本发明属于特种车辆起重装置,具体涉及一种特种车辆使用的吊机。
背景技术:
1、补给装置是特种车辆运输保障系统的主要功能组件之一,主要完成特种车辆自身垂发弹药与弹药集装箱的装填与卸载,同时能够完成车际间弹药的转运与装填。而吊机是特种车辆补给装置中的重要组成部分,主要用于承载和吊起重物。因其结构强度高、可靠性强、成本低、装配简单等优点广泛应用在特种车辆补给装置上。但当限于安装尺寸,起吊位置限制,空间需要紧凑时,传统吊机难以满足现状使用,
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本发明提出一种特种车辆使用的吊机,以解决目前特种车辆吊机设计要求安装空间小,起吊位置受限,自身重量轻,而且需要保证整个吊机结构强度和可靠性的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题,本发明提出一种特种车辆使用的吊机,该吊机包括马达、安装座、回转支撑、底座、第一变幅油缸、第一变幅臂、第一伸缩油缸、第一伸缩内臂、卷扬机、第二变幅臂、第二变幅油缸、第二伸缩油缸、伸缩中臂、第二伸缩内臂和吊绳;其中,
5、安装座设置在吊机最下方,回转支撑安装在安装座的上表面;马达设置在回转支撑的下方,用于驱动回转支撑进行旋转,实现吊机的回转工作;底座安装在回转支撑的上表面,第一变幅臂的底端通过销轴与底座连接;第一变幅油缸的一端通过销轴与底座的底端连接,另一端通过两个连杆分别与底座的顶端和第一变幅臂的底端连接,第一变幅油缸通过进行伸缩运动,控制第一变幅臂绕与底座连接的销轴转动;第一伸缩内臂安装在第一变幅臂内部,第一伸缩油缸的两端分别固定在第一变幅臂和第一伸缩内臂上;第一伸缩油缸通过进行伸缩运动,控制第一伸缩内臂做伸缩运动,实现垂直升降;
6、第二变幅臂采用水平设置,第二变幅臂的后端通过销轴与第一伸缩内臂的顶端连接,第二变幅油缸的一端通过销轴与第二变幅臂的前端连接,另一端通过销轴与两个连杆的一端连接,两个连杆的另一端分别通过销轴与第一伸缩内臂的顶端和第二变幅臂的后端连接,第二变幅油缸通过进行伸缩运动,控制第二变幅臂绕与第一伸缩内臂连接的销轴转动;伸缩中臂安装在第二变幅臂内,第二伸缩内臂安装在伸缩中臂内,第二伸缩油缸的两端分别通过销轴与伸缩中臂和第二伸缩内臂连接;第二伸缩油缸通过进行伸缩动作,控制第二伸缩内臂做伸缩运动,以满足水平吊装和吊距要求;
7、卷扬机固定在第二变幅臂上,吊绳的固定端绕过设置在第二伸缩内臂前端的滑轮后与卷扬机连接,通过卷扬机的旋转运动控制吊绳的升降运动。
8、进一步地,马达能够驱动回转支撑进行±360°连续旋转。
9、进一步地,吊机的吊臂变幅角度在0°~56°变化范围。
10、进一步地,卷扬机采用全浮动式行星齿轮减速器。
11、进一步地,卷扬机尺寸为长*宽*高=300mm*277mm*272mm。
12、进一步地,吊机中的结构件采用结构钢加工而成。
13、进一步地,吊机中的结构件采用q800e超高强结构钢加工而成。
14、(三)有益效果
15、本发明提出一种特种车辆使用的吊机,包括马达、安装座、回转支撑、底座、第一变幅油缸、第一变幅臂、第一伸缩油缸、第一伸缩内臂、卷扬机、第二变幅臂、第二变幅油缸、第二伸缩油缸、伸缩中臂、第二伸缩内臂和吊绳,第一变幅油缸、第一变幅臂、第一伸缩油缸和第一伸缩内臂共同组成两节伸缩设计结构,第二变幅臂、第二变幅油缸、第二伸缩油缸、伸缩中臂和第二伸缩内臂共同组成三节伸缩设计结构。该吊机不仅空间布局紧凑、自身重量轻,而且具有结构强度高、作业时灵活便捷、高可靠性的有益效果。
1.一种特种车辆使用的吊机,其特征在于,所述吊机包括马达、安装座、回转支撑、底座、第一变幅油缸、第一变幅臂、第一伸缩油缸、第一伸缩内臂、卷扬机、第二变幅臂、第二变幅油缸、第二伸缩油缸、伸缩中臂、第二伸缩内臂和吊绳;其中,
2.如权利要求1所述的特种车辆使用的吊机,其特征在于,所述马达能够驱动回转支撑进行±360°连续旋转。
3.如权利要求1所述的特种车辆使用的吊机,其特征在于,所述吊机的吊臂变幅角度在0°~56°变化范围。
4.如权利要求1所述的特种车辆使用的吊机,其特征在于,所述卷扬机采用全浮动式行星齿轮减速器。
5.如权利要求1所述的特种车辆使用的吊机,其特征在于,所述卷扬机尺寸为长*宽*高=300mm*277mm*272mm。
6.如权利要求1所述的特种车辆使用的吊机,其特征在于,所述吊机中的结构件采用结构钢加工而成。
7.如权利要求6所述的特种车辆使用的吊机,其特征在于,所述吊机中的结构件采用q800e超高强结构钢加工而成。