一种包埋盒收纳装置的制作方法

本发明属于生物医学实验仪器，具体涉及一种包埋盒收集料槽及其收纳装置。

背景技术：

1、包埋盒是生物医学领域常用的一种的塑料盒体，一般为聚甲醛等塑料材质，通常用于固化介质包埋微生物，动物或植物细胞以提供空间支撑和化学保护。包埋的介质通常是石蜡，研究员将已化学处理的目标样本填充石蜡封于包埋盒中。包埋盒包括主盒体和顶盖。主盒体是以梯形截面拉伸的顶部开放的盒体，通常划分为样本包埋区与标记倾斜区，其中样本包埋区用于放置承载目标样本，标记倾斜区用于增加标记以记录相关识别信息。包埋盒顶盖用于封闭主盒体的开放顶部，具有与主盒体相匹配的卡扣。

2、在医用病理诊断中，包埋盒承载样本，而不同的病患需要根据诊断情况采集多处组织的样本，通常单个病患可能需要5-10只包埋盒，故均需在标记倾斜区进行信息标记以区分和信息管理。且标记完成后，整理时需要将同一病患的多个包埋盒集中收纳集中在一起。

3、目前包埋盒的标记方法可分为传统标记法和自动标记法。传统标记法是采用标签打印机在标签纸上打印好相关信息后，手动将标签纸粘贴在包埋盒上；自动标记法是采用自动化的仪器设备在包埋盒标记区进行标注的方法，目前主要是激光打码、喷墨打印、色带打印等。

4、包埋盒收纳装置是指将包埋盒，尤其是医用包埋盒，按照先后标记先后顺序进行收纳的装置。目前传统标记法是操作员在做完标记后手动进行收纳堆放在一起，手动收纳操作繁琐，且当包埋盒数量较多时整理尤其不便，且易于混淆；自动标记设备通常会具有一个外置的小容量收纳盒或排盒通道，仅可容纳少量的包埋盒，包埋盒较多时则需要操作员辅助收纳。

5、cn101804726a涉及一种喷墨包埋盒打印机，其包括加载机构、滑槽、推盒机构、喷墨头组件等，采用热固化的工艺在盒标记区进行打印；其滑槽是以一定的角度倾斜的平面，连接加载机构、推盒机构和收纳料槽，使滑槽内的包埋盒可以从加载机构移动至推盒机构，在打印完成后，包埋盒将沿着滑槽滑动至收纳料槽内；收纳料槽由驱动装置推动出料。该设备中，收纳料槽存放包埋盒数量有限，无法满足大量集中打印的需求。

6、cn105517806b涉及一种具有捡取器的盒打印机，其包括打印头、滑架座、弹板、弹簧等，其具有调整弹板可主动调整根据用户预先输入包埋盒的规格信息去主动地调整倾斜角度。该装置的出盒单元具有一个收纳斜面，包埋盒打印完成后将平放的位姿从收纳斜面一侧依次排列出盒，该设置导致用户无法直接观察到包埋盒标记面上的标记信息，取用包埋盒时需要人员取放核实逐个已标记信息的包埋盒，且收纳斜面存放包埋盒数量有限。

7、cn 116021896b涉及一种包埋盒打印系统，其包括支撑件、盒输送单元以及打印头单元。其盒打印匣单元具有用于装载包埋盒的盒打印匣，打印头用于将色带抵压于包埋盒的标记区，从而通过将色带的标记材料转移至标记区实现对包埋盒的打印。盒打印匣还能够在打印头的抵压作用下转动，自适应调节标记区相对打印头的角度，对具有不同倾斜角度的标记区平面的包埋盒通用打印，适用范围广。该装置仅有出盒滑道，包埋盒完成打印后由出盒滑道依次滑出，该设置需要操作人员在出盒滑道口手动整理包埋盒，并不能满足大量包埋盒收纳的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种包埋盒收纳装置，其能够改善上述提及的至少一项技术问题。

2、本发明的实施例可以通过以下方式实现：

3、一种包埋盒收纳装置，用于将包埋盒进行收纳；所述包埋盒收纳装置包括：

4、进料槽单元，所述进料槽单元用于将未收纳包埋盒的收集料槽进料，所述收集料槽具有多个并排设置的用于存放包埋盒的存放位置；

5、排料槽单元，所述排料槽单元用于将收纳包埋盒后的所述收集料槽排出；以及

6、料槽输送单元，所述料槽输送单元用于将所述进料槽单元处的所述收集料槽向所述排料槽单元进行输送，且所述料槽输送单元的输送方向与多个所述存放位置的设置方向一致，以在所述料槽输送单元的输送过程中，进行所述包埋盒的存放。

7、可选地，所述进料槽单元包括料槽仓以及进料槽限制组件，所述料槽仓具有用于存放所述收集料槽的料槽仓空间，所述进料槽限制组件用于将所述收集料槽逐个放置至所述料槽输送单元的进料位置。

8、可选地，所述料槽仓包括仓前壁、仓后壁、仓左壁、仓右壁和仓底壁，所述仓前壁、所述仓后壁、所述仓左壁、所述仓右壁和所述仓底壁围成顶部开口的所述料槽仓空间；所述进料槽限制组件设置在所述料槽仓空间内，且所述料槽仓空间位于所述进料槽限制组件上侧的部分用于存放所述收集料槽；所述仓底壁位于所述进料槽限制组件的下方，且所述仓底壁用于形成所述进料位置。

9、可选地，所述仓左壁包括间隔设置的两个仓左壁壁边，其中一个所述仓左壁壁边固定连接于所述仓前壁，另外一个所述仓左壁壁边固定连接于所述仓后壁，所述两个仓左壁壁边之间形成仓左壁开口。

10、可选地，所述进料槽限制组件包括前侧止件组件和后侧止件组件，所述前侧止件组件和所述后侧止件组件分别用于限制所述收集料槽的两侧，以使所述料槽仓中的所述收集料槽逐个输送至所述进料位置。

11、可选地，所述前侧止件组件包括前侧止件块、前侧上止件杆以及前侧下止件杆，所述前侧上止件杆以及所述前侧下止件杆均固定安装在所述前侧止件块上，所述前侧止件块转动安装在所述包埋盒收纳装置的支撑件上，以通过所述前侧止件块的转动调节所述前侧上止件杆和所述前侧下止件杆相对所述料槽仓空间内的收集料槽的位置；

12、所述收集料槽的一侧具有槽挂耳；所述前侧下止件用于在非进料状态时支撑所述槽挂耳，以将所述收集料槽限位在所述料槽仓空间内；所述前侧下止件还用于在进料状态时通过转动解除对所述槽挂耳的限制，且在所述前侧下止件解除对所述槽挂耳的限制的情况下，所述前侧上止件用于支撑上侧的所述收集料槽的槽挂耳。

13、可选地，所述后侧止件组件包括后侧止件块、后侧上止件杆以及后侧下止件杆，所述后侧上止件杆以及所述后侧下止件杆均固定安装在所述后侧止件块上，所述后侧止件块转动安装在所述包埋盒收纳装置的支撑件上，以通过所述后侧止件块的转动调节所述后侧上止件杆和所述后侧下止件杆相对所述料槽仓空间内的所述收集料槽的位置；

14、所述收集料槽的一侧具有槽挂耳；所述后侧下止件用于在非进料状态时支撑所述槽挂耳，以将所述收集料槽限位在所述料槽仓空间内；所述后侧下止件还用于在进料状态时通过转动解除对所述槽挂耳的限制，且在所述后侧下止件解除对所述槽挂耳的限制的情况下，所述后侧上止件用于支撑上侧的所述收集料槽的槽挂耳。

15、可选地，所述进料槽限制组件还包括止动联动杆，所述止动联动杆的两端分别与所述前侧止件组件以及所述后侧止件组件，以使所述前侧止件组件和所述后侧止件组件同步在进料状态和非进料状态之间切换。

16、可选地，所述进料槽限制组件还包括限制止件，所述限制止件用于与所述前侧止件组件和/或所述后侧止件组件配合，以使所述进料槽限制组件处于初始位置。

17、可选地，所述进料槽限制组件还包括进料槽动力组件，所述进料槽动力组件包括转动连杆、驱动连杆、驱动滑轮以及限制滑轮，所述转动连杆的一端转动连接于所述包埋盒收纳装置的支撑件，所述转动连杆的另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆的另一端转动安装有所述驱动滑轮和所述限制滑轮，所述驱动滑轮与所述前侧止件组件或所述后侧止件组件配合，以在所述转动连杆与所述驱动连杆的夹角变化的情况下，驱动所述前侧止件组件和所述后侧止件组件；所述限制滑轮与设置在所述支撑件上的滑轮槽配合。

18、可选地，所述料槽输送单元用于在从所述排料槽单元向所述进料槽单元运动的过程中抵触所述驱动连杆，以驱动所述驱动连杆相对所述转动连杆转动，以使所述进料槽单元从非进料状态向进料状态切换；所述进料槽动力组件还包括进料预拉动力组件，所述进料预拉动力组件用于提供使得所述进料槽单元从所述进料状态向所述非进料状态切换的回复力。

19、可选地，所述支撑件上还设置有限制槽，所述限制槽用于与所述驱动连杆的端面接触，以限制所述驱动连杆在所述进料预拉动力组件的回复力作用下运动的极限位置。

20、可选地，所述排料槽单元包括排料槽推头组件、排料槽导向组件以及排料槽动力组件，所述排料槽推头组件用于形成料槽输送单元的排料位置，所述排料槽导向组件与所述排料槽推头组件连接，并用于控制所述排料槽推头组件的运动路径；

21、所述排料槽动力组件用于驱动所述排料槽推头组件沿所述排料槽导向组件运动，以将所述排料位置处的所述收集料槽排出。

22、可选地，所述排料槽动力组件包括过渡滑轮、过渡摆件以及排料摆件，所述过渡滑轮安装在所述过渡摆件的一端，所述过渡摆件的另一端安装有过渡摆件齿轮，所述排料摆件的一端安装有排料摆件齿轮，所述排料摆件齿轮与所述过渡摆件齿轮啮合，所述排料摆件的另一端与所述排料槽推头组件连接；所述料槽输送单元用于在从所述进料槽单元向所述排料槽单元方向运动过程中抵触所述过渡滑轮，以推动所述过渡摆件及所述过渡摆件齿轮转动，所述过渡摆件齿轮用于带动所述排料摆件齿轮转动，并通过所述排料摆件带动所述排料槽推头组件沿所述排料槽导向组件运动，以排出所述收集料槽。

23、可选地，所述排料槽动力组件还包括排料预设动力组件，所述排料预设动力组件与所述排料槽推头组件连接，以向所述排料槽推头组件提供复位的回复力。

24、可选地，所述料槽输送单元包括输送推头、输送导向组件、输送动力组件以及夹持料槽组件，所述输送推头和所述夹持料槽组件均与所述输送导向组件连接，以通过所述输送导向组件控制所述输送推头和所述夹持料槽组件的运动路径；所述输送动力组件用于提供所述输送推头和所述夹持料槽组件运动的动力；所述输送推头用于与所述收集料槽的一侧抵触，以推动所述收集料槽向所述排料槽单元运动；所述夹持料槽组件位于所述输送推头的另一侧，以将所述收集料槽夹持定位在所述夹持料槽组件与所述输送推头之间。

25、可选地，所述料槽输送单元还包括夹持料槽组件，所述夹持料槽组件与所述输送动力组件传动连接，且所述夹持料槽组件用于与所述收集料槽的另一侧接触，以通过所述夹持料槽组件和所述输送推头夹持定位所述收集料槽。

26、可选地，所述进料槽导向组件包括第三滑件以及进料槽预拉动力组件，所述进料槽预拉动力组件的预拉弹件的两端分别与所述第三滑件和所述夹持料槽组件连接，以通过所述进料槽导向组件带动所述夹持料槽组件运动，且所述进料槽预拉动力组件用于使所述输送推头和所述夹持料槽组件始终具有夹紧所述收集料槽的趋势。

27、可选地，所述进料槽导向组件还包括进料槽止件，所述进料槽止件用于限制所述夹持料槽组件沿所述排料槽单元至所述进料槽单元的方向运动的极限位置，以在所述进料槽止件止挡所述夹持料槽组件的情况下，所述夹持料槽组件的位置固定，且所述输送推头在所述进料槽导向组件的推动下远离所述夹持料槽组件。

28、可选地，所述料槽输送单元还包括输送导向组件以及排料槽导向组件，所述输送导向组件与所述输送动力组件传动连接，所述进料槽导向组件和所述排料槽导向组件均与所述输送导向组件传动连接，以通过所述输送导向组件带动所述进料槽导向组件和所述排料槽导向组件运动。

29、可选地，所述输送动力组件还包括固定连接在所述输送导向组件上的传动推杆，所述传动推杆靠近所述进料槽导向组件的一端用于推抵所述进料槽导向组件，以在所述输送导向组件沿从所述排料槽单元向所述进料槽单元的方向运动时，推动所述进料槽导向组件运动。

30、可选地，所述排料槽导向组件还包括第四滑件，所述输送动力组件还包括固定连接在所述输送导向组件上的传动推杆，所述传动推杆的一端与所述第四滑件固定连接；所述第四滑件用于在从所述进料槽单元向所述排料槽单元的方向运动的过程中，抵触所述排料槽单元，以使所述排料槽单元将所述收集料槽排出排料位置。

31、可选地，所述排料槽导向组件还包括排料槽预拉动力组件，所述排料槽预拉动力组件的预拉弹件的两端分别与所述输送导向组件和所述进料槽导向组件连接，以使所述进料槽导向组件与所述输送导向组件具有相互靠近抵压的运动趋势。

32、可选地，所述排料槽导向组件还包括排料槽止件，所述排料槽止件用于限制所述进料槽导向组件从所述进料槽单元至所述排料槽单元方向运动的极限位置。

33、可选地，所述包埋盒收纳装置还包括过渡件单元，所述过渡件单元设置在所述料槽输送单元的输送路径上，以通过所述过渡件单元接收包埋盒并将包埋盒送入所述料槽输送单元上的所述收集料槽中。

34、可选地，所述过渡件单元具有过料通道，所述过料通道具有排出包埋盒的出口端；所述包埋盒收纳装置还包括光学传感器，所述光学传感器用于检测所述过渡件单元处的包埋盒是否进入所述收集料槽。

35、本发明的实施例提供的包埋盒收纳装置的有益效果包括：

36、本发明的实施例提供了一种包埋盒收纳装置，其包括进料槽单元、排料槽单元以及料槽输送单元。进料槽单元用于将未收纳包埋盒的收集料槽进料，该收集料槽具有多个并排设置的用于存放包埋盒的存放位置。排料槽单元用于将收纳包埋盒后的收集料槽排出，料槽输送单元用于将进料槽单元处的收集料槽向排料槽单元进行输送，且料槽输送单元的输送方向与多个存放位置的设置方向一次，如此料槽输送单元的输送过程中，可以一一对应将多个包埋盒存放在多个存放位置中，实现对包埋盒的收纳。该包埋盒收纳装置实现了对包埋盒的自动收纳，无需人工参与，同时在一次输送过程中可进行多个包埋盒正序的收纳，收纳效率高、有助于满足大量包埋盒的收纳需求。