一种卧式电容送料装置的制作方法

本技术涉及一种卧式电容送料装置。

背景技术：

1、目前在电容生产的过程中，将电容坯件从上料槽移送至赋能转盘时一般采用推料杆直接推送的方式，将上料槽出口处的电容坯件平推至赋能转盘处，这种送料方式对于立式电容的坯件来说是很好的解决方案，但是对于卧式电容则不然，卧式电容的坯件在推送过程中容易被推杆推倒，一旦电容坯件在送料过程中被推杆推倒则无法完成上料，并且也会影响后续坯件的上料，会极大程度的影响生产效率。

2、因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种卧式电容送料装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种卧式电容送料装置，包括机架1，所述机架1上通过活动座2连接有送料臂3，所述活动座2导向连接在所述机架1上沿水平方向左右移动并向右自复位，所述送料臂3导向连接在所述活动座2上沿竖直方向上下移动并在重力作用下向下复位，所述送料装置还包括用于提供扭矩的主动轴4，所述主动轴4与活动座2之间连接有用于驱动所述活动座2向左移动的第一凸轮传动组件5，所述主动轴4与送料臂3之间连接有用于驱动所述送料臂3向上移动的第二凸轮传动组件6，所述送料臂3上安装有用于夹持电容的气动夹指7。

4、优选的，所述送料装置还包括与主动轴4连接用于驱动主动轴4的驱动电机。

5、优选的，所述第一凸轮传动组件5包括连接在所述主动轴4上由主动轴4驱动转动的第一圆柱凸轮51和铰接在所述机架1上的摇臂52，所述摇臂52的一端与所述第一圆柱凸轮51接触传动以便于通过第一圆柱凸轮51驱动所述摇臂52左右摆动，所述摇臂52的另一端与所述活动座2接触以便于该端向左摆动时驱动所述活动座2向左移动、向右摆动时不阻碍所述活动座2向右复位。

6、优选的，所述第二凸轮传动组件6包括连接在所述主动轴4上由主动轴4驱动转动的第二凸轮61和活动连接在所述机架1上能够上下移动的升降架62，所述升降架62的下端与所述第二凸轮61接触传动以便于所述第二凸轮61驱动所述升降架62上下移动，所述升降架62的上端与所述送料臂3接触传动以便于升降架62向上移动时驱动所述送料臂3向上移动。

7、优选的，所述升降架62与送料臂3接触的那端设有左右延伸的接触部621，所述送料臂3上安装有便于与所述接触部621接触的滚轮31。

8、优选的，所述活动座2与机架1之间还连接有用于驱动所述活动座2向右复位的复位弹簧。

9、优选的，所述送料臂3与活动座2之间还连接有缓冲弹簧8。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本案卧式电容送料装置输送电容坯件时，由于电容坯件是在气动夹指的夹持下先抬升再水平移动最后下放到赋能转盘处的，不存在推动的过程，因此使用本案送料装置可以避免使用常规推杆送料装置时将卧式电容坯件推到的情况。另外，本案送料装置的活动座、送料臂分别通过第一凸轮传动组件和第二凸轮传动组件都与主动轴传动连接，这样在使用同一个动力源的情况下可以保证活动座和送料臂的动作节拍一致，并且在改变生产节拍时只需改变主动轴的运行参数即可使活动座和送料臂的动作节拍同步改变，而无需再次对送料装置各部分重新进行调整校准，这样可以使送料装置可以在不同生产节拍间快速切换，从而减少改变节拍时的调机时间提高生产效率。

技术特征：

1.一种卧式电容送料装置，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上通过活动座(2)连接有送料臂(3)，所述活动座(2)导向连接在所述机架(1)上沿水平方向左右移动并向右自复位，所述送料臂(3)导向连接在所述活动座(2)上沿竖直方向上下移动并在重力作用下向下复位，所述送料装置还包括用于提供扭矩的主动轴(4)，所述主动轴(4)与活动座(2)之间连接有用于驱动所述活动座(2)向左移动的第一凸轮传动组件(5)，所述主动轴(4)与送料臂(3)之间连接有用于驱动所述送料臂(3)向上移动的第二凸轮传动组件(6)，所述送料臂(3)上安装有用于夹持电容的气动夹指(7)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于还包括与主动轴(4)连接用于驱动主动轴(4)的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述第一凸轮传动组件(5)包括连接在所述主动轴(4)上由主动轴(4)驱动转动的第一圆柱凸轮(51)和铰接在所述机架(1)上的摇臂(52)，所述摇臂(52)的一端与所述第一圆柱凸轮(51)接触传动以便于通过第一圆柱凸轮(51)驱动所述摇臂(52)左右摆动，所述摇臂(52)的另一端与所述活动座(2)接触以便于该端向左摆动时驱动所述活动座(2)向左移动、向右摆动时不阻碍所述活动座(2)向右复位。

4.根据权利要求1所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述第二凸轮传动组件(6)包括连接在所述主动轴(4)上由主动轴(4)驱动转动的第二凸轮(61)和活动连接在所述机架(1)上能够上下移动的升降架(62)，所述升降架(62)的下端与所述第二凸轮(61)接触传动以便于所述第二凸轮(61)驱动所述升降架(62)上下移动，所述升降架(62)的上端与所述送料臂(3)接触传动以便于升降架(62)向上移动时驱动所述送料臂(3)向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述升降架(62)与送料臂(3)接触的那端设有左右延伸的接触部(621)，所述送料臂(3)上安装有便于与所述接触部(621)接触的滚轮(31)。

6.根据权利要求1或3任意一项所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述活动座(2)与机架(1)之间还连接有用于驱动所述活动座(2)向右复位的复位弹簧。

7.根据权利要求1或4任意一项所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述送料臂(3)与活动座(2)之间还连接有缓冲弹簧(8)。

技术总结
本技术公开了一种卧式电容送料装置，包括机架，机架上通过活动座连接有送料臂，活动座导向连接在机架上沿水平方向左右移动并向右自复位，送料臂导向连接在活动座上沿竖直方向上下移动并在重力作用下向下复位，送料装置还包括用于提供扭矩的主动轴，主动轴与活动座之间连接有用于驱动活动座向左移动的第一凸轮传动组件，主动轴与送料臂之间连接有用于驱动送料臂向上移动的第二凸轮传动组件，送料臂上安装有用于夹持电容的气动夹指。

技术研发人员：冯海文,徐群英
受保护的技术使用者：中山纬达机械制造有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/17