一种防火涂布生产用自动化裁剪收卷修整设备的制作方法

本发明属于防火涂布生产，更具体地说，是涉及一种防火涂布生产用自动化裁剪收卷修整设备。

背景技术：

1、防火涂布的生产是指将防火涂料通过涂布机涂覆在布料上，涂布机主要用于薄膜、纸张等表面涂布工艺生产，该设备是将成卷的基材涂上一层具有防火功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷，采用专用的多功能涂布头，能实现多种形式的表面涂布生产。

2、目前常用的涂布机在加工防火涂布时，在涂布机的涂布输出端设置有收卷机，收卷机能将涂布缠绕成卷状，形成卷状涂布。在涂布(即防火涂布)生产过程中，当收卷机卷成一定厚度的卷状涂布后，此时需要人工手动使涂布机停机、然后对涂布进行裁剪；而且裁剪后需要对裁剪端进行整理，以使裁剪端贴靠于卷状涂布上，后期可使用胶带或绑绳等将裁剪端固定在卷状涂布上，使卷状涂布形成一个卷材整体，以便后期进行搬运和运输等。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防火涂布生产用自动化裁剪收卷修整设备，旨在解决防火涂布生产过程中需要人工对涂布进行裁剪和对涂布裁剪端进行整理的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种防火涂布生产用自动化裁剪收卷修整设备，包括：

3、涂布机，具有涂布输出端，防火涂布生产后从所述涂布输出端输出；

4、收卷装置，靠近所述涂布机的涂布输出端设置，所述收卷装置用于对输出的防火涂布进行收卷，以形成卷状涂布；

5、裁剪装置，设于所述涂布机与所述收卷装置之间，用于对防火涂布进行裁剪；

6、修整装置，设于所述裁剪装置与所述收卷装置之间，用于对裁剪后的防火涂布裁剪端进行修整，以使防火涂布裁剪端贴靠于卷状涂布上；

7、控制面板，分别与所述涂布机、所述收卷装置、所述裁剪装置和所述修整装置电性连接，所述控制面板具有适于分别控制所述涂布机、所述收卷装置、所述裁剪装置和所述修整装置运行的控制模块。

8、在一种可能的实现方式中，防火涂布生产用自动化裁剪收卷修整设备还包括支撑底座，所述涂布机、所述收卷装置、所述裁剪装置和所述修整装置均设于所述支撑底座上端，所述支撑底座底部设置有多个轮子，多个所述轮子用于承托所述支撑底座移动。

9、在一种可能的实现方式中，所述收卷装置包括：

10、第一移动座，设于所述支撑底座上端，具有朝向任意方向移动的自由度，所述第一移动座具有制动器，以使移动后的位置能固定；

11、第一旋转台，设于所述第一移动座上端，上端具有在水平面内圆周向旋转自由度的旋转端；

12、收卷机，设于所述第一旋转台上端，用于卷绕从所述涂布输出端输出的防火涂布，以使防火涂布卷绕呈卷状，所述收卷机借助所述第一移动座移动至待收卷防火涂布的位置，所述收卷机借助所述第一旋转台调整对防火涂布的收卷方向；

13、探测器，连接于所述收卷机，用于朝向收卷后的防火涂布并探测卷状涂布的厚度，所述探测器与所述控制面板电性连接且向所述控制面板发送厚度信号，所述控制面板根据厚度信号指示所述收卷机的收卷启停和所述涂布机启停；

14、其中，所述第一移动座、所述第一旋转台和所述收卷机均与所述控制面板电性连接且运行分别受控于所述控制面板。

15、在一种可能的实现方式中，所述裁剪装置包括：

16、第二移动座，设于所述支撑底座上端，具有朝向任意方向移动的自由度，所述第二移动座具有制动器，以使移动后的位置能固定；

17、第二旋转台，设于所述第二移动座上端，上端具有在水平面内圆周向旋转自由度的旋转端；

18、切布机，设于所述第二旋转台上端，用于对靠近所述收卷装置的防火涂布进行裁剪，所述切布机借助所述第二移动座移动至裁剪防火涂布的位置，所述切布机借助所述第二旋转台调整对防火涂布的裁剪方向；

19、其中，所述第二移动座、所述第二旋转台和所述切布机均与所述控制面板电性连接且运行分别受控于所述控制面板。

20、在一种可能的实现方式中，所述切布机包括：

21、承托台，用于承托防火涂布，防火涂布在所述承托台上端朝向所述收卷装置的方向移动；

22、支撑架，连接于所述承托台上端，所述支撑架连接有平行于所述承托台上端面的滑轨，所述滑轨底部呈悬吊状滑动连接有滑块，所述滑块的滑动方向沿防火涂布的宽度方向；

23、裁剪器，上端连接于所述滑块，所述裁剪器借助所述滑块具有沿防火涂布宽度方向往复移动的自由度，所述裁剪器用于对位于所述承托台上端的防火涂布进行裁剪切割，所述裁剪器具有用于切割防火涂布的切割部；所述裁剪器与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板；

24、其中，所述承托台上端沿防火涂布宽度方向设置有容纳槽，所述裁剪器的切割部的下端能置于所述容纳槽内且不与所述承托台接触。

25、在一种可能的实现方式中，所述修整装置包括：

26、第三移动座，设于所述支撑底座上端，具有朝向任意方向移动的自由度，所述第三移动座具有制动器，以使移动后的位置能固定；

27、第三旋转台，设于所述第三移动座上端，上端具有在水平面内圆周向旋转自由度的旋转端；

28、拨动组件，连接于所述第三旋转台上端，所述拨动组件用于对防火涂布裁剪端朝向卷状涂布上进行拨动，以使防火涂布裁剪端贴靠于卷状涂布上，所述拨动组件具有朝向多个方向移动的拨动端；

29、其中，所述第三移动座、所述第三旋转台和所述拨动组件均与所述控制面板电性连接且运行分别受控于所述控制面板。

30、在一种可能的实现方式中，所述拨动组件包括：

31、竖向伸缩柱，呈竖直状设置，下端固定连接在所述第三旋转台上端，所述竖向伸缩柱具有沿竖向伸缩自由度；

32、横向伸缩梁，一端与所述竖向伸缩柱上端固定连接，所述横向伸缩梁呈水平状设置且具有沿水平方向伸缩自由度；

33、驱动器，连接于所述横向伸缩梁另一端，具有圆周向正反向旋转的动力输出端；

34、弧形轨，呈弧形，中部连接于所述驱动器的动力输出端，所述弧形轨的凸起方向朝向竖向的上方，所述弧形轨的下端滑动连接有弧形块，所述弧形轨借助所述驱动器具有在竖向平面上呈弧形往复摆动的自由度；

35、伸缩杆，一端固定连接于所述弧形块、另一端为自由端，所述伸缩杆具有沿弧形轨的径向伸缩自由度；

36、推板，呈弧形，为所述拨动端，中部与所述伸缩杆自由端连接，所述推板借助伸缩杆朝向卷状涂布进行推顶，以使防火涂布裁剪端贴靠于卷状涂布上；

37、所述竖向伸缩柱、所述横向伸缩梁、所述驱动器和所述伸缩杆均与所述控制面板电性连接均运行且受控于所述控制面板。

38、在一种可能的实现方式中，所述第三移动座上端可拆卸连接有粘贴组件，所述粘贴组件用于对卷状涂布外壁涂抹粘接剂，所述粘贴组件涂抹后使用所述修整装置使防火涂布裁剪端贴靠粘贴于卷状涂布上，所述粘贴组件包括：

39、旋转台，所述旋转台底端连接于所述第三移动座上端，所述旋转台上端具有在水平面内圆周向旋转自由度；

40、竖伸缩杆，呈竖直状设置，下端固定连接于所述旋转台上端、上端连接有直轨，所述直轨呈水平状设置，所述竖伸缩杆具有沿竖向伸缩自由度，所述直轨底部滑动连接有直块，所述直块的滑动方向沿所述直轨长度方向；所述直轨中部设置有长条形通孔，所述直块上端固定连接有拨杆，所述拨杆呈竖直状设置，下端固定连接所述直块上端，所述拨杆能拨动所述直块在所述直轨上滑动；所述竖伸缩杆和所述旋转台均与所述控制面板电性连接且运行均受控于所述控制面板；

41、传动机构，连接于所述直轨上端，具有沿所述直轨长度方向往复移动的动力输出端，且动力输出端连接所述拨杆上端，所述传动机构用于驱动所述拨杆在所述长条形通孔内往复移动，进而驱动所述直块在所述直轨上滑动；所述传动机构与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板；

42、弧形板，一端与所述直块下端铰接、另一端为自由端，所述弧形板具有绕与所述直块的铰接处转动的自由度；

43、推顶杆，一端与所述直块铰接、另一端与所述弧形板铰接，所述推顶杆与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板，所述推顶杆用于推顶所述弧形板转动；

44、多个辊筒，均布设于所述弧形板凹面上，所述辊筒具有绕其轴向圆周向旋转自由度，所述辊筒用于滚动接触卷状涂布，以将粘接剂涂抹于卷状涂布外壁；

45、箱体，连接于所述竖伸缩杆上，内置有粘接剂；

46、泵体，连接于所述箱体外壁，一端与所述箱体连通，用于泵送粘接剂，所述泵体与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板；

47、多个喷头，均布穿设于所述弧形板上，多个所述喷头分别一一对应朝向多个所述辊筒，所述喷头用于向所述辊筒上喷射粘接剂；

48、汇聚弯管，连接于所述弧形板的凸起侧面，多个所述喷头的一端均连通所述汇聚弯管，所述汇聚弯管的弧形与所述弧形板的弧形相适配；

49、管体，一端连通所述泵体的输出端、另一端连通所述汇聚弯管，用于向所述汇聚弯管内泵送粘接剂。

50、在一种可能的实现方式中，所述涂布机靠近涂布输出端的外壁上滑动连接有上烘干组件和下烘干组件，所述上烘干组件和所述下烘干组件分别用于对从涂布输出端输出的防火涂布的上端和下端进行烘干，所述上烘干组件和所述下烘干组件均与所述控制面板电性连接且运行均受控于所述控制面板。

51、在一种可能的实现方式中，所述上烘干组件和所述下烘干组件均包括：

52、连接杆，一端用于滑动连接所述述涂布机靠近涂布输出端的外壁，所述连接杆具有沿涂布机高度方向滑动自由度，所述连接杆的底端或顶端连接有滑道，所述滑道上滑动连接有多个滑板，所述滑板的滑动方向沿所述涂布机的长度方向；

53、多个烘干部，分别一一对应连接多个所述滑板，所述烘干部用于朝向防火涂布的上端或下端进行烘干，所述烘干部对防火涂布的烘干位置能调节。

54、本发明提供的一种防火涂布生产用自动化裁剪收卷修整设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种防火涂布生产用自动化裁剪收卷修整设备包括涂布机、收卷装置、裁剪装置、修整装置和控制面板，涂布机具有涂布输出端，防火涂布生产后从涂布输出端输出；收卷装置靠近涂布机的涂布输出端设置，收卷装置用于对输出的防火涂布进行收卷，以形成卷状涂布；裁剪装置设于涂布机与收卷装置之间，用于对防火涂布进行裁剪；修整装置设于裁剪装置与收卷装置之间，用于对裁剪后的防火涂布裁剪端进行修整，以使防火涂布裁剪端贴靠于卷状涂布上；控制面板分别与涂布机、收卷装置、裁剪装置和修整装置电性连接，控制面板具有适于分别控制涂布机、收卷装置、裁剪装置和修整装置运行的控制模块，解决了防火涂布生产过程中需要人工对涂布进行裁剪和对涂布裁剪端进行整理的技术问题，具有能自动对防火涂布进行裁剪切割，能对裁剪后的防火涂布进行修整，形成一个卷材整体，以便后期进行搬运等，提高对防火涂布的生产质量和效率的技术效果。