一种PCB板翻转机构的制作方法

本技术涉及pcb板生产设备的，尤其是涉及一种pcb板翻转机构。

背景技术：

1、pcb板是用于支持和连接电子组件的基础组件。pcb板是一种由绝缘材料制成的板子，上面印刷有导线、连接点和其他电路元素，用于在电子设备中传递电信号和电能，pcb板在电子产品中起着关键的作用。

2、pcb板的加工过程包括原型制作、印刷、腐蚀、钻孔、电镀、焊接、测试以及组装等多个加工步骤，其中pcb板的加工步骤大多需要两面加工，因此需要将一面加工完成的pcb板进行翻转，然后进行另一面的加工。

3、但是现有的翻转机构多为将一个pcb板获取和翻转完成并对其进行运输后再进行另一个pcb板的获取和翻转，对于pcb板的翻转并不连续，使得当对大量的pcb板进行流失线加工时，逐一获取、翻转和运输的方式使得pcb板翻转和加工所需的整体时间较长，降低了对于pcb板的加工效率，因此有待解决。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种pcb板翻转机构，为了解决pcb板的加工效率较低的问题。

2、本技术提供的一种pcb板翻转机构采用如下的技术方案：

3、一种pcb板翻转机构，包括支撑架，所述支撑架转动连接有转动辊和两个传动辊，两个所述传动辊均设置有用于传输pcb板的若干个传输组件，所述转动辊设置有沿自身长度方向间隔布置的若干组支杆，每组所述支杆为若干个，每组若干个所述支杆沿所述转动辊的周向侧壁间隔布置，所述支撑架设置有用于驱动所述转动辊转动的驱动件、用于驱动两个所述传动辊转动的传动组件。

4、通过采用上述技术方案，若干组支杆之间呈平行状态，驱动件驱动转动辊带着支杆转动，当每组上对应的支杆到达获取pcb板的指定位置时，通过传动组件驱动两个传动辊转动，通过其中一个传动辊上的传输组件对未翻转的pcb板进行运输，使其进入对应的相邻支杆之间。在运输的同时，另一个传动辊上的传输组件对之前已放入支杆上且已翻转的pcb板进行运输，从而使得未翻转pcb板的获取和已翻转pcb板的翻转同步进行。

5、当获取未翻转的pcb板后，通过驱动件驱动转动辊带着支杆转动，所获取的pcb板位于对应的支杆上，支杆带着pcb板转动，即实现pcb板的翻转，而在pcb板的翻转的同时，当其他支杆与支撑架平行时将进行其他pcb板的获取和运输，从而使得在翻转pcb板的同时能够进行其他未翻转pcb板的获取、翻转以及其他翻转完成的pcb板的运输，使得pcb板的翻转以及其他pcb板的获取、翻转和运输能够同步进行，缩短了加工所需的整体时间，提高了pcb板的加工效率。

6、同时通过在传动辊上设置多个传输组件，当其中一个传输组件发生损坏时，其他pcb板还能够对pcb板进行运输，保证机构的正常运行，提高了机构的稳定性。

7、可选的，所述支撑架设置有两个支撑杆，所述传输组件包括轴向设置于所述传动辊上的滚轮、设置于对应的所述支撑杆上的延伸杆，所述延伸杆设置有与所述滚轮对应的滑轮，所述滚轮和所述滑轮通过传输带连接。

8、通过采用上述技术方案，当使传输组件对pcb板进行运输时，传动组件驱动传动辊带着滚轮转动，而滚轮与滑轮通过传输带连接，滚轮通过摩擦力带着传输带进行运动，传输带通过摩擦力带着滑轮转动，pcb板放置在传输带上，而延伸杆与支杆呈间隔布置，即在不影响支杆转动的同时，通过传输带将pcb板运输至或运输出对应的支杆上，即完成pcb板的获取或运输。

9、延伸杆的设置使得滑轮能够在不影响支杆和转动辊转动的情况下，使滑轮尽可能贴近转动辊，即使传输带能够将pcb板进行运输的同时使pcb板更加贴近转动辊，防止pcb板距离转动辊较远而导致离心力过大，降低了发生因离心力过大而导致pcb板脱落支杆的风险，提高了pcb板翻转的稳定性。

10、可选的，所述滚轮和所述滑轮的周向侧壁均开设有与所述传输带配合的限位槽。

11、通过采用上述技术方案，限位槽限制了传输带的水平方向的移动，降低了发生传输带脱离滚轮或滑轮的风险，保证了pcb板获取和运输的稳定，提高了机构的稳定性。

12、可选的，所述滚轮滑移连接于所述传动辊上，所述滚轮的周向内壁设置有凸起，所述传动辊开设有与所述凸起配合的若干个凹槽，所述延伸杆滑移连接于对应的所述支撑杆上，所述延伸杆设置有用于限制自身滑移的固定组件。

13、通过采用上述技术方案，滚轮能够在传动辊上滑移，此时滚轮上的凸起受到传动辊的压力发生弹性形变，且保持复位的趋势，根据所需运输的pcb板的规格将滚轮滑移至合适的位置即合适的凹槽上。当滚轮到达合适的位置时，即凸起到达对应的凹槽的槽口时，传动辊不再对凸起施压，凸起复位并与对应的凹槽插接配合，从而限制滚轮的滑移即将滚轮固定。在调节滚轮位置的同时，能够通过使延伸杆滑移将滑轮滑移至对应的位置，之后通过固定组件限制延伸杆的滑移，最后通过对应的滚轮和滑轮上的传输带进行pcb板的获取和运输。

14、凸起与若干个凹槽的配合使得滚轮的位置为可调的，同时通过固定组件使得滑轮是位置为可调的，即使得传输组件在传输辊上的位置为可调的，并使传输组件之间的距离也为可调的，因此能够根据不同pcb板的规格调节传输组件之间的距离，使传输组件能够对不同规格的pcb板进行支撑和运输，使机构能够适应不同规格的pcb板，提高了机构的实用性。

15、可选的，所述固定组件包括设置于所述延伸杆上的滑移孔、滑移连接于所述滑移孔内的固定轴、设置于所述滑移孔内且用于带动所述固定轴复位滑移的弹性件、设置于所述支撑杆上的若干个固定槽，所述固定轴与对应的所述固定槽插接配合。

16、通过采用上述技术方案，延伸杆滑移连接在支撑杆上，此时支撑杆对延伸杆上的固定轴施加压力，即对弹性件产生挤压，弹性件受力收缩并保持复位的趋势。根据不同规格的pcb板在支撑杆上选择延伸杆所适合的位置，对延伸杆施加推力，使延伸杆滑移到对应的位置时，即固定轴与对应的固定槽的槽口相对，弹性件复位并对固定轴施加推力，使得固定轴与固定槽插接配合，从而限制延伸杆在支撑杆上的滑移即将延伸杆与支撑杆进行固定连接，之后并滚轮和滑轮上的传输带进行pcb板的运输。

17、若干个固定槽的设置使得延伸杆位于支撑架上的位置为可调的，因此能够根据不同pcb板的规格调节传输组件之间的距离，使传输组件能够对不同规格的pcb板进行支撑和运输，使机构能够适应不同规格的pcb板，提高了机构的实用性。

18、可选的，所述转动辊滑移连接有与每组所述支杆一一对应的若干个转盘，每组若干个所述支杆分别轴向固定连接于对应的所述转盘上、且沿所述转盘的周向长度方向布置，所述转盘的周向内壁设置有弹性块，所述转动辊的周向侧壁设置有与对应的所述弹性块配合的若干个插接槽。

19、通过采用上述技术方案，转盘能够在转动辊上滑移，此时转盘上的弹性块受到转动辊的压力发生弹性形变，且保持复位的趋势，当转盘滑移到合适的位置时，即弹性块到达对应的插接槽的槽口时，转动辊不再对弹性块施压，弹性块复位并与对应的插接槽插接配合，从而限制转盘的滑移即将转盘固定，之后并可通过转动辊带动转盘和支杆转动，而实现pcb板的翻转。

20、若干个插接槽的设置使得转盘的位置和各个转盘之间的距离为可调节的，因此能够根据不同的pcb板的规格调节转盘之间的距离，使转盘上的支杆能够对不同规格的pcb板进行支撑，使机构能够对不同规格的pcb板进行翻转，提高了机构的实用性。

21、可选的，所述支杆的两侧均固定连接有弹性垫。

22、通过采用上述技术方案，弹性垫采用弹性材料，pcb板上安装有许多精密的电子元器件，弹性材料不易损坏pcb板的表面，同时弹性垫在对pcb板产生挤压时会发生弹性形变，从而起到缓冲的作用，降低了pcb板发生损坏或变形的风险，提高了机构翻转的稳定性。

23、可选的，所述传动组件包括分别轴向设置于对应的所述传动辊上的两个转动轮、设置于所述转动轮上的传动带、设置于所述支撑架上的传动件，两个所述转动轮通过所述传动带连接，所述传动件用于驱动对应的所述转动轮转动。

24、通过采用上述技术方案，启动传动件，传动件驱动对应的转动轮转动，转动轮带动对应的传动辊转动，同时转动轮通过摩擦力带动传动带运动，传动带通过摩擦力带着另一个转动轮转动，另一个转动轮带着对应的传动辊转动，即通过一个传动件实现两个传动辊的同时转动，从而实现pcb板获取和运输的同时进行。

25、传动组件的设置在保证获取和运输同时进行以节省加工时间的同时，只需采用一个传动件，传动件在工作时会产生震动而影响pcb板的翻转，而传动组件减少了传动件的使用，降低了pcb板因震动而从支杆上脱落的风险，提高了机构的稳定性。

26、可选的，所述支撑架设置有用于控制所述驱动件和所述传动件的位置感应控制器。

27、通过采用上述技术方案，位置感应控制器感应到pcb板运输到指定位置即运至或运出到支杆后，位置感应控制器控制驱动件即启动驱动件，从而进行pcb板的翻转。当位置感应控制器检测到未获取pcb板的支杆到达获取pcb板的指定位置后，位置感应控制器将关闭驱动件并启动驱动件，传动件驱使传动辊转动，从而实现pcb板的获取和运输。位置感应控制器能够根据支杆的位置信息控制pcb板的获取、翻转和运输，无需人工进行控制，提高了机构的便捷性。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1、使得pcb板的翻转能够与其他pcb板的获取、翻转和运输同时进行，缩短了加工所需的整体时间，提高了pcb板的加工效率；

30、2、多个传输组件的设置，降低了影响机构正常运行的风险，提高了机构的稳定性；

31、3、延伸杆的设置降低了发生因离心力过大而导致pcb板脱落支杆的风险，提高了pcb板翻转的稳定性；

32、4、机构能够使适应不同规格的pcb板，提高了机构的实用性；

33、5、弹性垫降低了pcb板发生损坏或变形的风险，提高了机构翻转的稳定性；

34、6、位置感应控制器的设置使得机构进行翻转时无需人工进行控制，提高了机构的便捷性。