摆臂之间连接加固曲柄。

7、所述上料链条由内上料链条和外上料链条构成。

8、所述输送链条上设有若干输送块。

9、所述托盘底部安装输送轮，输送轮置于输送架的输送轨道上。

10、所述输送架两端分别安装有限位挡板。

11、本实用新型的有益效果是：可使成摞的瓦片水平自动行走，到达指定位置后进行垂直自动提升，然后进行瓦片的自动抓取，最后进行瓦片的自动摆放，提高了上瓦速度，节省了人力，生产效率大大提高。

技术特征：

1.一种金属彩石瓦片自动上料装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）内设有输送架（2）和上料架（3），输送架（2）上设有放置瓦片（4）的托盘（5），托盘（5）由输送链条（6）带动，托盘（5）侧部设有挂钩（7），机架（1）一侧设有提升链条（8），提升链条（8）上安装有提升块（9），提升块（9）内侧安装有提升杆（10），上料架（3）上设有上料链条（11），上料架（3）上方设有若干吸盘（12），吸盘（12）安装于抓取气缸（13）下方，抓取气缸（13）固定于摆臂（14）上，摆臂（14）铰接于机架（1）顶部，摆臂（14）与摆动气缸（15）输出端相铰接，摆动气缸（15）铰接于机架（1）顶部。

2.根据权利要求1所述的金属彩石瓦片自动上料装置，其特征是：所述机架（1）侧部安装有回位限位杆（16），机架（1）顶部安装有到位限位杆（17）。

3.根据权利要求1所述的金属彩石瓦片自动上料装置，其特征是：所述吸盘（12）安装于吸盘架（18）上，吸盘架（18）安装于连接杆（19）上，连接杆（19）上方安装有固定板（20），固定板（20）安装于抓取气缸（13）输出端。

4.根据权利要求3所述的金属彩石瓦片自动上料装置，其特征是：所述固定板（20）与摆臂（14）之间连接加固曲柄（21）。

5.根据权利要求1所述的金属彩石瓦片自动上料装置，其特征是：所述上料链条（11）由内上料链条（22）和外上料链条（23）构成。

6.根据权利要求1所述的金属彩石瓦片自动上料装置，其特征是：所述输送链条（6）上设有若干输送块（24）。

7.根据权利要求1所述的金属彩石瓦片自动上料装置，其特征是：所述托盘（5）底部安装输送轮（25），输送轮（25）置于输送架（2）的输送轨道（26）上。

8.根据权利要求1所述的金属彩石瓦片自动上料装置，其特征是：所述输送架（2）两端分别安装有限位挡板（27）。

技术总结
本技术属于金属彩石瓦加工技术领域，特别涉及一种金属彩石瓦片自动上料装置，包括机架，机架内设有输送架和上料架，输送架上设有放置瓦片的托盘，托盘由输送链条带动，托盘侧部设有挂钩，机架一侧设有提升链条，提升链条上安装有提升块，提升块内侧安装有提升杆，上料架上设有上料链条，上料架上方设有若干吸盘，吸盘安装于抓取气缸下方，抓取气缸固定于摆臂上，摆臂铰接于机架顶部，摆臂与摆动气缸输出端相铰接，摆动气缸铰接于机架顶部。本技术的有益效果是：可使成摞的瓦片水平自动行走，到达指定位置后进行垂直自动提升，然后进行瓦片的自动抓取，最后进行瓦片的自动摆放，提高了上瓦速度，节省了人力，生产效率大大提高。

技术研发人员：李健民
受保护的技术使用者：滨州益驰达科技有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/12