一种综合货物接收机构及其货物分类接收方法与流程

本发明涉及仓储物流，尤其涉及一种综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

背景技术：

1、现有技术中根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流在生活中的体现包括仓储和快递，快递越来越成为生活中不可缺少的一部分，对人们的影响越来越大。在仓储和快递中都需要对物品进行保存，而目前仓储和快递的存储物品都是通过不同的存储物来实现；仓储常用到仓储柜，而快递用到快递柜，使得在将仓储物转移到快递的过程中需要进行转换，进而增加了物流的成本，同时使得物流的效率也很低。

2、而智能物流柜是一个基于物联网，能够将物品(快件)进行暂存的仓储机构。现有小区中的住宅和配送柜无法对接。由于住宅难以大规模改造，考虑在小区中设计一种新型的装置满足无人机和机器人的配送对接需求。

3、因此，急需研发一种安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种综合货物接收机构，包括叠合转运区，叠合转运区中设置有转运架，转运架中设置有承接转运机构，以及与承接转运机构对接的立面货柜和分类转送机构；

3、承接转运机构包括分类导向货架，分类导向货架包括若干层间隔设置的分类导向层，相邻的分类导向层之间预留有传送区域；分类导向货架中嵌设有升降货梯，升降货梯中设置有能相对分类导向层纵向位移的升降层板；

4、且升降货梯通过传送区域与立面货柜的柜腔连通；

5、叠合转运区的上部设置有顶板，顶板上设置有与升降货梯嵌接的物料升降避空槽，以及环设在物料升降避空槽外围的引导区。

6、本发明一个较佳方案中，分类转送机构包括排布呈t型结构的传送带、分类传送台、分类导台一、分类导台二；

7、传送带的一端与升降货梯对接，传送带的另一端与分类传送台对接，分类传送台的两侧还分别与分类导台一和分类导台二对接；

8、本发明一个较佳方案中，分类导台一的一侧设置有升降货台一，分类导台二的另一侧设置有升降货台二；升降货台一和分类导台一传送对接，升降货台二与分类导台一传送对接；

9、本发明一个较佳方案中，顶板上还设置有分别与升降货台一和升降货台二纵向对应的分类货孔一和分类货孔二。

10、本发明一个较佳方案中，升降货台一和升降货台二包括升降平台，升降平台上驱动设置有第三传送台；

11、分类导台一和分类导台二均包括第二安装台架，安装台架上驱动设置有第二传送台；

12、分类传送台包括第一安装台架，第一安装台架上驱动设置有第一传送台；

13、第一传送台、第二传送台、第三传送台采用的是传送带、传送转辊、万向传送滚轮。

14、本发明一个较佳方案中，立面货柜的内侧与分类导向货架对接，立面货柜的外侧为取货侧，取货侧上设置有若干个与柜腔对应的柜门，柜门采用的升降式卷帘门。

15、本发明一个较佳方案中，引导区上阵列驱动设置有万向传送滚轮；升降层板上阵列驱动设置有万向传送滚轮；分类导向货架上阵列驱动设置有万向传送滚轮。

16、本发明一个较佳方案中，一种综合货物接收机构的叠合转运方法，包括以下步骤：

17、通过升降货梯顶部接货和分类：

18、从上方将获取投放至叠合转运区的顶板上的物料升降避空槽处以及物料升降避空槽外围的引导区上，

19、货物落至物料升降避空槽中的升降货梯的升降层板上，或/和，货物落至引导区上，通过引导区上的万向传送滚轮将货物转移至物料升降避空槽中的升降货梯的升降层板上；

20、通过升降层板将承接的货物转移至对应的分类导向货架的分类导向层；

21、通过分类导向货架的分类导向层将获取转移至立面货柜的对应柜腔。

22、本发明一个较佳方案中，将待转移走的货物放置到立面货柜的对应柜腔，通过对应柜腔中设置的推料杆或者是对应的柜腔中设置的传送带或传送转辊或万向传送滚轮将货物转移至分类导向货架的分类导向层，通过分类导向层上设置将获取的货物转移至升降货梯的升降层板上，通过升降层板将货物转移至分类转送机构的传送带，并将接收的货物通过传送带和分类传送台将货物转送至分类导台一和分类导台二上。

23、本发明一个较佳方案中，通过分类转送机构接货和分类：

24、将需要寄件的货物根据体积分类放置到升降货台一和升降货台二，等待无人机飞行至分类货孔一，分类货孔二的上方，获取升降货台一或升降货台二上的货物；

25、或/和，通过分类转送机构将接收的货物通过传送带和分类传送台将货物转送至分类导台一和分类导台二上，等待后续转移或者转移至升降货台一或升降货台二。

26、本发明解决了背景技术中存在的缺陷：

27、本发明公开的一种安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

28、叠合转运区的分类导向货架中间是可以降下的升降货梯，无人机把货物扔叠合转运区顶部的顶板上，主要集中在引导区和升降货梯的范围中，由升降货梯的升降层板把货物运给分类导向货架的分类导向层并转移至立面货柜的柜腔中。

29、升降货梯中升降层板的承接面积不会特别大，因此设置了环设在物料升降避空槽周边围一圈引导区的滚轮区。小货物扔下时，可能因为风大等原因掉在引导区的滚轮区，滚轮把货物传送给升降货梯的升降层板。

30、顶板上靠近边缘的分类货孔一和分类货孔二。无人机支架横跨分类货孔一或分类货孔二，停稳在顶部，放下无人机的取货仓。寄货人把货物放入寄货仓并关上后，无人机收起寄货仓，起飞运输。

31、4、立面货柜的接收结构使用内翻式卷帘门开门。立面货柜的外围的地面上有标签用于帮助与现有技术中的配送机器人配合实现定位。

32、5、升降货梯的升降层板的滚轮把货物传送到立面货柜的指定柜子的柜腔。立面货柜的柜子可以双面打开；柜子的内侧打开接收升降货梯的升降层板运送的小型货物，柜子的外侧打开。

33、6、无人机的卸货通过升降货梯除了可以向立面货柜的存货柜一侧开门外，还可以向分类转送机构开门。升降货梯对应分类转送机构的这一侧的柜门开门，开门后，把大型货物传到分类转送机构，通过传送带、分类传送台、传送至分类导台一或分类导台二上，分类导台一或分类导台二把大型货物传到外侧，等待来取货；寄货时也可以通过升降货台一和升降货台二与分类货孔一和分类货孔二配合无人机实现寄货操作。

技术特征：

1.一种综合货物接收机构，其特征在于：包括叠合转运区（1），所述叠合转运区（1）中设置有转运架（2），所述转运架（2）中设置有承接转运机构（1），以及与所述承接转运机构（1）对接的立面货柜（11）和分类转送机构（6）；

2.根据权利要求1所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述分类转送机构（6）包括排布呈t型结构的传送带（61）、分类传送台（62）、分类导台一（631）、分类导台二（632）；

3.根据权利要求2所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述分类导台一（631）的一侧设置有升降货台一（71），所述分类导台二（632）的另一侧设置有升降货台二（72）；所述升降货台一（71）和所述分类导台一（631）传送对接，所述升降货台二（72）与所述分类导台一（631）传送对接。

4.根据权利要求3所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述顶板（12）上还设置有分别与所述升降货台一（71）和升降货台二（72）纵向对应的分类货孔一（14）和分类货孔二（15）。

5.根据权利要求4所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述升降货台一（71）和升降货台二（72）包括升降平台，所述升降平台上驱动设置有第三传送台；

6.根据权利要求1所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述立面货柜（11）的内侧与所述分类导向货架（4）对接，所述立面货柜（11）的外侧为取货侧，所述取货侧上设置有若干个与所述柜腔对应的柜门（7），所述柜门（7）采用的升降式卷帘门。

7.根据权利要求1所述的一种综合货物接收机构，其特征在于：所述引导区（13）上阵列驱动设置有万向传送滚轮；所述升降层板（31）上阵列驱动设置有万向传送滚轮；所述分类导向货架（4）上阵列驱动设置有万向传送滚轮。

8.一种综合货物接收机构的叠合转运方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一权利要求所述的综合货物接收机构实现，包括以下步骤：

9.一种综合货物接收机构的叠合转运方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一权利要求所述的综合货物接收机构实现，包括以下步骤：

10.一种综合货物接收机构的叠合转运方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一权利要求所述的综合货物接收机构实现，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种综合货物接收机构及其货物分类接收方法，其中的综合货物接收机构，包括叠合转运区，叠合转运区中设置有转运架，转运架中设置有承接转运机构，以及与承接转运机构对接的立面货柜和分类转送机构；承接转运机构包括分类导向货架，分类导向货架包括间隔设置的分类导向层，相邻的分类导向层之间预留有传送区域；分类导向货架中嵌设有升降货梯，升降货梯中设置有能相对分类导向层纵向位移的升降层板；叠合转运区的顶板上设置有与升降货梯嵌接的物料升降避空槽，以及环设在物料升降避空槽外围的引导区。本发明公开一种安装使用的适应性强，操作多样化，物流转移情况兼容性强的综合货物接收机构及其货物分类接收方法。

技术研发人员：戴岭,戴华
受保护的技术使用者：苏州得尔达国际物流有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10