AGV顶升板的制作方法

本技术属于搬运机器人的顶升领域，具体涉及一种agv顶升板。

背景技术：

1、目前的搬运机器人(即本申请中提到的agv)为了更好地对接高位生产线上的物料，会采用加高的agv顶升板。现有的agv顶升板结构简单，直接将具有一定高度的支撑架固定在agv的顶升结构的上端进行货物接驳，这样的支撑架结构稳定性差，振动幅度大，长时间的重压后会有异响。

技术实现思路

1、本实用新型提供了agv顶升板解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

2、一种agv顶升板，包括：支撑于agv的顶升结构的上方的底板；底板的中部形成有卡接于agv的顶升结构的上侧的限位凸起的通槽；通槽的两侧均设有多个立柱；位于通槽的一侧的多个立柱共同支撑有一个用于支撑货物的顶板；两个顶板关于通槽的中线对称分布；底板形成有多个用于固定于agv的顶升结构的上侧的固定孔；支撑同一个顶板的多个立柱交错分布。

3、进一步的，立柱为方形立柱；支撑于顶板的两端的方形的立柱的上端的三个侧面均设有用于支撑顶板的第一上加强筋；支撑于顶板的两端的方形的立柱的下端的三个侧面均设有用于支撑立柱的第一下加强筋；位于两端的两个立柱的相互远离的两个侧面设置有第一上加强筋和第一下加强筋。

4、进一步的，支撑于顶板的中部的方形的立柱的上端的两个侧面均设有用于支撑顶板的第二上加强筋；支撑于顶板的中部的方形的立柱的下端的两个侧面均设有用于支撑立柱的第二下加强筋。

5、进一步的，支撑于顶板的中部的方形的立柱的两个第二上加强筋相对设置且所在平面垂直于通槽的延伸方向；支撑于顶板的中部的方形的立柱的两个第二下加强筋相对设置且所在平面垂直于通槽的延伸方向。

6、进一步的，两个顶板之间形成有用于供货物的底部的凸起插入以稳定货物的位置的限位槽。

7、进一步的，限位槽和通槽的宽度相同。

8、进一步的，立柱的横截面的长度值和宽度值的比值范围为大于等于2.5且小于等于3。

9、进一步的，立柱的横截面的长度值为280mm；立柱的横截面的宽度值为100mm。

10、进一步的，第一上加强筋包括垂直于通槽的延伸方向的横向加强筋和平行于通槽的延伸方向的纵向加强筋；第一下加强筋包括垂直于通槽的延伸方向的横向加强筋和平行于通槽的延伸方向的纵向加强筋；横向加强筋的延伸长度和纵向加强筋的延伸长度的比值范围为大于等于2.5且小于等于3。

11、进一步的，横向加强筋的延伸长度值为80mm；纵向加强筋的延伸长度值为30mm。

12、本实用新型的有益之处在于所提供的agv顶升板通过立柱连接底板和顶板，以及通过对立柱的结构设计和对底板和顶板的结构设计，使得顶升板在工作过程中的稳定性更高，不容易出现摇摆振动和扭摆振动，从而提高对货物运送的稳定性。另外，该顶升板的结构设计降低了整体支撑结构的重量，从而降低了搬运功耗。

技术特征：

1.一种agv顶升板，其特征在于，包括：支撑于agv的顶升结构的上方的底板；

2.根据权利要求1所述的agv顶升板，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的agv顶升板，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的agv顶升板，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的agv顶升板，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的agv顶升板，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的agv顶升板，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的agv顶升板，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的agv顶升板，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的agv顶升板，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种AGV顶升板，包括：支撑于AGV的顶升结构的上方的底板；底板的中部形成有卡接于AGV的顶升结构的上侧的限位凸起的通槽；通槽的两侧均设有多个立柱；位于通槽的一侧的多个立柱共同支撑有一个用于支撑货物的顶板；两个顶板关于通槽的中线对称分布；底板形成有多个用于固定于AGV的顶升结构的上侧的固定孔；支撑同一个顶板的多个立柱交错分布。AGV顶升板在工作过程中的稳定性更高，不容易出现摇摆振动和扭摆振动，从而提高对货物运送的稳定性，另外，该顶升板的结构设计降低了整体支撑结构的重量，从而降低了搬运功耗。

技术研发人员：杜相泉,李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：20231011
技术公布日：2024/5/10