1.一种气动抓持工装，其特征在于，包括驱动臂、安装件、气动夹爪和吸附装置，所述安装件与所述驱动臂可转动连接，所述气动夹爪和吸附装置设于所述安装件上；所述气动夹爪包括成对设置的两个爪头，且所述气动夹爪与气源连通，以使成对设置的两个所述爪头在气源的控制下彼此靠近或远离；其中，所述吸附装置包括至少两个吸附件，至少两个所述吸附件自所述安装件的伸出长度具有预设长度差，且至少两个所述吸附件中均开设有空腔，所述空腔包括第一开口和第二开口，所述第一开口与用于吸附物体的吸盘连通，所述第二开口与抽真空装置连通。
2.根据权利要求1所述的气动抓持工装，其特征在于，所述驱动臂沿竖直方向延伸，所述安装件沿水平方向延伸。
3.根据权利要求1所述的气动抓持工装，其特征在于，所述安装件上设有多个安装孔，所述气动夹爪和所述吸附装置通过螺栓与所述安装孔固定连接。
4.根据权利要求1所述的气动抓持工装，其特征在于，所述气动夹爪和至少两个所述吸附件垂直于所述安装件设置。
5.根据权利要求1所述的气动抓持工装，其特征在于，所述气动夹爪和至少两个所述吸附件朝着所述安装件远离所述驱动臂的一侧方向延伸。
6.根据权利要求1所述的气动抓持工装，其特征在于，所述安装件的横截面呈“工”字形。
7.根据权利要求1所述的气动抓持工装，其特征在于，所述吸盘为橡胶吸盘。
8.根据权利要求1所述的气动抓持工装，其特征在于，所述吸附件还包括螺杆、上部连接件、弹性件和下部连接件，所述上部连接件与所述螺杆螺纹连接，所述下部连接件可滑动地设于所述螺杆上，所述弹性件套设在所述螺杆上，且所述弹性件设于所述上部连接件和下部连接件之间。
9.根据权利要求1所述的气动抓持工装，其特征在于，所述吸附装置包括第一吸附件、第二吸附件和第三吸附件，所述第一吸附件设于所述气动夹爪的一侧，所述第二吸附件和第三吸附件设于所述气动夹爪的另一侧，且所述第二吸附件和第三吸附件自所述安装件的伸出长度具有预设长度差。
10.根据权利要求9所述的气动抓持工装，其特征在于，所述第一吸附件自所述安装件的伸出长度与所述第二吸附件或所述第三吸附件自所述安装件的伸出长度相同。