一种物料包装设备及物料包装方法与流程

本发明涉及包装设备，尤其是涉及一种物料包装设备及物料包装方法。

背景技术：

1、目前，坚果类零食是人们生活中常见的零食，混合多种不同种类的坚果物料，现有技术中为了提高生产质量和降低劳动成本一般采用自动包装设备，例如专利号为202123084649 .0的专利公开了一种自动定量坚果包装生产线，其中给袋式包装机的工作过程为：给袋式包装机的机夹将空的包装袋从袋仓夹出，通过转盘的转动，将包装袋移动到开袋组件处，通过开袋组件对机夹上的包装袋进行开袋，开袋后通过转盘将包装袋袋口移动到第二漏斗下方，通过第二漏斗将物料导入到包装袋内，然后通过转盘带动装袋后的包装袋移动到热封组件处，通过热封组件进行封口。虽然相对于人工配料大大提高了包装效率，但是还是存在如下问题：

2、（1）虽然采用了干料输送区和湿料输送区，但是还是混合装料，现有技术中，采用分区包装袋、两个入料斗以及两个开袋组件，分别进行分区装料并热封。采用的分区包装袋为固定位置的热熔线，即均分位置，实际情况中不同批次和配比的混合物料，干湿物料的体积不同，在包装过程中不能根据实际的干湿料体积大小调整。

3、（2）给袋式包装机不具有质检功能，现有技术中在最后设置称重质检，对于质量不合格的包装件需要从新返工，且没有金属检测质检功能。

4、（3）对于湿料容易粘附在入料斗内壁，造成最新包装成品不合格。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种物料包装设备及物料包装方法，可以根据实际情况给包装袋分区，并进行调整，且具有质检功能和吹料功能。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种物料包装设备，包括机架和固定在机架上的控制箱，机架一侧设置有给袋装置，机架上设置有干料上料斗和湿料上料斗，机架上设置有旋转包装装置，旋转包装装置包括夹持转盘，夹持转盘圆周分布有若干夹持组件，夹持转盘的圆周侧依次设置有分区热封机构、打袋机构、填料机构、质检机构以及封口热封机构，给袋装置、出料输送机、夹持转盘、分区热封机构、打袋机构、填料机构、质检机构以及封口热封机构均与控制箱电连接。

3、优选的，分区热封机构包括分段式热封头，分段式热封头设置在热压气缸的伸缩端，热压气缸侧面与第一位置调整气缸的伸缩端相连接，第一位置调整气缸固定在机架上，与分段式热封头相对设置有顶板，顶板固定在机架或夹持转盘的固定套上。

4、优选的，打袋机构包括滑动设置在机架上的支撑臂，支撑臂侧面与第二位置调节气缸的伸缩端相连接，支撑臂上设置有打袋组件、撑袋组件以及吹气组件；

5、打袋组件包括打袋拇指气缸，打袋拇指气缸的摆动指上固定有负压通气管，负压通气管连接有两个柔性连通管，两个柔性连通管的头端设置有吸盘，吸盘通过连杆与间距调节齿条相连接，负压通气管上设置有间距调节电机，间距调节电机的输出轴通过齿轮与两个上下设置的间距调节齿条相啮合，负压通气管上并列设置有至少两个齿条导向板，齿条导向板开设有导向通孔；

6、撑袋组件包括撑袋拇指气缸，撑袋拇指气缸的缸体通过撑袋升降气缸设置在支撑臂上，撑袋拇指气缸的摆动指上设置固定杆，固定杆开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽上滑动设置有两个撑袋片，两个撑袋片均连接有连动组件，两个连动组件分别与两个间距调节齿条相连接；

7、吹气组件包括固定在支撑臂上的吹气伸缩气缸，吹气伸缩气缸的伸缩端固定有吹气管。

8、优选的，连动组件包括l形连接管，l形连接管一端与撑袋片固定连接，l形连接管另一端插设在竖向导向管内，竖向导向管底端滑动设置在横向导向套内，横向导向套设置在间距调节齿条上。

9、优选的，填料机构包括干料填料嘴和湿料填料嘴，干料填料嘴和湿料填料嘴分别与干料上料斗和湿料上料斗上下设置，干料填料嘴和湿料填料嘴通过间距调节气缸相连接，间距调节气缸的缸体连接有填料升降气缸，填料升降气缸侧面与第三位置调节气缸的伸缩端相连接；干料填料嘴上方与干燥剂给料器和第一脱氧剂给料器相对设置；湿料填料嘴上方与第二脱氧剂给料器相对设置；

10、湿料填料嘴上方设置有吹料机构，吹料机构包括固定在机架延伸臂上的吹料驱动电机，吹料驱动电机的输出轴连接有摆动杆，摆动杆的一端连接有倾斜设置的吹料管，吹料管上设置有若干吹气嘴，吹料管与气泵相连接。

11、优选的，质检机构包括质量检测单元和金属探测单元；

12、质量检测单元包括带有加爪的称重拇指气缸，称重拇指气缸通过电子称固定在机架上，质量检测单元通过第一导料板与第一废料输送带相对设置；

13、金属探测单元包括固定在机架上的金属探测器，与金属探测器相对设置有隔离板，隔离板固定在机架或夹持转盘的固定套上，金属探测单元通过第二导料板与第二废料输送带相对设置，封口热封机构相对设置有出料输送机。

14、优选的，给袋装置包括给袋机械臂，给袋机械臂的头部设置有夹袋气缸，给袋机械臂与储袋机构相对设置，储袋机构包括储袋支架，储袋支架两侧通过螺栓固定有第一挡袋板，第一挡袋板底部开设有安装调节通孔，储袋支架一端设置有第二挡袋板，第二挡袋板底部设置有调节板，调节板开设有若干调节定位通孔，储袋支架底部通过取袋升降气缸设置有取袋吸盘架，给袋机械臂的固定立柱上开设有导向槽，导向槽内设置有压袋板，压袋板一端为回形结构。

15、一种基于上述一种物料包装设备的物料包装方法，具体步骤如下：

16、步骤s1：根据实际包装袋的大小调整储袋架，并放置包装袋；

17、步骤s2：根据实际干湿物料配比确定分区位置，并通过控制箱输入分区位置参数、包装袋尺寸以及质量误差范围，分区热封机构、打袋机构以及填料机构根据分区位置参数和包装袋尺寸进行位置调整；

18、步骤s3：调整完毕后进行包装，经过配混装置后的干料物料和湿料物料输送至干料上料斗和湿料上料斗，等待填料，与此同时包装袋经过给袋装置依次设置在夹持转盘上的夹持组件上，包装袋依次进行分区热封、打袋、填料、称重质检、金属质检以及封口热封，最后进入出料输送机输出，不合格产品分布通过第一废料输送带和第二废了输送带输送至不同的人工台进行处理。

19、优选的，分区热封机构、打袋机构以及填料机构分别根据分区位置参数通过第一位置调整气缸、第二位置调整气缸以及第三位置调整气缸进行分段式热封头、打袋组件、撑袋组件、吹气组件、干料填料嘴和湿料填料嘴位置调整，从而带动分段式热封头、打袋组件、撑袋组件、吹气组件、干料填料嘴和湿料填料嘴沿夹持转盘切线方向移动；

20、分区热封机构根据包装袋尺寸数据确定分段式热封头的加热长度；

21、打袋机构根据包装袋尺寸通过驱动间距调节电机实现两个吸盘间距以及撑袋片间距的调整；

22、填料机构根据包装袋尺寸通过间距调节气缸实现干料填料嘴和湿料填料嘴间距的调整。

23、优选的，步骤s3中的称重质检和金属质检具体过程为：当未封口的包装袋到达质量检测单元后，称重拇指气缸夹持包装袋，相对应的夹持转盘上的夹持组件释放包装袋，通过电子称进行称重后，控制箱接受质量数据并计算误差，当实际误差不处于设定的质量误差范围内时，称重拇指气缸释放包装袋使其掉落至第一废料输送带进行剔除，当实际误差处于设定的质量误差范围内时，相对应的夹持转盘上的夹持组件夹持包装袋后，称重拇指气缸释放包装袋，夹持转盘继续转动至金属探测单元，使得包装袋经过金属探测器，当金属探测器检测到存在金属杂质时，夹持转盘上的夹持组件释放包装袋其掉落至第二废料输送带进行剔除，当金属探测器未检测到金属杂质时，夹持转盘继续转动至封口热封机构进行封口后释放包装袋，使其掉落至出料输送机进行出料。

24、因此，本发明采用上述一种物料包装设备及物料包装方法，具有以下有益效果：

25、（1）具有分区热封机构，可以根据实际配料情况给包装袋热封分区，并根据包装袋尺寸进行调整，适用范围广。

26、（2）在未包装前进行称重质检和金属质检，并将不合格的物料通过不同的输送带输送至相应的人工台，大大降低返工难度。

27、（3）具有吹料功能，避免湿料粘结在湿料填料嘴，提高成本合格率。

28、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。