物料运输系统及运输方法与流程

本发明属于物料运输领域，尤其是涉及一种物料运输系统及运输方法。

背景技术：

1、输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。现有的输送线运输路径固定，功能性单一，仅能适用于单一场地，无法灵活应对不同的应用场景。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种物料运输系统及运输方法，以解决现有技术中所存在的上述问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种物料运输系统，包括：

4、转向运输装置，包括运输部和转向部，运输部用于沿水平方向运输物料，转向部设置在运输部底部，用于控制运输部转向；

5、游移运输装置，包括运输部和平移部，运输部用于沿水平方向运输物料，平移部设置在运输部底部，用于控制运输部朝与物料运输方向垂直的水平方向平移。

6、进一步的，还包括传送带，传送带设置在转向运输装置与游移运输装置之间、两个游移运输装置之间和/或游移运输装置的出料侧。

7、进一步的，传送带成组设置，每组由至少两个并列的传送带组成。

8、进一步的，运输部为滚筒线。

9、进一步的，转向部包括：

10、底架，底架设置在运输部下方；

11、从动齿轮，从动齿轮转动安装在底架上，顶部与安装在运输部底部的框架固接，用于带动运输部绕竖直方向的轴线转向；

12、驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，用于带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过驱动部件驱动。

13、进一步的，驱动部件为转向电机，转向电机固装在底架底部，其输出轴贯穿底架与驱动齿轮固接，用于驱动驱动齿轮转动。

14、进一步的，平移部包括：

15、滑轨，设置在运输部下方，朝与物料运输方向垂直的方向延伸；

16、底框，固装在运输部底部；

17、滑动部件，安装在底框中，带动底框沿滑轨方向移动。

18、进一步的，滑动部件包括：

19、传动轴，沿滑轨方向并排设置；

20、滑轮，安装在传动轴两端，沿滑轨滑动；

21、滑动电机，设置在两个传动轴之间，通过传动带轮分别与两侧的传动轴传动连接，用于驱动滑轮沿滑轨滑动。

22、一种物料运输方法，包括以下步骤：

23、将物料放置到转向运输装置上，随后转向运输装置的运输部进行转向，转向运输装置端侧与平移运输装置或传送带的进料侧衔接；

24、物料从转向运输装置或传送带传送至平移运输装置上，平移运输装置的运输部沿滑轨平移，分别将物料传送至不同的出料位置或传送带上。

25、进一步的，运输部的滚筒通过内置的集成式电机和减速机控制转速及正反转，从而控制物料的运输速度及运输方向。

26、相对于现有技术，本发明所述的物料运输系统及运输方法具有以下有益效果：

27、(1)本发明所述的物料运输系统，以转向运输装置、游移运输装置作为实现转向、平移功能的模块，通过模块间的组合实现不同的运输路径，从而满足不同场景的运输需求，各模块间可灵活布局，搭配机械臂和人工进料位进行智能输送，通过搭配传送带辅助传送，实现运输路径的灵活调整。

28、(2)本发明所述的物料运输系统，一个游移运输装置的运输部可在多条传送带间进行切换，多线路同时传送，极大地提高了物料的运输效率。

29、(3)本发明所述的物料运输系统，可通过调整运输部滚筒正反转及转速，控制物料的运输方向和运输速度，运输路径灵活可调，实现物料的智能化运输。

技术特征：

1.一种物料运输系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，还包括传送带，传送带设置在转向运输装置与游移运输装置之间、两个游移运输装置之间和/或游移运输装置的出料侧。

3.根据权利要求2所述的一种物料运输系统，其特征在于，传送带成组设置，每组由至少两个并列的传送带组成。

4.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，运输部为滚筒线。

5.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，转向部包括：

6.根据权利要求5所述的一种物料运输系统，其特征在于，驱动部件为转向电机，转向电机固装在底架底部，其输出轴贯穿底架与驱动齿轮固接，用于驱动驱动齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的一种物料运输系统，其特征在于，平移部包括：

8.根据权利要求7所述的一种物料运输系统，其特征在于，滑动部件包括：

9.一种使用上述权利要求1-8任一项所述的物料运输系统的物料运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种物料运输方法，其特征在于，运输部的滚筒通过内置的集成式电机和减速机控制转速及正反转，从而控制物料的运输速度及运输方向。

技术总结
本发明提供了一种物料运输系统及运输方法，涉及物料运输领域，包括：转向运输装置，包括运输部和转向部，运输部用于沿水平方向运输物料，转向部设置在运输部底部，用于控制运输部转向；游移运输装置，包括运输部和平移部，运输部用于沿水平方向运输物料，平移部设置在运输部底部，用于控制运输部朝与物料运输方向垂直的水平方向平移。本发明以转向运输装置、游移运输装置作为实现转向、平移功能的模块，通过模块间的组合实现不同的运输路径，从而满足不同场景的运输需求，各模块间可灵活布局，搭配机械臂和人工进料位进行智能输送，通过搭配传送带辅助传送，实现运输路径的灵活调整。

技术研发人员：王宜志,仲崇良,王鲁,钱震,张舟,刘建林
受保护的技术使用者：天津天迈节能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31