一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置的制作方法

本发明属于罐笼，具体为一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置。

背景技术：

1、罐笼是一种矿井提升容器，用于运送人员、矿石、设备、材料等，罐笼的两侧设有导轨，通过电机将罐笼沿导轨方向拉起或放下，从而实现升降。现有技术中，公开号为cn219792109u的中国专利公开了一种升降式罐笼门，下降快落地时驱动液压缸将刹盘推出与滑轨或井架接触，增加罐笼门与井架之间的下降阻力摩擦，将罐笼门下降速度降下来，其中，当罐笼竖直方向升降的速度超过预设范围时，还需要额外的速度检测单元和控制单元与液压缸相配合，当检测单元或者控制单元出现故障时，容易导致液压缸无法推动刹盘移动，无法起到减速保护的作用，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，有效的解决了上述背景技术中当罐笼竖直方向升降的速度超过预设范围时，还需要额外的速度检测单元和控制单元与液压缸相配合，当检测单元或者控制单元出现故障时，容易导致液压缸无法推动刹盘移动，无法起到减速保护作用的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，包括下梁架和上梁架，所述上梁架位于下梁架的上方，上梁架和下梁架之间通过两个导向板连接，下梁架和上梁架之间设有罐笼本体，上梁架上设有用于驱动罐笼本体升降的曳引升降机构，罐笼本体的两侧分别固定连接有若干稳定箱，且稳定箱套设于导向板的外部，稳定箱内设有第一转轴，第一转轴的外部固定套设有第一稳定轮，第一稳定轮位于两个导向板之间，且第一稳定轮和相对应的导向板的一侧相接触，第一转轴的一侧设有两个第二转轴，第二转轴的一端和稳定箱的内壁通过轴承连接，第二转轴的另一端和第一转轴通过啮合单元连接，第二转轴的外部固定套设有第二稳定轮，相邻两个第二稳定轮分别与导向板的两侧相接触，第一转轴的外部套设有第一支撑部，第一转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和稳定箱的内壁固定连接，第一转轴的两端分别固定连接有旋转块，旋转块的一侧设有支撑块和离心板，支撑块和稳定箱的内壁固定连接，支撑块和离心板相配合，离心板和旋转块通过弹性调整组件连接，第一转轴的外部固定套设有凸轮，稳定箱内设有减速板，减速板位于两个导向板之间，凸轮的一侧设有活动板，活动板和凸轮相接触，活动板和稳定箱的内壁通过复位单元连接，活动板和减速板通过推动减速结构连接。

3、优选的，所述弹性调整组件包括设置于离心板一侧的活动座，旋转块的一侧开设有滑槽，活动座位于滑槽内，离心板的一端位于滑槽内，且活动座和离心板通过拉伸弹簧连接，活动座上贯穿有至少两个第一导向柱，且第一导向柱和滑槽的内壁固定连接，滑槽的内壁上开设有导向槽，导向槽内设有导向块，且导向块和离心板固定连接，稳定箱上设有与活动座相配合的调整结构。

4、优选的，所述调整结构包括固定安装于活动座上的支撑架，滑槽的内壁上开设有矩形孔，支撑架贯穿矩形孔，旋转块远离第一转轴的一侧设有圆台，支撑架远离活动座的一端和圆台的侧壁相接触，圆台和稳定箱通过阻尼驱动结构连接。

5、优选的，所述阻尼驱动结构包括设置于圆台一侧的固定板，固定板和稳定箱的内壁固定连接，固定板上贯穿有第一丝杆，第一丝杆和固定板的连接处设有轴承，第一丝杆贯穿圆台，第一丝杆和圆台的连接方式为螺纹连接，圆台上固定连接有第二支撑部，第二支撑部上固定连接有第二导向柱，且第二导向柱贯穿固定板，第一丝杆上固定连接有第一摩擦盘，第一摩擦盘远离固定板的一侧设有连接轴，连接轴上固定连接有第二摩擦盘，连接轴远离第二摩擦盘的一端和稳定箱的内壁通过轴承连接，且第二摩擦盘和第一摩擦盘相接触，稳定箱上设有与连接轴相配合的驱动器。

6、优选的，所述驱动器包括固定套设于连接轴外部的第一蜗轮，稳定箱上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有与第一蜗轮相啮合的第一蜗杆。

7、优选的，所述复位单元包括两个设置于活动板一侧的第三导向柱，第三导向柱和稳定箱的内壁固定连接，且第三导向柱贯穿活动板，第三导向柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与稳定箱的内壁和活动板固定连接。

8、优选的，所述啮合单元包括固定安装于第二转轴上的第一伞齿轮，第一伞齿轮的一侧设有第二伞齿轮，第二伞齿轮固定套设于第一转轴的外部，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。

9、优选的，所述推动减速结构包括设置于稳定箱内的第二蜗杆，第二蜗杆的两端分别套设有第三支撑部，第二蜗杆和第三支撑部的连接处设有轴承，第三支撑部和稳定箱的内壁固定连接，活动板上固定连接有齿板，齿板的下方设有齿轮，且齿轮固定套设于第二蜗杆的外部，齿板和齿轮相啮合，稳定箱内设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，第二蜗轮和减速板通过螺纹伸缩件连接。

10、优选的，所述螺纹伸缩件包括固定安装于减速板上的第二丝杆，第二丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套和第二蜗轮固定连接，螺纹套的外部套设有固定架，螺纹套和固定架的连接处设有轴承，固定架和稳定箱的内壁固定连接，减速板上固定连接有第四导向柱，第四导向柱的外部套设有侧板，且侧板和固定架固定连接。

11、优选的，所述曳引升降机构包括固定安装于上梁架上的曳引机，罐笼本体的顶部转动连接有滑轮，滑轮和曳引机之间设有钢丝绳，钢丝绳的一端和上梁架固定连接，钢丝绳的另一端和曳引机缠绕连接，且钢丝绳和滑轮滑动连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、当罐笼本体竖直方向升降的速度超过预设范围时，第一稳定轮和两个第二稳定轮滚动的速度超出预设范围，导致离心板受到的离心力增加，由于离心板和旋转块通过弹性调整组件弹性连接，当离心力增加时，离心板相对旋转块滑动的距离增加，离心板的端部和支撑块相接触，支撑块限位离心板的位置，以使离心板和旋转块无法再次旋转，即可使得第一转轴和第一稳定轮停止转动，同时第二转轴和第二稳定轮停止旋转，以使第一稳定轮和第二稳定轮相对导向板从滚动摩擦变化为滑动摩擦，增加了罐笼本体相对导向板竖直方向移动时的阻力，达到罐笼本体减速的目的，第一转轴旋转时，第一转轴驱动凸轮旋转，凸轮撞击活动板，以使活动板通过推动减速结构驱动减速板水平方向往复移动，当第一转轴停止驱动凸轮旋转时，凸轮不再撞击活动板，复位单元驱动活动板朝向凸轮移动，最终使得活动板和凸轮紧贴，同时活动板通过推动减速结构驱动减速板与导向板紧贴，进一步的增加了罐笼本体竖直方向移动时的阻力，罐笼本体竖直方向升降的速度超过预设范围时，可以实现对罐笼本体的自动减速，达到提高安全性的目的。

技术特征：

1.一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，包括下梁架（1）和上梁架（2），其特征在于：所述上梁架（2）位于下梁架（1）的上方，上梁架（2）和下梁架（1）之间通过两个导向板（3）连接，下梁架（1）和上梁架（2）之间设有罐笼本体（52），上梁架（2）上设有用于驱动罐笼本体（52）升降的曳引升降机构，罐笼本体（52）的两侧分别固定连接有若干稳定箱（4），且稳定箱（4）套设于导向板（3）的外部，稳定箱（4）内设有第一转轴（5），第一转轴（5）的外部固定套设有第一稳定轮（6），第一稳定轮（6）位于两个导向板（3）之间，且第一稳定轮（6）和相对应的导向板（3）的一侧相接触，第一转轴（5）的一侧设有两个第二转轴（8），第二转轴（8）的一端和稳定箱（4）的内壁通过轴承连接，第二转轴（8）的另一端和第一转轴（5）通过啮合单元连接，第二转轴（8）的外部固定套设有第二稳定轮（9），相邻两个第二稳定轮（9）分别与导向板（3）的两侧相接触，第一转轴（5）的外部套设有第一支撑部（7），第一转轴（5）和第一支撑部（7）的连接处设有轴承，第一支撑部（7）和稳定箱（4）的内壁固定连接，第一转轴（5）的两端分别固定连接有旋转块（10），旋转块（10）的一侧设有支撑块（12）和离心板（11），支撑块（12）和稳定箱（4）的内壁固定连接，支撑块（12）和离心板（11）相配合，离心板（11）和旋转块（10）通过弹性调整组件连接，第一转轴（5）的外部固定套设有凸轮（14），稳定箱（4）内设有减速板（13），减速板（13）位于两个导向板（3）之间，凸轮（14）的一侧设有活动板（15），活动板（15）和凸轮（14）相接触，活动板（15）和稳定箱（4）的内壁通过复位单元连接，活动板（15）和减速板（13）通过推动减速结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述弹性调整组件包括设置于离心板（11）一侧的活动座（16），旋转块（10）的一侧开设有滑槽（17），活动座（16）位于滑槽（17）内，离心板（11）的一端位于滑槽（17）内，且活动座（16）和离心板（11）通过拉伸弹簧（18）连接，活动座（16）上贯穿有至少两个第一导向柱（19），且第一导向柱（19）和滑槽（17）的内壁固定连接，滑槽（17）的内壁上开设有导向槽（20），导向槽（20）内设有导向块（21），且导向块（21）和离心板（11）固定连接，稳定箱（4）上设有与活动座（16）相配合的调整结构。

3.根据权利要求2所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述调整结构包括固定安装于活动座（16）上的支撑架（22），滑槽（17）的内壁上开设有矩形孔（23），支撑架（22）贯穿矩形孔（23），旋转块（10）远离第一转轴（5）的一侧设有圆台（24），支撑架（22）远离活动座（16）的一端和圆台（24）的侧壁相接触，圆台（24）和稳定箱（4）通过阻尼驱动结构连接。

4.根据权利要求3所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述阻尼驱动结构包括设置于圆台（24）一侧的固定板（25），固定板（25）和稳定箱（4）的内壁固定连接，固定板（25）上贯穿有第一丝杆（26），第一丝杆（26）和固定板（25）的连接处设有轴承，第一丝杆（26）贯穿圆台（24），第一丝杆（26）和圆台（24）的连接方式为螺纹连接，圆台（24）上固定连接有第二支撑部（33），第二支撑部（33）上固定连接有第二导向柱（34），且第二导向柱（34）贯穿固定板（25），第一丝杆（26）上固定连接有第一摩擦盘（27），第一摩擦盘（27）远离固定板（25）的一侧设有连接轴（29），连接轴（29）上固定连接有第二摩擦盘（28），连接轴（29）远离第二摩擦盘（28）的一端和稳定箱（4）的内壁通过轴承连接，且第二摩擦盘（28）和第一摩擦盘（27）相接触，稳定箱（4）上设有与连接轴（29）相配合的驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述驱动器包括固定套设于连接轴（29）外部的第一蜗轮（30），稳定箱（4）上固定连接有电机（31），电机（31）的输出端固定连接有与第一蜗轮（30）相啮合的第一蜗杆（32）。

6.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述复位单元包括两个设置于活动板（15）一侧的第三导向柱（35），第三导向柱（35）和稳定箱（4）的内壁固定连接，且第三导向柱（35）贯穿活动板（15），第三导向柱（35）的外部套设有压缩弹簧（36），压缩弹簧（36）的两端分别与稳定箱（4）的内壁和活动板（15）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述啮合单元包括固定安装于第二转轴（8）上的第一伞齿轮（37），第一伞齿轮（37）的一侧设有第二伞齿轮（38），第二伞齿轮（38）固定套设于第一转轴（5）的外部，且第二伞齿轮（38）和第一伞齿轮（37）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述推动减速结构包括设置于稳定箱（4）内的第二蜗杆（39），第二蜗杆（39）的两端分别套设有第三支撑部（40），第二蜗杆（39）和第三支撑部（40）的连接处设有轴承，第三支撑部（40）和稳定箱（4）的内壁固定连接，活动板（15）上固定连接有齿板（42），齿板（42）的下方设有齿轮（41），且齿轮（41）固定套设于第二蜗杆（39）的外部，齿板（42）和齿轮（41）相啮合，稳定箱（4）内设有与第二蜗杆（39）相啮合的第二蜗轮（44），第二蜗轮（44）和减速板（13）通过螺纹伸缩件连接。

9.根据权利要求8所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述螺纹伸缩件包括固定安装于减速板（13）上的第二丝杆（45），第二丝杆（45）的外部套设有螺纹套（43），螺纹套（43）和第二蜗轮（44）固定连接，螺纹套（43）的外部套设有固定架（48），螺纹套（43）和固定架（48）的连接处设有轴承，固定架（48）和稳定箱（4）的内壁固定连接，减速板（13）上固定连接有第四导向柱（46），第四导向柱（46）的外部套设有侧板（47），且侧板（47）和固定架（48）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述曳引升降机构包括固定安装于上梁架（2）上的曳引机（49），罐笼本体（52）的顶部转动连接有滑轮（50），滑轮（50）和曳引机（49）之间设有钢丝绳（51），钢丝绳（51）的一端和上梁架（2）固定连接，钢丝绳（51）的另一端和曳引机（49）缠绕连接，且钢丝绳（51）和滑轮（50）滑动连接。

技术总结
本发明涉及罐笼技术领域，且公开了一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，解决了当罐笼竖直方向升降的速度超过预设范围时，还需要额外的速度检测单元和控制单元与液压缸相配合，当检测单元或者控制单元出现故障时，容易导致液压缸无法推动刹盘移动，无法起到减速保护作用的问题，其包括下梁架和上梁架，所述上梁架位于下梁架的上方，上梁架和下梁架之间通过两个导向板连接，下梁架和上梁架之间设有罐笼本体，上梁架上设有用于驱动罐笼本体升降的曳引升降机构，罐笼本体的两侧分别固定连接有若干稳定箱；罐笼本体竖直方向升降的速度超过预设范围时，可以实现对罐笼本体的自动减速，达到提高安全性的目的。

技术研发人员：牛明远,曾令峰,邹旅,傅智颖,李波,谢里斌
受保护的技术使用者：紫金矿业建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6