一种具有预整列功能的自动装货机的制作方法

本发明涉及装货设备，具体是一种具有预整列功能的自动装货机。

背景技术：

1、现有的货物装箱方式一般采用机器人抓取装入车厢的方式，流水线直接传输装入方式，主要针对单一尺寸货物。现有的这种装货方式虽然是机械装载，但是都是一个一个的上货，上货效率不高，还需要在车上堆积也不方便操作，基于此，现在提供一种具有预整列功能的自动装货机，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有预整列功能的自动装货机，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有预整列功能的自动装货机，包括用于沿着目标路线移动的agv移动部件，所述agv移动部件上方靠近上料位置一侧设有用于接料的接料传输部件，所述接料传输部件两侧的本体上对称设有用于防护的防护侧板，所述接料传输部件由多个第一传输辊构成，第一传输辊之间通过皮带机构传动连接，皮带机构为第一传输辊转动提供动力，从而完成对货物a的传输，所述接料传输部件末端位置设有用于将货物a向一侧推动的预整部件，所述接料传输部件下游设有用于将货物a进行承接的整列部件，所述接料传输部件末端设有用于对货物a进行阻挡的限位部件，所述整列部件下游还设有用于将并排的货物a进行装货的升降货叉部件。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

5、在一种可选方案中：所述升降货叉部件包括一个插货支架，所述插货支架与本体之间通过角度调节件连接，通过角度调节件来调节装货的角度，毕竟装货机工作时会站在角度的登车桥上工作，相对于车厢低部会有一个角度，所述插货支架上端固定设有一个第一支撑货板和一个第二支撑货板，第二支撑货板设置在第一支撑货板下游，所述插货支架一侧滑动设有一个货物升降座，货物升降座侧面设有用于提高力学强度的货物举托架，所述货物升降座连接用于调节其高度的升降调节件，所述货物升降座上端设有一个第三支撑货板，第三支撑货板下游设有一个第四支撑货板，所述第三支撑货板上端设有用于将其表面的货物a横推的转移单元。

6、在一种可选方案中：所述转移单元包括滑动设置在第三支撑货板表面的卸货推动板，所述第二支撑货板末端延伸出用于遮挡卸货推动板的延伸端，所述卸货推动板端部与卸货滑座连接，所述卸货滑座与卸货链条侧面连接，卸货滑座滑动设置在卸货推动滑轨上，所述卸货推动滑轨设置在第三支撑货板两端的侧板上，所述卸货链条一端与从动链轮传动连接，所述卸货链条另一端与主动链轮传动连接，所述主动链轮设置在卸货链条电机组的输出端，所述卸货链条电机组设置在货物升降座侧面。

7、在一种可选方案中：所述收料单元包括设置在第四支撑货板下端的辅助卸货齿条，所述辅助卸货齿条与辅助卸货电机组输出端的齿轮相互啮合，所述第四支撑货板下端设有收缩支撑条，收缩支撑条与货物举托架上端的t型滑槽相匹配。

8、在一种可选方案中：所述升降调节件包括设置在插货支架中间位置的升降齿条，所述货物升降座上设有一个货物升降电机组，所述货物升降电机组的输出端设有升降齿轮，升降齿轮与货物升降电机组输出端的齿轮相互啮合。

9、在一种可选方案中：所述角度调节件包括设置在插货支架两侧的角度调节轴，所述角度调节轴与本体转动连接，所述本体上转动设有一个角度调节推杆，所述角度调节推杆的输出端与插货支架转动连接。

10、在一种可选方案中：所述限位部件包括设置在本体端部的横向推动杆，所述横向推动杆输出端设有一个竖直滑座，所述竖直滑座滑动设置在推动竖板上，两个推动竖板架设有用于挡住货物a的推动横板，所述推动横板端部设有一个驱动滑块，驱动滑块穿过推动竖板上的竖直滑槽，所述驱动滑块端部连接用于带动其上下移动的竖直调节件。

11、在一种可选方案中：所述整列部件包括位于中间位置的第二整列架以及设置在第二整列架两侧的第一整列架和第三整列架，所述第一整列架、第二整列架和第三整列架都设置在整列支架上，所述第一整列架上转动设有多个第一整列辊，所述第二整列架上端转动设有多个第二整列辊，所述第三整列架上转动设有多个第三整列辊，所述第一整列辊、第二整列辊和第三整列辊都通过皮带机构驱动连接。

12、在一种可选方案中：所述预整部件包括设置在本体内侧的侧推滑杆，所述侧推滑杆末端连接一个侧推座，所述侧推座上设有一个用于与货物a接触的侧推板，所述侧推滑杆连接用于带动其横移的横向推动杆。

13、在一种可选方案中：货物举托架下端设有三角形结构的加强筋。

14、在一种可选方案中：agv移动部件上设有用于检测水平倾斜角度的水平仪,agv移动部件端部设有用于检测其与障碍物距离的距离传感器。

15、在一种可选方案中：上述任一项所述具有预整列功能的自动装货机的使用方法，包括以下步骤：

16、步骤一：先将设备通过agv移动部件(600)转移至装货位置，然后将货物a一个个的送入接料传输部件(100)上，通过接料传输部件(100)对货物a进行转移，在配合预整部件(200)和限位部件使得多个货物a并排设置；

17、步骤二：然后再将并排的货物a转移至整列部件(300)中间位置，初始并排一般为两个，然后利用整列部件(300)上的第三整列架(303)将两个并排的货物a转移至第一整列辊(305)和第三整列辊(307)上，使得多个货物a的并排，再通过推动横板(103)推动，完成并排的货物a转移；

18、步骤三：开始转移至第一支撑货板(404)和第二支撑货板(406)上端，然后调整第三支撑货板(407)的高度，第三支撑货板(407)上每次堆放一层货物a后，就将第三支撑货板(407)下降一个货物a的高度，从而将货物a堆积，最后通过卸货推动板(409)将堆放的货物a转移至第四支撑货板(408)上，然后通过第四支撑货板(408)收入第三支撑货板(407)下端面完成卸载。

19、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

20、本发明针对现有需要进行设计，采用agv底盘承载整体机构，可灵活移动，适应不同车厢；可自动定位，进行装车工作。通过预整列、整列方式、升降货叉多模块结构，相互独立动作，互不干涉，可大大提升装车效率。

技术特征：

1.一种具有预整列功能的自动装货机，包括用于沿着目标路线移动的agv移动部件(600)，所述agv移动部件(600)上方靠近上料位置一侧设有用于接料的接料传输部件(100)，其特征在于，所述接料传输部件(100)两侧的本体(500)上对称设有用于防护的防护侧板(501)，所述接料传输部件(100)由多个第一传输辊(101)构成，第一传输辊(101)之间通过皮带机构传动连接，皮带机构为第一传输辊(101)转动提供动力，从而完成对货物a的传输，所述接料传输部件(100)末端位置设有用于将货物a向一侧推动的预整部件(200)，所述接料传输部件(100)下游设有用于将货物a进行承接的整列部件(300)，所述接料传输部件(100)末端设有用于对货物a进行阻挡的限位部件，所述整列部件(300)下游还设有用于将并排的货物a进行装货的升降货叉部件(400)。

2.根据权利要求1所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，所述升降货叉部件(400)包括一个插货支架(402)，所述插货支架(402)与本体(500)之间通过角度调节件连接，通过角度调节件来调节装货的角度，所述插货支架(402)上端固定设有一个第一支撑货板(404)和一个第二支撑货板(406)，第二支撑货板(406)设置在第一支撑货板(404)下游，所述插货支架(402)一侧滑动设有一个货物升降座(405)，货物升降座(405)侧面设有用于提高力学强度的货物举托架(417)，所述货物升降座(405)连接用于调节其高度的升降调节件，所述货物升降座(405)上端设有一个第三支撑货板(407)，第三支撑货板(407)下游设有一个第四支撑货板(408)，所述第三支撑货板(407)上端设有用于将其表面的货物a横推的转移单元，所述第四支撑货板(408)连接用于带动其收入第三支撑货板(407)下端以完成卸料的收料单元。

3.根据权利要求2所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，所述转移单元包括滑动设置在第三支撑货板(407)表面的卸货推动板(409)，所述第二支撑货板(406)末端延伸出用于遮挡卸货推动板(409)的延伸端，所述卸货推动板(409)端部与卸货滑座(413)连接，所述卸货滑座(413)与卸货链条(412)侧面连接，卸货滑座(413)滑动设置在卸货推动滑轨(410)上，所述卸货推动滑轨(410)设置在第三支撑货板(407)两端的侧板上，所述卸货链条(412)一端与从动链轮传动连接，所述卸货链条(412)另一端与主动链轮传动连接，所述主动链轮设置在卸货链条电机组(411)的输出端，所述卸货链条电机组(411)设置在货物升降座(405)侧面。

4.根据权利要求2所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，所述收料单元包括设置在第四支撑货板(408)下端的辅助卸货齿条(416)，所述辅助卸货齿条(416)与辅助卸货电机组(415)输出端的齿轮相互啮合，所述第四支撑货板(408)下端设有收缩支撑条，收缩支撑条与货物举托架(417)上端的t型滑槽相匹配。

5.根据权利要求2所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，所述升降调节件包括设置在插货支架(402)中间位置的升降齿条(414)，所述货物升降座(405)上设有一个货物升降电机组(418)，所述货物升降电机组(418)的输出端设有升降齿轮，升降齿轮与货物升降电机组(418)输出端的齿轮相互啮合。

6.根据权利要求2所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，所述角度调节件包括设置在插货支架(402)两侧的角度调节轴(401)，所述角度调节轴(401)与本体(500)转动连接，所述本体(500)上转动设有一个角度调节推杆(403)，所述角度调节推杆(403)的输出端与插货支架(402)转动连接。

7.根据权利要求1所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，所述限位部件包括设置在本体(500)端部的横向推动杆(105)，所述横向推动杆(105)输出端设有一个竖直滑座(106)，所述竖直滑座(106)滑动设置在推动竖板(102)上，两个推动竖板(102)架设有用于挡住货物a的推动横板(103)，所述推动横板(103)端部设有一个驱动滑块，驱动滑块穿过推动竖板(102)上的竖直滑槽(104)，所述驱动滑块端部连接用于带动其上下移动的竖直调节件(107)。

8.根据权利要求1所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，所述整列部件(300)包括位于中间位置的第二整列架(302)以及设置在第二整列架(302)两侧的第一整列架(301)和第三整列架(303)，所述第一整列架(301)、第二整列架(302)和第三整列架(303)都设置在整列支架(304)上，所述第一整列架(301)上转动设有多个第一整列辊(305)，所述第二整列架(302)上端转动设有多个第二整列辊(306)，所述第三整列架(303)上转动设有多个第三整列辊(307)，所述第一整列辊(305)、第二整列辊(306)和第三整列辊(307)都通过皮带机构驱动连接。

9.根据权利要求1所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，所述预整部件(200)包括设置在本体(500)内侧的侧推滑杆(201)，所述侧推滑杆(201)末端连接一个侧推座(202)，所述侧推座(202)上设有一个用于与货物a接触的侧推板(203)，所述侧推滑杆(201)连接用于带动其横移的横向推动杆。

10.根据权利要求4所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，货物举托架(417)下端设有三角形结构的加强筋。

11.根据权利要求1所述的具有预整列功能的自动装货机，其特征在于，agv移动部件(600)上设有用于检测水平倾斜角度的水平仪,agv移动部件(600)端部设有用于检测其与障碍物距离的距离传感器。

12.一种权利要求1-12任一项所述具有预整列功能的自动装货机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种具有预整列功能的自动装货机，涉及装货设备技术领域，该自动装货机包括用于沿着目标路线移动的AGV移动部件，所述AGV移动部件上方靠近上料位置一侧设有用于接料的接料传输部件，所述接料传输部件两侧的本体上对称设有用于防护的防护侧板，所述接料传输部件由多个第一传输辊构成，第一传输辊之间通过皮带机构传动连接，本发明针对现有需要进行设计，采用AGV底盘承载整体机构，可灵活移动，适应不同车厢；可自动定位，进行装车工作。通过预整列、整列方式、升降货叉多模块结构，相互独立动作，互不干涉，可大大提升装车效率。

技术研发人员：袁利才,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市罗宾汉智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31