一种矿用吊车平衡检测设备的制作方法

本发明涉及矿用吊车，具体涉及一种矿用吊车平衡检测设备。

背景技术：

1、矿用吊车一般工作在野外环境中，在作业中吊车都使用液压伸缩支腿将车体加宽，以提高其吊装能力和平衡性，液压支腿伸展支撑时成锁定状态，支腿与车身成刚性连接，在吊车起吊过程中常常利用铁链或者钢丝绳将起吊物挂在吊钩上进行起吊。

2、在现有技术如中国专利且申请号为cn202210014683.0的文献中，其公开了一种矿用吊车平衡检测设备，其将多个支撑油缸分别安装在吊车的多个支腿下端面上，吊车的支腿展开支撑吊车时，多个接地板和多个支撑油缸配合多个支腿将吊车支撑起来，吊车吊装作业时，多个支撑油缸受到吊车的压力使其内的液压油压力升高并变化，压力的通过多个油缸连接器和多个高压软管进入多个减压阀中，多个减压阀将输入的油压按照一定比例降压后通过高压硬管输入多个压差检测机构的两端，多个压差检测机构检测与其连接的两个减压阀的压力差，并将压差值发送给控制箱，控制箱根据压差值进行吊车平衡性检测，当某个压差检测机构检测的压差值接近设定临界值时，控制箱发出报警并提示失衡的支腿，驾驶员根据提示进行修正操作，避免吊车翻车，提高吊车和作业人员的安全保障。

3、上述现有技术在实际使用时却还存在局限性，因为目前的吊车往往是安装在装载车等部件上，其底部承载力往往由重量较大的装载车承受，而这就表明其底部侧翻的几率较小，而大多数的不平衡现象发生在起吊物处，当被起吊物被放置在箱内后，由于部分起吊物容易在某一侧堆积过高（如果是矿石被放置于箱内，由于有的矿石块较大，若其堆积在某一侧）就容易导致箱体内部某一侧的重力较大（即重心偏斜），一旦吊车上升或产生晃动，就容易使得重心进一步失衡，而这就表明箱体存在倾斜或者侧翻的几率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种矿用吊车平衡检测设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种矿用吊车平衡检测设备，包括

4、平衡架，所述平衡架固定设置在吊车的吊钩处，在所述平衡架上设有检测响应区，所述吊钩位于检测响应区的中心区域，所述吊钩的正下方活动连接有装载箱；

5、一对泄压器，此对泄压器均位于检测响应区内且关于吊钩中心镜像设置，每个泄压器上均设有工作端；

6、两个检测绳，两个检测绳的一端分别与两个泄压器的工作端固定连接；两个检测绳的另一端分别与装载箱靠近吊钩的一端的两侧固定连接，所述装载箱能够以与吊钩的连接处为转动中心进行偏转且偏转方向平行于平衡架；

7、当装载箱朝某一侧偏转时，与该侧对应的检测绳被装载箱拉动并驱使工作端运动以引导泄压器卸去装载箱偏转力。

8、作为本发明的一种优选方案，所述泄压器包括固定安装在检测响应区内的泄压罩，所述泄压罩远离吊钩的一端贯穿设置有内部填充流体的施压缸，所述泄压罩远离装载箱的一侧表面安装有卸力缸，所述施压缸与卸力缸相互连通，所述工作端活动连接在施压缸内，所述泄压罩靠近吊钩的一端内壁滑动连接有摩擦块，所述工作端远离施压缸的一端与摩擦块固定连接；

9、所述卸力缸靠近吊钩的一端活动连接有推动杆；当工作端被检测绳驱使运动时，所述施压缸内流体被工作端推动以驱使推动杆逐渐滑出卸力缸。

10、作为本发明的一种优选方案，所述摩擦块的表面安装有多个滑通杆，所述滑通杆远离摩擦块的一端贯穿泄压罩至外侧。

11、作为本发明的一种优选方案，所述装载箱内设有底部与装载箱底端内壁转动连接的两个归正杆，两个所述归正杆关于装载箱长度方向上的中心线对称设置；

12、所述检测响应区内设有两个滑动杆，两个所述滑动杆关于吊钩对称设置，所述检测响应区内壁开设有对滑动杆限位的滑卡槽，所述滑动杆能够在滑卡槽内往复滑动，每个所述滑动杆上均缠绕连接有带动绳，每个所述带动绳远离滑动杆的一端分别与每个归正杆固定连接；当装载箱朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的所述滑动杆带着归正杆朝相反方向运动。

13、作为本发明的一种优选方案，所述归正杆呈杆状或十字型或王字型。

14、作为本发明的一种优选方案，所述装载箱内设有底部与装载箱底端内壁转动连接的两对推正杆，每对推正杆均关于装载箱宽度方向上的中心线对称设置，每对推正杆之间通过连杆固定连接；

15、所述平衡架的两端外表面均安装有一根转动头，且所述平衡架两侧外表面的中心区域均转动连接有一个齿盘，每个所述齿盘远离平衡架的一侧表面均安装有卷绕头；

16、以吊钩为中心，位于同一侧的一根转动头和一对推正杆以及一个卷绕头可构成一个引导回路，在此引导回路中设有一根拉回绳，所述拉回绳的一端缠绕在卷绕头，另一端绕过转动头并与推正杆连接；

17、当装载箱朝某一侧偏转时，装载箱的一侧下降另一侧翘起；当装载箱朝某一侧偏转时，与装载箱翘起侧对应的引导回路中的卷绕头旋转并通过卷绕拉回绳带着推正杆朝装载箱下降侧运动。

18、作为本发明的一种优选方案，所述平衡架两侧外表面的中心区域滑动连接有两个齿条架，两个所述齿条架分别与两个齿盘对应设置且啮合连接；当装载箱朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的所述推动杆带着其中一个齿条架朝装载箱翘起侧运动；当其中一个齿条架装载箱翘起侧时，该齿条架带动与装载箱下降侧对应的滑动杆以及与装载箱翘起侧对应的引导回路中的卷绕头同步运动。

19、作为本发明的一种优选方案，，所述归正杆的高度与装载箱的底部内壁至顶部之间的距离相等。

20、作为本发明的一种优选方案，所述检测响应区的长度至少为装载箱长度的二分之一。

21、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

22、本发明可通过检测绳与泄压器的配合，实现装载箱平衡的检测以及在检测时的快速防护动作，以预防装载箱倾斜量较大从而在空中直接侧翻的情况发生，具体的，当装载箱悬挂在吊钩上后，便可朝装载箱内倒入被装载物，一旦装载箱朝某一侧偏转，此时与该侧对应的检测绳被装载箱拉动并驱使工作端运动，而工作端运动便代表泄压器启动，随后泄压器便会逐渐卸去装载箱偏转力，使得装载箱不会由于重心失衡快速侧翻。

技术特征：

1.一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述泄压器（4）包括固定安装在检测响应区（20）内的泄压罩（6），所述泄压罩（6）远离吊钩（3）的一端贯穿设置有内部填充流体的施压缸（7），所述泄压罩（6）远离装载箱（2）的一侧表面安装有卸力缸（8），所述施压缸（7）与卸力缸（8）相互连通，所述工作端活动连接在施压缸（7）内，所述泄压罩（6）靠近吊钩（3）的一端内壁滑动连接有摩擦块（9），所述工作端远离施压缸（7）的一端与摩擦块（9）固定连接；

3.根据权利要求2所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述摩擦块（9）的表面安装有多个滑通杆（21），所述滑通杆（21）远离摩擦块（9）的一端贯穿泄压罩（6）至外侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述装载箱（2）内设有底部与装载箱（2）底端内壁转动连接的两个归正杆（12），两个所述归正杆（12）关于装载箱（2）长度方向上的中心线对称设置；

5.根据权利要求4所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述归正杆（12）呈杆状或十字型或王字型。

6.根据权利要求4所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述装载箱（2）内设有底部与装载箱（2）底端内壁转动连接的两对推正杆（15），每对推正杆（15）均关于装载箱（2）宽度方向上的中心线对称设置，每对推正杆（15）之间通过连杆固定连接；

7.根据权利要求6所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述平衡架（1）两侧外表面的中心区域滑动连接有两个齿条架（19），两个所述齿条架（19）分别与两个齿盘（17）对应设置且啮合连接；当装载箱（2）朝某一侧偏转时，与该侧偏转方向对应的所述推动杆（10）带着其中一个齿条架（19）朝装载箱（2）翘起侧运动；当其中一个齿条架（19）装载箱（2）翘起侧时，该齿条架（19）带动与装载箱（2）下降侧对应的滑动杆（11）以及与装载箱（2）翘起侧对应的引导回路中的卷绕头（18）同步运动。

8.根据权利要求6所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述归正杆（12）的高度与装载箱（2）的底部内壁至顶部之间的距离相等。

9.根据权利要求8所述的一种矿用吊车平衡检测设备，其特征在于，所述检测响应区（20）的长度至少为装载箱（2）长度的二分之一。

技术总结
本发明公开了一种矿用吊车平衡检测设备，涉及矿用吊车技术领域，包括平衡架，平衡架固定设置在吊车的吊钩处，在平衡架上设有检测响应区，吊钩位于检测响应区的中心区域，吊钩的正下方活动连接有装载箱；一对泄压器，此对泄压器均位于检测响应区内且关于吊钩中心镜像设置，每个泄压器上均设有工作端，本发明可通过检测绳与泄压器的配合，实现装载箱平衡的检测以及在检测时的快速防护动作，具体的，当装载箱悬挂在吊钩上后，可朝装载箱内倒入被装载物，一旦装载箱朝某一侧偏转，此时与该侧对应的检测绳被装载箱拉动并驱使工作端运动，而工作端运动便代表泄压器启动，随后泄压器便会逐渐卸去装载箱偏转力，使得装载箱不会由于重心失衡侧翻。

技术研发人员：吕建国,王鑫,陈鑫
受保护的技术使用者：江苏澳构矿业科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19