一种试管移动和遮盖装置的制作方法

本发明属于检测，具体涉及一种试管移动和遮盖装置。

背景技术：

1、土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量（或污染程度）及其变化趋势，我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。

2、原子火焰吸收光谱仪（以下简称光谱仪）可以检测多种元素。现在土壤检测会用到原子火焰吸收光谱仪。通常会在试管架的试管内装有需要检测的母液或母液稀释液，然后将试管输送到光谱仪处进行检测，但是检测时间较长，试管架上未检测的母液会出现被污染的情况，会影响检测结果。

3、如公开号为cn215449066u的专利公开的一种用于能量色散x射线光谱仪的全自动进样系统，又如公开号为cn213689654u的专利公开的一种光谱分析仪器的全自动进样系统，样品托盘中的样品没有遮盖装置，会出现样品被外界污染。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种试管移动和遮盖装置，能够将试管架内试管遮盖住，避免试管内的待检测样品被污染。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试管移动和遮盖装置，包括：

3、支撑平板；

4、试管架，所述试管架上放置在所述支撑平板上，所述试管架上安装有试管；

5、遮挡件，所述遮挡件设置在所述试管架的上方；

6、第一x轴驱动装置，所述第一x轴驱动装置固定在所述支撑平板上，所述第一x轴驱动装置上安装有x轴连接支架，所述遮挡件连接在所述x轴连接支架上，所述第一x轴驱动装置用于带动所述遮挡件移动，使所述遮挡件将所述试管架上的试管处于遮挡状态或未遮挡状态；

7、第一y轴驱动装置，所述第一y轴驱动装置固定在所述x轴连接支架上；

8、第一z轴驱动装置，所述第一z轴驱动装置安装在所述第一y轴驱动装置上；

9、抓取装置，所述抓取装置安装在所述第一y轴驱动装置上。

10、进一步地，所述遮挡件包括遮挡环带、第一遮挡架和第二遮挡架，所述第一遮挡架包括第一遮挡支座、转动连接在第一遮挡支座上的第一支座上转动辊和第一支座下转动辊，所述第二遮挡架包括第二遮挡支座、转动连接在第二遮挡支座上的第二支座上转动辊和第二支座下转动辊，所述第一遮挡架和所述第二遮挡架分别设置在试管架的两侧，所述遮挡环带套设在所述第一支座上转动辊、所述第二支座上转动辊、所述第二支座下转动辊和所述第一支座下转动辊的外侧，所述试管架位于遮挡环带内，所述遮挡环带上设有遮挡穿槽，所述x轴连接支架与所述遮挡环带固定，所述第一x轴驱动装置带动所述遮挡环带转动，使所述遮挡穿槽移动需要测量的试管上方，使需要测量的试管处于未遮挡状态。

11、进一步地，所述遮挡环带包括环带本体和固定扣，所述固定扣固定在所述环带本体的两端，所述遮挡穿槽设置在所述固定扣上。

12、进一步地，所述第一x轴驱动装置设置有两个，两个所述x轴连接支架之间固定有x轴连接横杆，所述x轴连接横杆位于所述遮挡件的上方，所述第一y轴驱动装置固定在x轴连接横杆上。

13、进一步地，所述第一x轴驱动装置固定在所述支撑平板的下方，所述支撑平板上设有供所述x轴连接支架穿过x轴穿槽。

14、进一步地，所述支撑平板上设有支撑凸起，所述试管架放置在所述支撑凸起上，所述支撑凸起上设有支撑穿槽，所述遮挡环带的下侧穿过所述支撑穿槽。

15、进一步地，还包括送样清洗装置,所述送样清洗装置包括：

16、转动装置，所述转动装置固定在所述支撑平板上；

17、转动支座，所述转动支座安装在所述转动装置上，所述转动装置用于带动所述转动支座转动，所述转动支座上设有若干升降滑槽，若干所述升降滑槽绕所述转动支座的轴线圆周均匀分布；

18、若干安装支座，所述安装支座与所述升降滑槽一一对应，所述安装支座包括升降杆体和支座体，所述支座体与所述升降杆体穿过升降滑槽的一端固定连接，其中一个所述支座体上安装有清洗水槽，其余所述支座体上安装有试管座，所述试管座上安装有待检测试管；

19、支座提升装置，所述支座提升装置用于带动所述安装支座上下移动，所述支座提升装置带动所述安装支座上升后，检测仪器的吸液管与待检测试管或清洗水槽插接。

20、进一步地，所述支座提升装置设置为提升气缸，所述提升气缸固定在所述支撑平板的下侧面，所述提升气缸设置在吸液管的下方，所述提升气缸的活塞杆带动位于吸液管下方的安装支座上下移动。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、（1）当需要对试管架上的某个试管进行检测时，第一x轴驱动装置带动遮挡件移动，将需要检测的试管处于未遮挡状态，此时第一y轴驱动装置带动抓取装置往y轴方向移动，接着第一z轴驱动装置带动抓取装置沿z轴方向移动，从而带动抓取装置抓取需要检测的试管移动到检测仪器处进行检测，抓取完成后第一x轴驱动装置带动遮挡件移动，继续将试管架上的试管遮盖住，从而避免在没有进行检测时，试管内的待检测样本被外界污染；

23、（2）第一x轴驱动装置既能够移动遮挡件，又能够带动抓取装置移动，使整个装置结构更加的简单紧凑；

24、（3）转动支座上集成了试管座和清洗水槽，只需要转动转动支座，就能够将试管或清洗水槽移动到光谱仪的吸液管的下方，然后支座提升装置带动试管或清洗水槽与吸液管插接，结构十分的紧凑，省时省力。

技术特征：

1.一种试管移动和遮盖装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种试管移动和遮盖装置，其特征在于，所述遮挡件包括遮挡环带、第一遮挡架和第二遮挡架，所述第一遮挡架包括第一遮挡支座、转动连接在第一遮挡支座上的第一支座上转动辊和第一支座下转动辊，所述第二遮挡架包括第二遮挡支座、转动连接在第二遮挡支座上的第二支座上转动辊和第二支座下转动辊，所述第一遮挡架和所述第二遮挡架分别设置在试管架的两侧，所述遮挡环带套设在所述第一支座上转动辊、所述第二支座上转动辊、所述第二支座下转动辊和所述第一支座下转动辊的外侧，所述试管架位于遮挡环带内，所述遮挡环带上设有遮挡穿槽，所述x轴连接支架与所述遮挡环带固定，所述第一x轴驱动装置带动所述遮挡环带转动，使所述遮挡穿槽移动需要测量的试管上方，使需要测量的试管处于未遮挡状态。

3.根据权利要求2所述的一种试管移动和遮盖装置，其特征在于，所述遮挡环带包括环带本体和固定扣，所述固定扣固定在所述环带本体的两端，所述遮挡穿槽设置在所述固定扣上。

4.根据权利要求2所述的一种试管移动和遮盖装置，其特征在于，所述第一x轴驱动装置设置有两个，两个所述x轴连接支架之间固定有x轴连接横杆，所述x轴连接横杆位于所述遮挡件的上方，所述第一y轴驱动装置固定在x轴连接横杆上。

5.根据权利要求1所述的一种试管移动和遮盖装置，其特征在于，所述第一x轴驱动装置固定在所述支撑平板的下方，所述支撑平板上设有供所述x轴连接支架穿过x轴穿槽。

6.根据权利要求2所述的一种试管移动和遮盖装置，其特征在于，所述支撑平板上设有支撑凸起，所述试管架放置在所述支撑凸起上，所述支撑凸起上设有支撑穿槽，所述遮挡环带的下侧穿过所述支撑穿槽。

7.根据权利要求1所述的一种试管移动和遮盖装置，其特征在于，还包括送样清洗装置,所述送样清洗装置包括：

8.根据权利要求7所述的一种试管移动和遮盖装置，其特征在于，所述支座提升装置设置为提升气缸，所述提升气缸固定在所述支撑平板的下侧面，所述提升气缸设置在吸液管的下方，所述提升气缸的活塞杆带动位于吸液管下方的安装支座上下移动。

技术总结
本发明公开了一种试管移动和遮盖装置，包括：支撑平板；试管架，试管架上放置在支撑平板上，试管架上安装有试管；遮挡件，遮挡件设置在试管架的上方；第一X轴驱动装置，第一X轴驱动装置固定在支撑平板上，第一X轴驱动装置上安装有X轴连接支架，遮挡件连接在X轴连接支架上，第一X轴驱动装置用于带动遮挡件移动，使遮挡件将试管架上的试管处于遮挡状态或未遮挡状态；第一Y轴驱动装置，第一Y轴驱动装置固定在X轴连接支架上；第一Z轴驱动装置，第一Z轴驱动装置安装在第一Y轴驱动装置上；抓取装置，抓取装置安装在第一Y轴驱动装置上。本发明能够将试管架内试管遮盖住，避免试管内的待检测样品被污染。

技术研发人员：郭鸿晨,王致恒,刘林海,李文倩,陈云
受保护的技术使用者：绍兴君鸿智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11