一种域控制器装配用自动化上料装置的制作方法

本技术涉及域控制器制造机械，具体涉及一种域控制器装配用自动化上料装置。

背景技术：

1、随着工业互联技术在汽车行业的发展应用，汽车电子控制系统已成为汽车的重要组成结构。目前，汽车电子系统根据相应功能划分为若干个功能模块，整合原有的分散型的控制器并进行重新集成，可同步剥离原有的多个不同的软件系统进行整合，然后集成在相应的域控制器内。把很多功能相似、分离的ecu功能集成整合到一个比ecu性能更强的处理器硬件平台上，这就是汽车“域控制器(domain control unit，dcu)”，域控制器的出现是汽车eea架构从ecu分布式eea架构演进到域集中式eea架构的一个重要标志。

2、在域控制器的生产装配中，域控制器装载在tray箱内进行运载，在进行装配、点胶、焊接等工序时，需要分离域控制器和tray箱，在完成对域控制器的加工处理后，需要将域控制器重新装载在tray箱内运走再进行下个工序，生产中，分离域控制器和tray箱、以及对域控制器加工处理还无法在同个自动化机械内一体流水化完成，生产效率不高。

技术实现思路

1、一、要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种域控制器装配用自动化上料装置，能够自动一体化地实现了对域控制器的装配处理、焊接、点胶等加工工序，生产效率高。

3、二、技术方案

4、本实用新型的通过如下技术方案实现：

5、本实用新型提出了一种域控制器装配用自动化上料装置，包括机架，所述机架内设有第一传送带、上方设置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带用以传送装载有域控制器的tray箱，所述机架左侧上方设有连通机架上下的供料通道，所述机架内左侧固定有用以带动tray箱由与第一传送带等高位置提升到与第二传送带等高位置的滚筒升降机，所述机架上方设置有取料机构和加工机构，其中，所述取料机构位于供料通道的正上方，所述加工机构位于机架上相对于取料机构所在的另一侧，所述取料机构至少包括可横向移动的取料头、所述加工机构至少包括可横向移动的加工头，所述取料头的横向可移动区域与加工头的横向可移动区域具有重叠的加工区。

6、进一步而言，所述第二传送带至少具有可供并列放置两个tray箱的长度，且所述第二传送带的左端位于加工区下方。

7、进一步而言，所述取料机构包括第一横轨、及与第一横轨滑动连接的滑架，所述取料头连接于滑架上；所述加工机构包括第二横轨，所述第二横轨和第一横轨上下错位设置，所述加工头滑动连接于第二横轨上。

8、进一步而言，所述取料头包括连接杆、连接于连接杆下方的连接板、固定于连接板四角处的延展臂，所述延展臂上连接有用以吸附域控制器的气动真空吸盘。

9、进一步而言，所述连接杆侧面下端开设有空槽，所述连接杆下表面开设有t形槽，所述连接板上表面具有与t形槽滑动连接的t形块，由所述空槽向t形槽内贯通开设有第一螺孔，所述t形块表面开设有第二螺孔，还包括有固定旋钮，所述固定旋钮与第一螺孔和第二螺孔均螺纹连接。

10、进一步而言，所述延展臂表面沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述气动真空吸盘连接于滑块上，所述延展臂上表面边缘处沿着滑槽长度方向开设有多个定位孔，所述滑块表面开设有锁止螺孔，所述锁止螺孔内螺纹连接有定位旋钮，所述定位旋钮与锁止螺孔螺纹连接、且其下端可伸入至不同的定位孔内以将滑块固定于滑槽上不同的位置处。

11、进一步而言，所述滑块表面竖直贯通开设有通孔，所述气动真空吸盘包括杆体和吸盘部，所述杆体滑动连接于通孔内，所述杆体侧面上方开设有u形卡槽，所述滑块表面还固定连接有竖杆，所述竖杆外套设有与其同轴转动连接有套管、上端固定有移动把手，所述套管一侧固定有u形卡块、另一侧固定有转动把手，所述u形卡块可随套管转动而卡入至u形卡槽内以限制杆体移动。

12、三、有益效果

13、本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

14、1、通过滚筒升降机带动tray箱穿过供料通道至机架上方，取料头将域控制器从tray箱内取出，此时，tray箱任然停留在滚筒升降机上，取料头沿着第一横轨移动到加工区，加工头沿着第二横轨移动到加工区，在加工区内完成对域控制器的焊接、点胶、修边、装配等加工，自动一体化地实现了对域控制器的装配处理，提高了生产效率。

15、2、本实用新型中，第二传送带至少具有可供并列放置两个tray箱的长度，且第二传送带的左端位于加工区下方。机架上方可同步放置三个装有域控制器的tray箱，滚筒升降机上有一个装载未加工的域控制器的tray箱，第二传送带左侧有一个空置的tray箱，第二传动带右侧有一个装载有加工装配后的域控制器的tray箱，从而实现流水线式自动加工，进一步提高生产效率。

16、3、通过设置固定旋钮可快速装配连接板和连接杆，通过定位旋钮与不同的第二螺孔连接可快速固定滑块至不同的位置，通过握持转动把手转动可快速将u形卡块卡入至u形卡槽内，固定杆体，限制气动真空吸盘移动；实现了取料机构的快速装配、并可配合对不同规格大小的域控制器的适配抓取。

技术特征：

1.一种域控制器装配用自动化上料装置，包括机架，所述机架内设有第一传送带、上方设置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带用以传送装载有域控制器的tray箱，所述机架左侧上方设有连通机架上下的供料通道，所述机架内左侧固定有用以带动tray箱由与第一传送带等高位置提升到与第二传送带等高位置的滚筒升降机，其特征在于：所述机架上方设置有取料机构和加工机构，其中，所述取料机构位于供料通道的正上方，所述加工机构位于机架上相对于取料机构所在的另一侧，所述取料机构至少包括可横向移动的取料头、所述加工机构至少包括可横向移动的加工头，所述取料头的横向可移动区域与加工头的横向可移动区域具有重叠的加工区。

2.根据权利要求1所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述第二传送带至少具有可供并列放置两个tray箱的长度，且所述第二传送带的左端位于加工区下方。

3.根据权利要求1或2所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述取料机构包括第一横轨、及与第一横轨滑动连接的滑架，所述取料头连接于滑架上；所述加工机构包括第二横轨，所述第二横轨和第一横轨上下错位设置，所述加工头滑动连接于第二横轨上。

4.根据权利要求3所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述取料头包括连接杆、连接于连接杆下方的连接板、固定于连接板四角处的延展臂，所述延展臂上连接有用以吸附域控制器的气动真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述连接杆侧面下端开设有空槽，所述连接杆下表面开设有t形槽，所述连接板上表面具有与t形槽滑动连接的t形块，由所述空槽向t形槽内贯通开设有第一螺孔，所述t形块表面开设有第二螺孔，还包括有固定旋钮，所述固定旋钮与第一螺孔和第二螺孔均螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述延展臂表面沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述气动真空吸盘连接于滑块上，所述延展臂上表面边缘处沿着滑槽长度方向开设有多个定位孔，所述滑块表面开设有锁止螺孔，所述锁止螺孔内螺纹连接有定位旋钮，所述定位旋钮与锁止螺孔螺纹连接、且其下端可伸入至不同的定位孔内以将滑块固定于滑槽上不同的位置处。

7.根据权利要求6所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述滑块表面竖直贯通开设有通孔，所述气动真空吸盘包括杆体和吸盘部，所述杆体滑动连接于通孔内，所述杆体侧面上方开设有u形卡槽，所述滑块表面还固定连接有竖杆，所述竖杆外套设有与其同轴转动连接有套管、上端固定有移动把手，所述套管一侧固定有u形卡块、另一侧固定有转动把手，所述u形卡块可随套管转动而卡入至u形卡槽内以限制杆体移动。

技术总结
本技术涉及域控制器制造机械技术领域，具体涉及一种域控制器装配用自动化上料装置，包括机架，机架内设有第一传送带、上方设置有第二传送带，机架左侧上方设有供料通道，机架内左侧固定有滚筒升降机，机架上方设置有取料机构和加工机构，取料机构位于供料通道的正上方，取料机构包括可横向移动的取料头、加工机构包括可横向移动的加工头，取料头的横向可移动区域与加工头的横向可移动区域具有重叠的加工区，在加工区内可完成对域控制器的焊接、点胶、修边、装配等加工，自动一体化地实现了对域控制器的装配处理，提高了生产效率。

技术研发人员：杜香伟,卢杰,邓少林,李昌,郭卫礼
受保护的技术使用者：无锡车联天下信息技术有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/21