一种预灌封注射器灌装机拆内包装置的制作方法

本技术涉及灌装机拆内包装置，具体为一种预灌封注射器灌装机拆内包装置。

背景技术：

1、现有技术中，预灌封注射器灌装机一般分为拆外包、拆内包和灌装加塞三个区，其中拆内包区的装置一般可分为撕外膜纸工序和去内衬纸工序。

2、针对拆内包区，现有技术中，公开号为cn213974801u的实用新型专利公开了一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，包括工作台、调节头、内衬纸吸盘、加热管和撕外盖纸夹板等结构；该装置拆包时托盘中的夹持机构先夹紧内包装盒，然后托盘将内包装盒移动到拆卸区，第二电机通过旋转杆带动调节头旋转使加热管对准内包装盒，再下移调节头对内包装盒进行软化，然后旋转调节头使撕外盖纸夹板对准内包装盒将内包装盒上的封膜撕去，然后再旋转调节头使内衬纸吸盘对准内包装盒将内包装盒中的内衬纸吸走，然后托盘将拆卸完的内包装盒运出，该装置使内包装盒的拆包一体化，节省了使用空间。

3、上述拆内包装置，虽然能节约空间，但是多个工序都在一个工位操作，只有对内包装盒完成全部工序后，才能对下一个内包装盒进行拆卸，造成其工作效率有限，为此，我们提出了一种预灌封注射器灌装机拆内包装置以良好的解决上述弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，用于解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，包括工作台，还包括：

4、入料传送带，所述入料传送带的输送末端指向工作台的顶面中心位置；

5、出料传送带，所述出料传送带的起始端指向工作台的顶面中心位置，且所述出料传送带的走向和所述入料传送带的走向垂直；

6、转盘，所述转盘转动连接在工作台的顶面上方，且所述转盘的外周壁上均匀开设有四个容纳槽；

7、撕膜机构，所述撕膜机构设置于工作台的顶面且位于出料传送带的对立侧；

8、吸取机构，所述吸取机构设置于工作台的顶面且位于入料传送带的对立侧。

9、可选的，所述工作台的上表面且位于相邻两个侧边处贯穿开设有安装口，所述入料传送带和所述出料传送带分别设置于两个所述安装口内，并且所述入料传送带和所述出料传送带的上表面均与工作台的顶面平齐。

10、可选的，所述转盘的上表面且位于容纳槽的两侧均设有夹持气缸，所述夹持气缸的活动端均指向容纳槽并设有夹板。

11、可选的，所述撕膜机构包括一端垂直连接在工作台顶面上的l形支撑柱，所述l形支撑柱的顶部固定设有升降气缸，所述升降气缸的活动端竖直朝下并设有夹具。

12、可选的，所述吸取机构包括固定连接在工作台下表面的第一电机，所述第一电机的输出端贯穿工作台并同轴连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有空心柱，所述空心柱为中空结构，所述空心柱的侧面开设有沿竖方向分布的开口，所述空心柱内底端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴连接有螺杆，所述螺杆的顶端与空心柱的内顶端转动连接，所述空心柱的内部活动设有可沿竖向滑移的横杆，所述横杆与所述螺杆之间螺纹连接，且所述横杆的其中一端穿过开口后并来连接有吸盘。

13、可选的，所述工作台的下表面固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿工作台并与所述转盘的下表面同轴连接。

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，具备以下有益效果：

15、1.本实用新型通过在工作台上增设转盘，且在转盘四周分别设置有入料传送带、出料传送带、撕膜机构和吸取机构，因此可实现多个工序同时进行，因此有助于提高对预灌封注射器内包装拆卸的效率；

16、2.本实用新型通过在工作台下设置伺服电机来控制转盘间歇性转动，实现了内包装盒在不同工位之间移动，无需人工手动操作，进一步提高了本实用的自动化程度。

技术特征：

1.一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，包括工作台(100)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于：所述工作台(100)的上表面且位于相邻两个侧边处贯穿开设有安装口(101)，所述入料传送带(200)和所述出料传送带(300)分别设置于两个所述安装口(101)内，并且所述入料传送带(200)和所述出料传送带(300)的上表面均与工作台(100)的顶面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于：所述转盘(400)的上表面且位于容纳槽(401)的两侧均设有夹持气缸(402)，所述夹持气缸(402)的活动端均指向容纳槽(401)并设有夹板(403)。

4.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于：所述撕膜机构(500)包括一端垂直连接在工作台(100)顶面上的l形支撑柱(501)，所述l形支撑柱(501)的顶部固定设有升降气缸(502)，所述升降气缸(502)的活动端竖直朝下并设有夹具(503)。

5.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于：所述吸取机构(600)包括固定连接在工作台(100)下表面的第一电机(601)，所述第一电机(601)的输出端贯穿工作台(100)并同轴连接有旋转轴(602)，所述旋转轴(602)的上端固定连接有空心柱(603)，所述空心柱(603)为中空结构，所述空心柱(603)的侧面开设有沿竖向分布的开口(604)，所述空心柱(603)内底端固定连接有第二电机(605)，所述第二电机(605)的输出轴同轴连接有螺杆(606)，所述螺杆(606)的顶端与空心柱(603)的内顶端转动连接，所述空心柱(603)的内部活动设有可沿竖向滑移的横杆(607)，所述横杆(607)与所述螺杆(606)之间螺纹连接，且所述横杆(607)的一端穿过开口(604)并设有吸盘(608)。

6.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于：所述工作台(100)的下表面固定设有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)的输出轴贯穿工作台(100)并与所述转盘(400)的下表面同轴连接。

技术总结
本技术涉及灌装机拆内包装置技术领域，具体为一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，包括工作台，还包括入料传送带、出料传送带、转盘和撕膜机构，其中，入料传送带的输送末端指向工作台的顶面中心位置；出料传送带的起始端指向工作台的顶面中心位置，且出料传送带的走向和入料传送带的走向垂直；转盘转动连接在工作台的顶面上方，且转盘的外周壁上均匀开设有四个容纳槽；撕膜机构设置于工作台的顶面且位于出料传送带的对立侧。本技术通过在工作台上增设转盘，且在转盘四周分别设置有入料传送带、出料传送带、撕膜机构和吸取机构，因此可实现多个工序同时进行，因此有助于提高对预灌封注射器内包装拆卸的效率。

技术研发人员：齐强,任立军,刘武杰,卢晨灏,李春响,赵艳红,梁晓晓,张志宏
受保护的技术使用者：河北橡一医药科技股份有限公司
技术研发日：20231011
技术公布日：2024/5/10