本技术涉及包装设备，更具体地说涉及一种纸垛翻转机构及纸垛翻转输送装置。
背景技术：
1、纸垛翻转输送装置常用于纸巾折叠机等各类纸材加工设备中，用于在输送纸垛的过程中将纸垛上下倒转后再继续输送。纸垛翻转输送机构主要由上游输送带、下游输送带以及位于该两段输送带之间的翻转夹具构成。从上游输送带送来的纸垛被夹具夹住并且上下翻转后转移至下游输送带。如公开日为2022年1月4日，公开号为cn215401977u，名称为“纸材翻转输送机构”的实用新型专利所示的内容。该纸材翻转输送机构在纸垛完成翻转之后，需要将纸垛转移到纸垛输出输送带上，以便于翻转后的纸垛进入下一工序。
2、现有的将纸垛从下游输送带转移到纸垛输出输送带上的方案是利用一个推板将纸垛从下游输送带推送到纸垛输出输送带上，而为了推板不影响纸垛在下游输送带上的输送，就需要推板在纸垛未到位之前，避开下游输送带的输送空间，要么推板悬空在下游输送带的上方，要么推板隐藏在下游输送带的下方，待纸垛输送到位之后，再将推板下降或上升至纸垛的后方，然后再将纸垛向前推送至纸垛输出输送带上，完成纸垛从下游输送带到纸垛输出输送带的转运。
3、上述现有技术中的纸垛翻转输送机构实现翻转后的纸垛到纸垛输出输送带的转运的动作较多，效率较低，且翻转后的纸垛从纸垛翻转机构中输出需要利用下游输送带，设备成本较高，占地面积也较大。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型第一方面提供了一种纸垛翻转机构，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中存在的翻转后的纸垛从纸垛翻转机构中输出需要利用下游输送带，造成的设备成本较高和占地面积较大的问题。本实用新型中在现有纸垛翻转机构的结构基础上，在翻转夹具上增加推板组件，在纸垛完成翻转之后，将纸垛直接从夹具中推出，从而省去了纸垛翻转后的下游输送带，降低设备成本，减小设备占地面积。
2、本实用新型第二方面提供了一种纸垛翻转输送装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术存在的翻转后的纸垛需要通过单独的推纸机构侧推到纸垛输出输送带上而导致的输送效率低，需要有下游输送带将翻转后的纸垛从纸垛翻转机构中输出而导致的设备成本高，占地面积大的问题。本实用新型的纸垛翻转输送装置，采用本实用新型第一方面提供的纸垛翻转机构，将纸垛输出输送带对应设置在纸垛翻转机构的纸垛输出端，纸垛翻转机构完成纸垛翻转之后，翻转后的纸垛由纸垛翻转机构上的推板直接侧推到纸垛输出输送带上，不仅缩小了设备占地空间，也取消了纸垛翻转机构对应的下游输送带，降低了设备成本，且翻转后直接推出纸垛，可以提高输送效率。
3、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。
4、本实用新型第一方面提供了一种纸垛翻转机构，包括旋转轴，旋转轴上装配有用于夹持纸垛的夹具，所述夹具以旋转轴为中心设置有两个张口，其中一个张口朝向输入纸垛的上游段，另一个张口朝向输出纸垛的下游段；纸垛由上游段输入到夹具的张口中，夹具张口夹持纸垛，并在旋转轴的带动下转动，使得该夹持有纸垛的张口朝向输出纸垛的下游段；下一纸垛由上游段输入到夹具的另一张口中；在夹具的两个张口内均设置有推板组件，当夹具的张口夹持纸垛翻转至朝向输出纸垛的下游段时，推板组件动作，将翻转后的纸垛从该张口内推出。
5、进一步优选的，所述推板组件包括推板气缸、推板安装件和若干推板件，推板气缸与旋转轴装配在一起，推板安装件沿旋转轴轴向布置，与推板气缸的伸出端固定连接，若干推板件沿旋转轴的轴向间隔排列在推板安装件上。
6、更进一步优选的，沿旋转轴的轴向均布有多个推板气缸，多个推板气缸的伸出端均与所述推板安装件连接。
7、更进一步优选的，所述夹具包括上夹持板安装架、下夹持板安装架、若干上夹持板、若干下夹持板和夹持驱动组件，若干上夹持板间隔装配在上夹持板安装架两侧，若干下夹持板间隔装配在下夹持板安装架两侧；上夹持安装板一侧的若干上夹持板与下夹持板相同侧的若干下夹持板形成夹具的一侧张口。
8、更进一步优选的，推板件位于相邻两上夹持板之间的间隔内。
9、本实用新型第二方面提供了一种纸垛翻转输送装置，包括纸垛翻转机构和纸垛输出输送带，所述纸垛输出输送带设置在纸垛翻转机构的纸垛输出端；所述纸垛翻转机构包括旋转轴，旋转轴上装配有用于夹持纸垛的夹具，所述夹具以旋转轴为中心设置有两个张口，其中一个张口朝向输入纸垛的上游段，另一个张口朝向纸垛输出输送带；纸垛由上游段输入到夹具的张口中，夹具张口夹持纸垛，并在旋转轴的带动下转动，使得该夹持有纸垛的张口朝向纸垛输出输送带；下一纸垛由上游段输入到夹具的另一张口中；在夹具的两个张口内均设置有推板组件，当夹具的张口夹持纸垛翻转至朝向纸垛输出输送带时，推板组件动作，将翻转后的纸垛从该张口内侧推至纸垛输出输送带上。
10、进一步优选的，所述推板组件包括推板气缸、推板安装件和若干推板件，推板气缸与旋转轴装配在一起，推板安装件沿旋转轴轴向布置，与推板气缸的伸出端固定连接，若干推板件沿旋转轴的轴向间隔排列在推板安装件上。
11、更进一步优选的，沿旋转轴的轴向均布有多个推板气缸，多个推板气缸的伸出端均与所述推板安装件连接。
12、更进一步优选的，所述夹具包括上夹持板安装架、下夹持板安装架、若干上夹持板、若干下夹持板和夹持驱动组件，若干上夹持板间隔装配在上夹持板安装架两侧，若干下夹持板间隔装配在下夹持板安装架两侧；上夹持安装板一侧的若干上夹持板与下夹持板相同侧的若干下夹持板形成夹具的一侧张口。
13、更进一步优选的，推板件位于相邻两上夹持板之间的间隔内。
14、与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
15、1、与现有技术cn217172570u“一种纸垛翻转装置”的结构相比，本实用新型在夹具的张口内设置有推板组件，通过推板组件将纸垛从夹具张口内推出，这样就可以取消现有技术cn215401977u“纸材翻转输送机构”中的下游输送带，以及取消掉现有技术cn218370862u“一种侧面出纸纸巾翻转输送机”的输出传动带；降低了设备成本。本实用新型的纸垛翻转机构在夹具张口内设置推板组件，将翻转后的纸垛直接推出，也可以取消现有技术中下游输送带或输出传动带上的推纸机构，进一步降低设备成本，将原有的推纸机构的上升/下降、侧推动作，节省了只有侧推动作，提高了纸垛输送效率。
16、2、与现有技术cn217172570u“一种纸垛翻转装置”的结构相比，本技术的推板组件还可以起到限位件的作用，在纸垛输入到夹具张口内时，限定纸垛进入夹具张口的深度，也可以起到整理纸垛的作用。
17、3、本实用新型推板组件可以通过安装夹具的安装架与旋转轴装配在一起，并随着旋转轴一起转动，结构稳定。推板组件采用轴向布置的推板安装件和若干推板件的组合，使得被侧推的纸垛受力均匀，可以被平行侧推出纸垛翻转机构，避免在侧推过程中出现纸垛不整齐的情况。
18、4、本实用新型提供的纸垛翻转输送装置，与现有技术cn215401977u“纸材翻转输送机构”相比，取消了下游输送带，降低了设备成本；将纸垛输出输送带直接对接纸垛翻转机构，节约了占地空间，由推板组件直接侧推到纸垛输出输送带上，减少了推板的上升或下降动作，纸垛输出效率更高。