用于磁悬浮电梯的动力系统及磁悬浮电梯的制作方法

本发明涉及升降设备领域，具体地，涉及一种用于磁悬浮电梯的动力系统及磁悬浮电梯。

背景技术：

1、电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。

2、目前，电梯大多采用卷扬机牵引装置进行升降，卷扬机牵引装置的钢丝绳在使用的过程中，钢丝绳不但承载电梯的重量，而且也是电梯升降动力的传动件，因此容易造成钢丝绳疲劳或者磨损，降低了电梯的安全性能，甚至还存在钢丝绳断裂的安全隐患。

3、现有公开号为cn109534135a的中国专利申请文献，其公开了一种磁悬浮电梯，包括井道部分、轿厢部分和驱动控制部分，井道部分包括垂直磁导轨和定位轮轨，轿厢部分包括定位轮、驱动轮以及承物空间，定位轮卡在定位轨道上滑动防止轿厢偏移，驱动轮与磁导轨垂直相切但不接触，承物空间位于中间，定位轮和驱动轮安装于承物空间侧面。

4、现有技术中使用马达带动驱动轮旋转，驱动轮上的永磁铁与磁导轨的永磁铁相互排斥，由于定位轮轨对轿厢的约束，轿厢只能沿导轨前进运动，需要电机带动驱动轮旋转，且驱动系统结构复杂，存在待改进之处。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于磁悬浮电梯的动力系统及磁悬浮电梯。

2、根据本发明提供的一种用于磁悬浮电梯的动力系统及磁悬浮电梯,包括固定设置在井道内的导轨和轿厢，所述轿厢沿导轨的走向运动，所述导轨上安装有电机定子，所述轿厢靠近导轨的外壁上安装有电机动子，所述电机动子与电机定子电磁耦合。

3、优选地，所述轿厢通过安装架悬挂安装在导轨的一侧，所述安装架上固定安装有导轮组，所述导轮组夹持导轨并与其滚动连接。

4、优选地，所述导轨上安装有枕梁，所述电机定子与枕梁紧固连接。

5、优选地，所述导轨在井道内任意相对的两侧分别设置有一组，任一组所述导轨上均设置有一组电机定子，所述轿厢与任一组电机定子相对的外侧壁上均设置有与其电磁耦合的电机动子。

6、优选地，任一组所述电机动子上均固定安装有厢体支撑梁，任一所述厢体支撑梁均延伸至轿厢底部并承托。

7、优选地，所述厢体支撑梁与轿厢底部之间设置有柔性垫块。

8、优选地，所述电机定子的长度大于电机动子的长度，所述电机定子与导轨紧固连接，所述电机动子通过动子安装座与导轨连接，且所述动子安装座与导轨滑移连接。

9、优选地，所述电机定子横截面的形状呈矩形，所述电机动子的横截面形状呈u型，所述电机动子包覆电机定子靠近轿厢的侧面以及与靠近轿厢的面相邻的两个侧面。

10、优选地，所述井道内设置有沿导轨长度方向运动的配重，所述配重通过揽绳与电机动子连接；所述揽绳的一端与配重紧固连接，所述揽绳的另一端向上绕过位于井道顶部的滑轮组再向下与电机动子紧固连接。

11、根据本发明提供的一种磁悬浮电梯，还包括制动装置和限速机构。

12、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

13、1、本发明通过在轿厢一侧设置一组导轨、电机动子以及电机定子，实现磁悬浮电梯的驱动，并通过导轮组，一方面配合导轨实现对轿厢运动的引导，另一方面导轮组能够对电机动子与电机定子二者组成的直线电机的法向力进行平衡，有助于使轿厢在运动时保持力的平衡。

14、2、本发明通过枕梁使短定子的安装以导轨为定位基准，轿厢通过安装架也是以导轨为定位基准进行安装，能够在安装时保证位于轿厢外壁上的电机动子和电机定子之间的电机间隙，进而保证电梯动力系统运行的稳定性。

15、3、本发明通过将电机动子、电机定子、动子安装座以及导轨四者作为一个整体进行安装，之后再通过紧固件将轿厢与动子安装座连接，能够进一步地在安装时保证电机动子和电机定子之间的间隙，进而能够进一步地保证电梯动力系统运行的稳定性。

16、4、本发明通过电机动子的与靠近轿厢的面相邻的两个侧面做功，通过结构的设置，使电机动子的与靠近轿厢的面相邻的两个侧面呈相对设置，从而能够抵消直线电机的法向力，有助于保证电梯动力系统运动的可靠性。

17、5、本发明通过将电机左右布置，采用模块化设计，电机动子上安装弹性件顶升轿厢底架，实现了电机间隙和轿厢运动的解耦。

18、6、本发明通过配重能够减少电梯动力系统运动时的能耗。

技术特征：

1.一种用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，包括固定设置在井道内的导轨(1)和轿厢(2)，所述轿厢(2)沿导轨(1)的走向运动，所述导轨(1)上安装有电机定子(3)，所述轿厢(2)靠近导轨(1)的外壁上安装有电机动子(4)，所述电机动子(4)与电机定子(3)电磁耦合。

2.如权利要求1所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，所述轿厢(2)通过安装架(5)悬挂安装在导轨(1)的一侧，所述安装架(5)上固定安装有导轮组(6)，所述导轮组(6)夹持导轨(1)并与其滚动连接。

3.如权利要求2所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，所述导轨(1)上安装有枕梁(7)，所述电机定子(3)与枕梁(7)紧固连接。

4.如权利要求1所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，所述导轨(1)在井道内任意相对的两侧分别设置有一组，任一组所述导轨(1)上均设置有一组电机定子(3)，所述轿厢(2)与任一组电机定子(3)相对的外侧壁上均设置有与其电磁耦合的电机动子(4)。

5.如权利要求4所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，任一组所述电机动子(4)上均固定安装有厢体支撑梁(9)，任一所述厢体支撑梁(9)均延伸至轿厢(2)底部并承托。

6.如权利要求5所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，所述厢体支撑梁(9)与轿厢(2)底部之间设置有柔性垫块(10)。

7.如权利要求1所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，所述电机定子(3)的长度大于电机动子(4)的长度，所述电机定子(3)与导轨(1)紧固连接，所述电机动子(4)通过动子安装座(8)与导轨(1)连接，且所述动子安装座(8)与导轨(1)滑移连接。

8.如权利要求6所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，所述电机定子(3)横截面的形状呈矩形，所述电机动子(4)的横截面形状呈u型，所述电机动子(4)包覆电机定子(3)靠近轿厢(2)的侧面以及与靠近轿厢(2)的面相邻的两个侧面。

9.如权利要求1所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，其特征在于，所述井道内设置有沿导轨(1)长度方向运动的配重(11)，所述配重(11)通过揽绳与电机动子(4)连接；

10.一种磁悬浮电梯，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的用于磁悬浮电梯的动力系统，还包括制动装置和限速机构。

技术总结
本发明提供了一种用于磁悬浮电梯的动力系统及磁悬浮电梯，包括固定设置在井道内的导轨和轿厢，所述轿厢沿导轨的走向运动，所述导轨上安装有电机定子，所述轿厢靠近导轨的外壁上安装有电机动子，所述电机动子与电机定子电磁耦合。实现磁悬浮电梯的驱动，并通过导轮组，一方面配合导轨实现对轿厢运动的引导，另一方面导轮组能够对电机动子与电机定子二者组成的直线电机的法向力进行平衡，能够使轿厢在运动时保持力的平衡。将电机动子、电机定子、动子安装座以及导轨四者作为一个整体进行安装，之后再通过紧固件将轿厢与动子安装座连接，能够进一步地在安装时保证电机动子和电机定子之间的间隙，进而能够保证电梯动力系统运行的稳定性。

技术研发人员：廖志明,高定刚,罗阿波,林国斌
受保护的技术使用者：上海浦济智驱科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10