一种封头圆周寻位机构的制作方法

本技术涉及热水器内胆加工，尤其涉及一种封头圆周寻位机构。

背景技术：

1、热水器是用于储存和加热水的电器，主要用途是提供热水。内胆是热水器的核心部件，是由板材经过一系列的加工、成型、焊接，最终得到的圆筒状部件。

2、授权公告号为cn201844557u的中国实用新型专利公开了一种壁挂式热泵热水器水箱内胆，其包括第一封头、中桶及第二封头，其中，第一封头和第二封头均呈球顶帽状，第一封头的球顶部焊接有吊耳，第二封头的球顶部焊装有法兰，通常法兰的外侧边上会设有排水口，当法兰内部有水时，可以通过排水口排出。

3、目前，内胆的封头在加工时，通过输送线将封头输送至设定的位置，然后利用焊枪在封头上焊接吊耳或法兰，之后将焊接有吊耳或法兰的封头通过输送线再输送至抓取工位，由抓取工位处的抓手将封头运送至下一位置。封头需要焊接在内胆筒体的端部，要发挥吊耳和排水口的作用，则需要控制好封头的圆周角向位置。因此，需要一种能够对封头进行圆周角向定位的结构，以满足对应工序对封头的相对位置要求。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种封头圆周寻位机构，能够将封头提前定位至相应工序所需求的角度位置，以提高内胆的加工效率。

2、为解决上述问题，本实用新型提供的封头圆周寻位机构采用如下技术方案：

3、封头圆周寻位机构，包括：

4、机架；

5、托盘，转动装配在所述机架上，托盘上设有至少两个卡块，各卡块均沿托盘的圆周方向布置；卡块上设有用于定位放置封头的卡槽；托盘上还设有多个用于吸附封头的吸附件；

6、检测传感器，设置在机架上且位于托盘的下方，用于检测封头是否放置到位；

7、驱动组件，包括驱动件和设置在托盘与驱动件之间的传动结构，驱动件用于驱动托盘旋转以调节封头的角向位置；

8、位置传感器，设置在机架上且位于托盘的旁侧，用于检测封头上吊耳或排水口的位置。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型的封头圆周寻位机构在使用前，通过相应的抓取机构将封头放置在卡槽中，利用检测传感器来判断封头是否在托盘上放置到位，并通过吸附件将封头稳定的吸附在托盘上；通过驱动件驱动转盘旋转以调节封头的角向位置，并通过位置传感器检测封头上吊耳或排水口的位置，位置传感器确定好吊耳或排水口的位置时，托盘停止转动，封头保持在当前的角向位置，然后便可以通过抓取机构将处于当前角向位置的封头转移至相应的工位。封头圆周寻位机构能准确找到封头的角向位置，以满足相应工序对封头的相对位置要求，能够实现自动化的寻位。

10、进一步的，所述卡块上设有至少两个间隔布置的卡槽。

11、有益效果：可以放置至少两种不同尺寸的封头。

12、进一步的，所述卡块在托盘上的位置可以调节。

13、有益效果：通过调节卡块的位置，可以适用多种不同尺寸的封头，提高整个封头圆周寻位机构的通用性。

14、进一步的，所述托盘上设有两道平行间隔布置的滑槽，滑槽与托盘的直径所在竖直平面平行，两道滑槽对称布置在托盘的直径所在竖直平面的两侧，所述卡块与滑槽滑动配合。

15、进一步的，所述机架包括底板和垂直连接在底板两侧的竖板，竖板具有第一安装平面和第二安装平面，第一安装平面的高度高于第二安装平面的高度；两块竖板的第一安装平面之间连接有第一安装板，所述托盘的底部连接有转轴，转轴通过轴承与第一安装板转动装配，所述检测传感器安装在第一安装板上；两块竖板的第二安装平面之间连接有第二安装板，所述驱动件固定在第二安装板上，所述传动结构位于底板与两块竖板所围成的安装空间内。

16、有益效果：使整个封头圆周寻位机构形成一个模块，各个结构之间的排布更为紧凑，可以节省安装空间。

17、进一步的，所述第一安装平面处设有第一台阶，第一安装板的底部设有第二台阶，第一安装板通过第二台阶卡在第一台阶处。

18、有益效果：便于第一安装板和其上结构的快速装配。

19、进一步的，所述驱动件为电机，电机的输出轴穿过第二安装板；所述传动结构为皮带传动结构，包括固定在电机输出轴上的主动带轮、固定在转轴上的从动带轮以及连接在主动带轮与从动带轮之间的传动皮带。

20、进一步的，所述第一安装板上还设有原点传感器，托盘的底部设有与原点传感器匹配的感应片，原点传感器用于检测托盘的原点位置。

21、有益效果：采用原点传感器能够快速对托盘进行找零，从而在封头被抓取转运后，快速将托盘复位，以便于下个封头的快速放置。

22、进一步的，所述检测传感器为红外线传感器，位置传感器为光电传感器。

技术特征：

1.封头圆周寻位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述卡块上设有至少两个间隔布置的卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述卡块在托盘上的位置可以调节。

4.根据权利要求3所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述托盘上设有两道平行间隔布置的滑槽，滑槽与托盘的直径所在竖直平面平行，两道滑槽对称布置在托盘的直径所在竖直平面的两侧，所述卡块与滑槽滑动配合。

5.根据权利要求1或2所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述机架包括底板和垂直连接在底板两侧的竖板，竖板具有第一安装平面和第二安装平面，第一安装平面的高度高于第二安装平面的高度；两块竖板的第一安装平面之间连接有第一安装板，所述托盘的底部连接有转轴，转轴通过轴承与第一安装板转动装配，所述检测传感器安装在第一安装板上；两块竖板的第二安装平面之间连接有第二安装板，所述驱动件固定在第二安装板上，所述传动结构位于底板与两块竖板所围成的安装空间内。

6.根据权利要求5所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述第一安装平面处设有第一台阶，第一安装板的底部设有第二台阶，第一安装板通过第二台阶卡在第一台阶处。

7.根据权利要求5所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述驱动件为电机，电机的输出轴穿过第二安装板；所述传动结构为皮带传动结构，包括固定在电机输出轴上的主动带轮、固定在转轴上的从动带轮以及连接在主动带轮与从动带轮之间的传动皮带。

8.根据权利要求5所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述第一安装板上还设有原点传感器，托盘的底部设有与原点传感器匹配的感应片，原点传感器用于检测托盘的原点位置。

9.根据权利要求1或2所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述吸附件为磁铁。

10.根据权利要求1或2所述的封头圆周寻位机构，其特征在于，所述检测传感器为红外线传感器，位置传感器为光电传感器。

技术总结
本技术涉及热水器内胆加工技术领域，尤其涉及一种封头圆周寻位机构，其包括机架、转动装配在机架上的托盘、设置在机架上且位于托盘下方的检测传感器、驱动组件、设置在机架上且位于托盘旁侧的位置传感器；托盘上设有至少两个卡块，各卡块均沿托盘的圆周方向布置，卡块上设有用于定位放置封头的卡槽，托盘上还设有多个用于吸附封头的吸附件；检测传感器用于检测封头是否放置到位，驱动组件包括驱动件和设置在托盘与驱动件之间的传动结构，用于驱动托盘旋转以调节封头的角向位置；位置传感器用于检测封头上吊耳或排水口的位置。本申请能够将封头提前定位至相应工序所需求的角度位置，以提高内胆的加工效率。

技术研发人员：颜剑航,宁子健
受保护的技术使用者：广州松兴电气股份有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/5/10