一种起重机取力器及其取力器控制方法与流程

本发明涉及起重机取力器，具体为一种起重机取力器及其取力器控制方法。

背景技术：

1、起重机取力器是一种用于起重机的装置，主要用于提供起重机的动力来源。它通常包括一个液压泵或发电机，用于将动力传递到起重机的液压系统或电气系统中，从而驱动起重机的卷扬机构或其他运动部件。取力器可以根据起重机的类型和工作要求进行选择和安装，以确保起重机获得足够的动力来完成各种起重操作；

2、在起重机取力器运行中，需要对轴承部位、齿轮传动部位和滑动接头和销轴加注润滑油，从而使得这些部件正常运转，现有的装置往往都是通过人工将其进行拆开，在向这些部位加注润滑油，这样操作比较麻烦，不方便，且在对起重机取力器安装中，往往是直接通过螺栓将其进行安装，这样安装在设备长时间工作过程中，会出现松动，不稳定的现象，从而会影响设备的正常运转,针对上述问题，发明人提出一种起重机取力器及其取力器控制方法用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决不方便加注润滑油且设备长时间工作出现不稳定的问题；本发明的目的在于提供一种起重机取力器及其取力器控制方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种起重机取力器控制方法，包括以下步骤：

3、s1、电动机控制；

4、s2、位置控制；

5、s3、负载感知和控制；

6、s4、安全保护；

7、s5、远程控制和监测；

8、s6、故障诊断和维护。

9、s1中的电动机控制：采用变频调速技术，根据实际负载情况和作业需求，控制电动机的转速和输出功率；通过控制电机的频率和电压，实现对取力器的精确控制；

10、s2中的位置控制：使用编码器或位置传感器监测取力器的位置，确保取力器能够准确地移动到指定位置；控制系统根据位置反馈信息，调整电动机的速度和位置，实现精确的位置控制；

11、s3中的负载感知和控制：通过负载传感器实时监测取力器的负载情况，包括重量、惯性力等；控制系统根据负载数据，自适应调整电动机的输出功率和速度，以确保安全和高效的作业；

12、s4中的安全保护：设定安全保护系统，监测电动机的工作状态、温度、电流等参数，以及取力器的工作状态；当监测到异常情况时，立即停止电动机以确保安全；

13、s5中的远程控制和监测：通过远程控制台，操作员可以远程监控取力器的工作状态，并进行远程控制和调整；远程控制台可以提供实时数据监测、故障诊断和远程控制功能，以便及时响应和处理异常情况；

14、s6中的控制系统应具备故障诊断功能，能够对电动机、传感器等设备进行状态监测和故障诊断；提供维护人员操作界面，方便对取力器进行维护和保养。

15、一种起重机取力器，包括取力器本体，所述取力器本体内设有齿轮传动组件，所述取力器本体顶面安装设有润滑机构，所述取力器本体内安装有下料机构，所述下料机构与润滑机构连接，所述取力器本体下方安装有两个加固机构。

16、优选地，所述润滑机构包括箱体，所述箱体安装在取力器本体上方，所述箱体下方那个安装设有连接板，所述取力器本体顶面固定设有呈对称分布的外接插槽，所述连接板活动插设在外接插槽内，两个所述外接插槽顶面固定设有两个l型板，所述l型板内活动插设有插杆，所述插杆活动插设在外接插槽和连接板内，所述插杆外侧固定套设有固定盘，所述插杆外侧活动套设有一号弹簧，所述一号弹簧位于l型板和固定盘之间，所述插杆顶端固定设有操作板，所述箱体靠近取力器本体的一侧固定设有三个弧形板，所述箱体底端安装有一号连接管、二号连接管和三号连接管，所述一号连接管、二号连接管和三号连接管分别活动插设在三个弧形板内，所述一号连接管、二号连接管和三号连接管均活动插设在取力器本体内，所述二号连接管远离箱体的一端固定设有喷头，所述取力器本体顶面转动设有一号转动杆，所述一号转动杆外侧固定套设有三个安装盘，所述安装盘外侧固定设有球体，所述一号转动杆外侧固定套设有蜗轮，所述取力器本体顶面转动设有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，所述蜗杆端部固定设有转盘，所述取力器本体内壁顶端转动设有摆动板，所述摆动板与喷头固定连接，所述取力器本体内壁顶端固定设有固定板，所述固定板内转动设有转轴，所述转轴靠近摆动板的一端固定设有转动件，所述摆动板内开设有方形槽，所述转动件活动插设在方形槽内，所述转轴与远离转动件的一端固定设有一号锥形齿轮，所述取力器本体内转动插设有传动杆，所述传动杆底端固定设有二号锥形齿轮，且一号锥形齿轮和二号锥形齿轮相互啮合，所述传动杆顶端固定套设有一号齿轮，所述取力器本体顶端转动设有传动轴和二号转动杆，所述传动轴外侧固定套设有二号齿轮，且一号齿轮和二号齿轮相互啮合，所述传动轴和二号转动杆通过同步轮和同步带传动连接，所述一号转动杆外侧固定套设有四号锥形齿轮，所述二号转动杆顶端固定设有三号锥形齿轮，且三号锥形齿轮和四号锥形齿轮相互啮合。

17、优选地，所述加固机构共有两个，所述加固机构包括套杆和伸缩杆，所述伸缩杆活动插设在套杆内，所述伸缩杆底端固定设有加固板，所述加固板内开设有呈矩形阵列分布的安装孔，所述套杆外侧固定设有操作盒，所述伸缩杆外侧开设有呈路径阵列分布的插孔，所述操作盒内转动设有拨动板，所述拨动板端部固定设有限位柱，所述限位柱活动插设在插孔内，所述拨动板和操作盒内固定连接有二号弹簧。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

19、1、本发明中通过设置润滑机构可以对取力器本体内部的轴承部位、齿轮传动部位和滑动接头和销轴加注润滑油,并配合下料机构,可以使得其在对齿轮传动组件加注润滑油时,更加均匀地涂抹,使其加注润滑油效果更好,同时根据加固机构可以对取力器本体起到加固的作用,进而可以提高装置的稳定性；

20、2、本发明中通过设置一号转动杆、球体、摆动板和弧形板等结构相互配合，可以在不对取力器本体进行拆卸的情况下对其内部的轴承部位、齿轮传动部位和滑动接头和销轴加注润滑油，从而能够达到方便对润滑油进行涂抹的目的

21、3、本发明中通过设置伸缩杆、套杆、拨动板、限位柱和二号弹簧等机构相互配合，可以在对取力器本体进行安装完成之后，在对其进行加固，避免长时间的工作抖动下，使得装置连接出现松动，进而影响设备的正常运转，从而达到提高装置稳定性的目的。

技术特征：

1.一种起重机取力器控制方法，包括以下步骤，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种起重机取力器控制方法，其特征在于：

3.如权利要求1-2任意一项所述的一种起重机取力器，包括取力器本体(1)，其特征在于，所述取力器本体(1)内设有齿轮传动组件(110)，所述取力器本体(1)顶面安装设有润滑机构(2)，所述取力器本体(1)内安装有下料机构(3)，所述下料机构(3)与润滑机构(2)连接，所述取力器本体(1)下方安装有两个加固机构(4)。

4.如权利要求3所述的一种起重机取力器，其特征在于，所述润滑机构(2)包括箱体(201)，所述箱体(201)安装在取力器本体(1)上方，所述箱体(201)下方那个安装设有连接板(210)，所述取力器本体(1)顶面固定设有呈对称分布的外接插槽(211)，所述连接板(210)活动插设在外接插槽(211)内，两个所述外接插槽(211)顶面固定设有两个l型板(212)，所述l型板(212)内活动插设有插杆(213)，所述插杆(213)活动插设在外接插槽(211)和连接板(210)内，所述插杆(213)外侧固定套设有固定盘(214)，所述插杆(213)外侧活动套设有一号弹簧(215)，所述一号弹簧(215)位于l型板(212)和固定盘(214)之间，所述插杆(213)顶端固定设有操作板(216)。

5.如权利要求4所述的一种起重机取力器，其特征在于，所述箱体(201)靠近取力器本体(1)的一侧固定设有三个弧形板(230)，所述箱体(201)底端安装有一号连接管(231)、二号连接管(232)和三号连接管(233)，所述一号连接管(231)、二号连接管(232)和三号连接管(233)分别活动插设在三个弧形板(230)内，所述一号连接管(231)、二号连接管(232)和三号连接管(233)均活动插设在取力器本体(1)内，所述二号连接管(232)远离箱体(201)的一端固定设有喷头(234)。

6.如权利要求4所述的一种起重机取力器，其特征在于，所述取力器本体(1)顶面转动设有一号转动杆(220)，所述一号转动杆(220)外侧固定套设有三个安装盘(221)，所述安装盘(221)外侧固定设有球体(222)，所述一号转动杆(220)外侧固定套设有蜗轮(224)，所述取力器本体(1)顶面转动设有蜗杆(223)，所述蜗杆(223)和蜗轮(224)相互啮合，所述蜗杆(223)端部固定设有转盘(225)。

7.如权利要求6所述的一种起重机取力器，其特征在于，所述取力器本体(1)内壁顶端转动设有摆动板(301)，所述摆动板(301)与喷头(234)固定连接，所述取力器本体(1)内壁顶端固定设有固定板(302)，所述固定板(302)内转动设有转轴(303)，所述转轴(303)靠近摆动板(301)的一端固定设有转动件(304)，所述摆动板(301)内开设有方形槽(305)，所述转动件(304)活动插设在方形槽(305)内。

8.如权利要求7所述的一种起重机取力器，其特征在于，所述转轴(303)与远离转动件(304)的一端固定设有一号锥形齿轮(306)，所述取力器本体(1)内转动插设有传动杆(310)，所述传动杆(310)底端固定设有二号锥形齿轮(311)，且一号锥形齿轮(306)和二号锥形齿轮(311)相互啮合，所述传动杆(310)顶端固定套设有一号齿轮(312)，所述取力器本体(1)顶端转动设有传动轴(313)和二号转动杆(315)，所述传动轴(313)外侧固定套设有二号齿轮(314)，且一号齿轮(312)和二号齿轮(314)相互啮合，所述传动轴(313)和二号转动杆(315)通过同步轮和同步带传动连接，所述一号转动杆(220)外侧固定套设有四号锥形齿轮(317)，所述二号转动杆(315)顶端固定设有三号锥形齿轮(316)，且三号锥形齿轮(316)和四号锥形齿轮(317)相互啮合。

9.如权利要求3所述的一种起重机取力器，其特征在于，所述加固机构(4)共有两个，所述加固机构(4)包括套杆(401)和伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)活动插设在套杆(401)内，所述伸缩杆(402)底端固定设有加固板(403)，所述加固板(403)内开设有呈矩形阵列分布的安装孔(404)。

10.如权利要求9所述的一种起重机取力器，其特征在于，所述套杆(401)外侧固定设有操作盒(410)，所述伸缩杆(402)外侧开设有呈路径阵列分布的插孔(414)，所述操作盒(410)内转动设有拨动板(411)，所述拨动板(411)端部固定设有限位柱(412)，所述限位柱(412)活动插设在插孔(414)内，所述拨动板(411)和操作盒(410)内固定连接有二号弹簧(413)。

技术总结
本发明公开了一种起重机取力器及其取力器控制方法，涉及起重机取力器技术领域；一种起重机取力器控制方法，包括以下步骤：电动机控制、位置控制、负载感知和控制、安全保护、远程控制和监测、故障诊断和维护；一种起重机取力器，包括取力器本体，取力器本体顶面安装设有润滑机构，取力器本体内安装有下料机构，取力器本体下方安装有两个加固机构；本发明中通过设置润滑机构可以对取力器本体内部的轴承部位、齿轮传动部位和滑动接头和销轴加注润滑油,并配合下料机构,可以使得其在对齿轮传动组件加注润滑油时,更加均匀地涂抹,使其加注润滑油效果更好,同时根据加固机构可以对取力器本体起到加固的作用,进而可以提高装置的稳定性。

技术研发人员：朱树吉,赵承杰,吕俊先,尹义华,张珂
受保护的技术使用者：山东国安重工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11