立体仓库及其仓储方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立体仓库及其仓储方法，属于仓储技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，常规的仓储方式占地面积大且存储效率低下，为此有企业研发了立体仓库以缩小其用地面积，增加其仓储量，同时引入了自动化仓储设备进行自动存储，以提高工作效率；如中国专利201110213563.5公开的“一种自动化立体仓库系统”、中国专利200710175670.7公开的“一种自动化立体仓库框架结构”以及中国专利201310449017.0公开的一种的“自动化立体仓库”，其均利用立体方式对货物新型仓储，但是其仍然存在诸多不足，如结构复杂、使用不够方便；且其堆垛机供电缆线过长，容易在使用过程中打结，同时，堆垛机在行走、升降过程中的精度较差，容易因长时间使用后的累积误差而使得其在正常工作时，无法正常叉取货柜，因此，亟需一种全新结构的立体仓库来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种架结构单、使用方便且精度高的立体仓库及其仓储方法。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
一种立体仓库，所述立体仓库包含有多组仓储位，每组仓储位均包含有两条平行设置的货架，所述货架为多层框架结构，每一层均可安置多个货柜，且每一层上的货柜首尾相接呈长条状排列，货架的两端分别设置有皮带输送机，两个货架之间设置有一条轨道，该轨道与货架相互平行，所述轨道上移动设置有堆垛机；
所述堆垛机包含有行走于轨道上的行走小车，所述行走小车上竖向安装有两根导柱，两个导柱顶部安装有横梁，升降台通过滚轮贴合于导柱上，安装于横梁上的卷扬机通过吊索连接于升降台上，所述升降台上安装有叉车。
[0005]本发明一种立体仓库，所述皮带输送机两侧安装有传感器。
[0006]本发明一种立体仓库，所述行走小车的驱动电机通过电刷对其供电，所述电刷安装于一平行于轨道的导电杆上，导电杆的绝缘外层上贴有多个长度条码，且长度条码沿导电杆的长度方向水平排列，所述行走小车上安装读取长度条码的长度扫码器；所述导柱上贴附有多个高度条码，其高度条码沿导柱的高度方向垂直排列，所述升降台上安装有读取高度条码的高度扫码器。
[0007]本发明一种仓储方法，所述仓储方法包含有以下步骤:
进仓:
步骤1.1、将货柜放置于皮带输送机上运输至靠近货架处；
步骤1.2、堆垛机在行走小车的带动下移动至货柜旁，在堆垛机移动过程中，升降台下降，从而使得升降台上的叉车位于货柜旁；
步骤1.3、叉车动作，将货柜叉取至堆垛机上； 步骤1.4、堆垛机在行走小车和升降台的作用下将货柜移动至货架上的目标仓储位芳;
步骤1.5、叉车动作将货柜放置在目标仓储位上；
出仓:
步骤2.1、堆垛机在行走小车和升降台的作用下使得叉车位于货架上的目标仓储位芳;
步骤2.2、叉车动作将目标仓储位上的货柜叉取至堆垛机上；
步骤2.3、堆垛机移动至货架端部的出货端处，同时升降台下降使得叉车位于皮带输送机芳;
步骤2.4、叉车动作使得货柜放置于皮带输送机上；
步骤2.5、皮带输送机将货柜向外输送出货。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明结构简单、使用方便，每一组堆垛机均能对设置于其两边的货架进行操作，因此大大降低了安装、使用成本；同时通过条码方式对水平移动距离和垂直升降高度进行控制，使得其精度高；另外，通过电刷方式进行供电，使得堆垛机在移动过程中没有了线缆的约束，不但使得现场布线方便，还使得其在使用过程中，现场环境更为整洁，同时没有线缆后不会有线缆打结现象，从而使得其安全性能更高。
【附图说明】
[0009]图1为本发明一种立体仓库的结构示意图。
[0010]图2为本发明一种立体仓库的堆垛机的结构示意图。
[0011]图3为本发明一种立体仓库的货柜的结构示意图。
[0012]其中:
仓储位101 ；
货架1、皮带输送机2、堆垛机3、轨道4 ；
行走小车3.1、导柱3.2、升降台3.3、叉车3.4、横梁3.5。
【具体实施方式】
[0013]参见图1~3，本发明涉及的一种立体仓库，所述立体仓库包含有四组仓储位101，每组仓储位101均包含有两条平行设置的货架1，所述货架I为多层框架结构，每一层均可安置多个货柜，且每一层上的货柜首尾相接呈长条状排列，货架I的两端分别设置有皮带输送机2 (优选的，所述皮带输送机2两侧安装有传感器，如红外传感器或激光对射传感器等，用于知晓当前状态并对进货量进行计数)，用于进货和出货；两个货架I之间设置有一条轨道4，该轨道4与货架I相互平行，所述轨道4上移动设置有堆垛机3 ;
所述堆垛机3包含有行走于轨道4上的行走小车3.1，所述行走小车3.1上竖向安装有两根导柱3.2，两个导柱3.2顶部安装有横梁3.5，升降台3.3通过滚轮贴合于导柱3.2上(导柱3.2起到定位导向作用)，安装于横梁3.5上的卷扬机通过吊索连接于升降台3.3上(从而实现升降台3.3的上升和下降)，所述升降台3.3上安装有叉车3.4 (叉车3.4用于叉取货架上的货柜)； 优选的，所述行走小车3.1的驱动电机通过电刷对其供电，所述电刷安装于一平行于轨道4的导电杆上，且导电杆的绝缘外层上贴有多个长度条码，且长度条码沿导电杆的长度方向水平排列，所述行走小车3.1上安装读取长度条码的长度扫码器；当行走小车3.1移动时，通过行走小车3.1上的长度扫码器对长度条码的扫描即可精确的知晓行走长度；优选的，所述导柱3.2上贴附有多个高度条码，其高度条码沿导柱3.2的高度方向垂直排列，所述升降台3.3上安装有读取高度条码的高度扫码器；当升降台3.3升降时，通过升降台3.3上的高度扫码器对高度条码的扫描即可精确的知晓升降高度；从而实现对升降高度的精确定位，保证对货柜的正常叉取；
一种仓储方法，所述仓储方法包含有以下步骤:
进仓:
步骤1.1、将货柜放置于皮带输送机2上运输至靠近货架I处；
步骤1.2、堆垛机3在行走小车3.1的带动下移动至货柜旁，在堆垛机3移动过程中，升降台3.3下降，从而使得升降台3.3上的叉车3.4位于货柜旁；
步骤1.3、叉车3.4动作，将货柜叉取至堆垛机3上；
步骤1.4、堆垛机3在行走小车3.1和升降台3.3的作用下将货柜移动至货架I上的目标仓储位旁；
步骤1.5、叉车3.4动作将货柜放置在目标仓储位上；
目标仓储位的选择可利用程控电脑内部的程序规格进行，也可手动指定；
出仓:
步骤2.1、堆垛机3在行走小车3.1和升降台3.3的作用下使得叉车3.4位于货架I上的目标仓储位旁；
步骤2.2、叉车3.4动作将目标仓储位上的货柜叉取至堆垛机3上；
步骤2.3、堆垛机3移动至货架I端部的出货端处，同时升降台3.3下降使得叉车3.4位于皮带输送机2旁；
步骤2.4、叉车3.4动作使得货柜放置于皮带输送机2上；
步骤2.5、皮带输送机2将货柜向外输送出货；
另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立体仓库，其特征在于:所述立体仓库包含有多组仓储位(101)，每组仓储位(101)均包含有两条平行设置的货架(I )，所述货架(I)为多层框架结构，每一层均可安置多个货柜，且每一层上的货柜首尾相接呈长条状排列，货架(I)的两端分别设置有皮带输送机(2)，两个货架(I)之间设置有一条轨道(4)，该轨道(4)与货架(I)相互平行，所述轨道(4)上移动设置有堆垛机(3); 所述堆垛机(3)包含有行走于轨道(4)上的行走小车(3.1)，所述行走小车(3.1)上竖向安装有两根导柱(3.2)，两个导柱(3.2)顶部安装有横梁(3.5)，升降台(3.3)通过滚轮贴合于导柱(3.2)上，安装于横梁(3.5)上的卷扬机通过吊索连接于升降台(3.3)上，所述升降台(3.3)上安装有叉车(3.4)。2.如权利要求1所述一种立体仓库，其特征在于:所述皮带输送机(2)两侧安装有传感器。3.如权利要求1或2所述一种立体仓库，其特征在于:所述行走小车(3.1)的驱动电机通过电刷对其供电，所述电刷安装于一平行于轨道(4)的导电杆上，导电杆的绝缘外层上贴有多个长度条码，且长度条码沿导电杆的长度方向水平排列，所述行走小车(3.1)上安装读取长度条码的长度扫码器；所述导柱(3.2)上贴附有多个高度条码，其高度条码沿导柱(3.2)的高度方向垂直排列，所述升降台(3.3)上安装有读取高度条码的高度扫码器。4.一种仓储方法，其特征在于:所述仓储方法采用如权利要求1所述的一种立体仓库，所述仓储方法包含有以下步骤: 进仓: 步骤1.1、将货柜放置于皮带输送机(2)上运输至靠近货架(I)处； 步骤1.2、堆垛机(3)在行走小车(3.1)的带动下移动至货柜旁，在堆垛机(3)移动过程中，升降台(3.3)下降，从而使得升降台(3.3)上的叉车(3.4)位于货柜旁； 步骤1.3、叉车(3.4)动作，将货柜叉取至堆垛机(3)上； 步骤1.4、堆垛机(3)在行走小车(3.1)和升降台(3.3)的作用下将货柜移动至货架(I)上的目标仓储位旁； 步骤1.5、叉车(3.4)动作将货柜放置在目标仓储位上； 出仓: 步骤2.1、堆垛机(3)在行走小车(3.1)和升降台(3.3)的作用下使得叉车(3.4)位于货架(I)上的目标仓储位旁； 步骤2.2、叉车(3.4)动作将目标仓储位上的货柜叉取至堆垛机(3)上； 步骤2.3、堆垛机(3)移动至货架(I)端部的出货端处，同时升降台(3.3)下降使得叉车(3.4)位于皮带输送机(2)旁； 步骤2.4、叉车(3.4)动作使得货柜放置于皮带输送机(2)上； 步骤2.5、皮带输送机(2)将货柜向外输送出货。
【专利摘要】本发明涉及一种立体仓库，包含有多组仓储位（101），每组仓储位（101）均包含有两条平行设置的货架（1），所述货架（1）为多层框架结构，货架（1）的两端分别设置有皮带输送机（2），两个货架（1）之间设置有一条轨道（4），所述堆垛机（3）包含有行走于轨道（4）上的行走小车（3.1），所述行走小车（3.1）上竖向安装有两根导柱（3.2），两个导柱（3.2）顶部安装有横梁（3.5），升降台（3.3）通过滚轮贴合于导柱（3.2）上，安装于横梁（3.5）上的卷扬机通过吊索连接于升降台（3.3）上，所述升降台（3.3）上安装有叉车（3.4）。本发明一种立体仓库，架结构单、使用方便且精度高。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/127
【公开号】CN105346911
【申请号】CN201510796269
【发明人】陈立奎, 周晓华, 赵雪锋, 林科, 张伟忠, 徐俊
【申请人】江阴名鸿车顶系统有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月18日