一种立体仓储用搬运机构的制作方法

本技术涉及立体仓储，具体为一种立体仓储用搬运机构。

背景技术：

1、仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，在立体仓储时，为了方便对货物进行移送，通常都会用到相应的搬运机构对货物进行转运，从而取代人工搬运作业。

2、如公开号为cn202687884u的立体仓储搬运装置，属于机械设备领域，包括升降斗、车轮、车架、驱动电机、连杆机构和减速电机，升降斗通过四组连杆机构安装在车架的中部，车架两侧安装有四个车轮，两个车轮与驱动电机相连接，驱动电机安装在车架上，减速电机安装在车架内侧，并与连杆机构相连接。

3、其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的搬运装置在使用的过程中通过升降机构对货物进行搬运，但升降机构对升降斗进行抬升时，不便于对搬运的货物起到稳定性限位作用，从而导致货物抬升搬运时，货物受力后容易出现晃动的现象，进而降低了对货物搬运时的稳定性。

4、所以我们提出了一种立体仓储用搬运机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种立体仓储用搬运机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的搬运装置在使用的过程中通过升降机构对货物进行搬运，但升降机构对升降斗进行抬升时，不便于对搬运的货物起到稳定性限位作用，从而导致货物抬升搬运时，货物受力后容易出现晃动的现象，进而降低了对货物搬运时的稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓储用搬运机构，包括水平电动滑轨，所述水平电动滑轨上安装有调节座，且调节座的上端固定连接有竖直电动滑轨，所述竖直电动滑轨上安装有移动臂，且移动臂的前端安装有衔接架，所述衔接架的上端转轴与驱动电机的输出端固定连接；

3、还包括：

4、所述衔接架的上端内部固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有传动丝杆，所述传动丝杆上安装有导向板，且导向板的下端左右两侧固定连接有竖杆，所述竖杆上贯穿安装有抵触杆，抵触杆的上端通过弹簧和竖杆的内部相互连接，且抵触杆的下端内侧设置有凸球，所述凸球固定在吸附件上，且吸附件的内侧开设有通孔，所述吸附件通过辅助弹簧和衔接架相互连接，所述衔接架的左右两侧固定连接有挡板；

5、所述竖杆上固定连接有活动板，所述吸附件上贯穿安装有活塞杆，且活塞杆通过内置弹簧和吸附件的内部相互连接，所述活塞杆的端部和活动板的外侧均固定连接有磁块。

6、优选的，所述传动丝杆和导向板为螺纹连接，且导向板能够在衔接架的竖直方向滑动。

7、通过采用上述技术方案，通过导向板在衔接架上的滑动，从而能够避免衔接架跟随传动丝杆进行同步旋转。

8、优选的，所述竖杆能够在抵触杆上滑动，且抵触杆和衔接架为滑动连接，并且抵触杆和挡板位于同一竖向直线上。

9、通过采用上述技术方案，当竖杆向下移动后能够带动抵触杆进行同步移动，使其抵触杆能够在衔接架上滑动。

10、优选的，所述抵触杆的下端设置为直角梯形结构，且抵触杆的斜面和凸球的弧面相互贴合。

11、通过采用上述技术方案，当抵触杆移动后能够利用斜边对凸球进行挤压推动。

12、优选的，所述吸附件通过辅助弹簧和衔接架构成弹性伸缩结构，且吸附件的内部设置为空心结构，并且吸附件上均匀分布有多个通孔。

13、通过采用上述技术方案，通过吸附件在衔接架上的移动，从而能够方便对搬运的物品进行固定。

14、优选的，所述活动板上的磁块和活塞杆端部的磁块磁性相同，且活塞杆能够在吸附件上滑动。

15、通过采用上述技术方案，当活动板向下移动后其上的磁块和活塞杆端部的磁块相互靠近时，利用排斥磁力使其活塞杆在吸附件上移动。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立体仓储用搬运机构，能够在对货物进行搬运时，方便对货物进行吸附以及夹持两种方式的同步限位，保证货物在搬运过程中的稳定性，防止受力出现晃动；

17、1、设置有吸附件，通过导向板的向下移动能够使得竖杆和抵触杆同步下移，通过抵触杆的下移能够利用斜边对凸球进行挤压，使其吸附件朝向衔接架的内侧方向移动，利用吸附件的移动即可对待搬运的物品进行限位固定，保证货物移送时的稳定性；

18、2、设置有活塞杆，当抵触杆向下移动与挡板接触后，导向板继续下移时，竖杆在抵触杆上向下移动，竖杆移动后其活动板上的磁块与活塞杆端部的磁块相互靠近，通过磁块之间的排斥磁力能够使得活塞杆朝向吸附件的外侧方向移动，通过活塞杆的移动即可利用使其吸附件内部产生负压对物品进行二次吸附定位。

技术特征：

1.一种立体仓储用搬运机构，包括水平电动滑轨（1），所述水平电动滑轨（1）上安装有调节座（2），且调节座（2）的上端固定连接有竖直电动滑轨（3），所述竖直电动滑轨（3）上安装有移动臂（4），且移动臂（4）的前端安装有衔接架（5），所述衔接架（5）的上端转轴与驱动电机（6）的输出端固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述传动丝杆（8）和导向板（9）为螺纹连接，且导向板（9）能够在衔接架（5）的竖直方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述竖杆（10）能够在抵触杆（11）上滑动，且抵触杆（11）和衔接架（5）为滑动连接，并且抵触杆（11）和挡板（16）位于同一竖向直线上。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述抵触杆（11）的下端设置为直角梯形结构，且抵触杆（11）的斜面和凸球（12）的弧面相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述吸附件（13）通过辅助弹簧（15）和衔接架（5）构成弹性伸缩结构，且吸附件（13）的内部设置为空心结构，并且吸附件（13）上均匀分布有多个通孔（14）。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓储用搬运机构，其特征在于：所述活动板（17）上的磁块（20）和活塞杆（18）端部的磁块（20）磁性相同，且活塞杆（18）能够在吸附件（13）上滑动。

技术总结
本技术公开了一种立体仓储用搬运机构，包括水平电动滑轨，所述水平电动滑轨上安装有调节座，且调节座的上端固定连接有竖直电动滑轨，所述竖直电动滑轨上安装有移动臂，且移动臂的前端安装有衔接架，所述衔接架的上端转轴与驱动电机的输出端固定连接；还包括：所述衔接架的上端内部固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有传动丝杆，所述传动丝杆上安装有导向板，且导向板的下端左右两侧固定连接有竖杆；所述竖杆上固定连接有活动板，所述吸附件上贯穿安装有活塞杆。该立体仓储用搬运机构，能够在对货物进行搬运时，方便对货物进行吸附以及夹持两种方式的同步限位，保证货物在搬运过程中的稳定性，防止受力出现晃动。

技术研发人员：张志军,杨璐铨,王礼杰,周海龙,黄壮
受保护的技术使用者：天津博诺智创机器人技术有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/10