一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及电梯安全控制，特别是一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着城市化进程的加快和高层建筑的日益增多，电梯作为一种垂直运输工具，在人们日常生活和工作中扮演着越来越重要的角色，电梯的安全性能直接关系到乘客的生命安全，因此，电梯的安全控制技术一直是工程技术研究的重点，早期的电梯安全控制主要依赖于机械式的限速器、安全钳等装置来实现，随着电子技术和信息技术的发展，电梯控制系统开始向着更加智能化、网络化的方向发展，近年来，基于物联网的电梯远程监控和故障诊断技术得到了广泛的应用，通过安装在电梯内部的各种传感器，实时收集电梯的运行数据，通过远程监控中心进行数据分析，实现对电梯状态的实时监控和故障预警，但现有的电梯安全控制方法在电梯维护和控制策略的生成上缺乏足够的智能化，大多依赖于维护人员的经验进行判断，不仅增加了维护成本，也无法确保电梯维护的最优性和效率。

技术实现思路

1、鉴于上述现有的电梯的安全控制方法、装置、设备和介质中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明所要解决的问题在于现有的电梯安全控制方法在电梯维护和控制策略的生成上缺乏足够的智能化，大多依赖于维护人员的经验进行判断，不仅增加了维护成本，也无法确保电梯维护的最优性和效率。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯的安全控制方法，其包括，安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理；通过电梯运行数据分析电梯运行状态，结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护，维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果；根据重新收集的电梯运行数据智能生成电梯控制策略进行实施；将所有数据存储至数据库中并实施保护措施。

4、作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理指通过在电梯上安装多模态传感器收集电梯运行速度和加速度数据、负载量数据、开关门间隔数据、视频监控数据、运行时间数据、故障记录数据以及历史维护数据进行清洗过滤，并转换为统一格式。

5、作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述通过电梯运行数据分析电梯运行状态指通过预处理的电梯运行数据对电梯运行状态进行分析：

6、

7、其中s为电梯运行状态评分，v(t)为电梯在时间t的速度，a(t)为加速度，l(t)为时间t的电梯负载量，λ为电梯负载量影响的调节参数，t为分析时间段，f为时间段t内的电梯门开关次数，di为第i次电梯门开关到下一次电梯门开关的时间间隔，ρ为电梯门开关次数影响的调节参数，c为时间段t内的电梯停靠次数，ξ为电梯停靠次数影响的调节参数。

8、作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护指将收集的电梯运行数据和历史数据结合预测电梯未来故障情况：

9、

10、其中p(f)表示电梯故障概率，t1为预测时间段，n为预测时间段内的维护次数，mi为第i次维护到下一次维护的时间间隔，α和β为平衡运行数据和历史数据的影响系数；

11、得到电梯运行状态评分后与状态评估阈值s1进行对比，若s大于或等于s1，则说明电梯运行状态良好，若s小于s1，则说明电梯运行状态差，得出电梯故障概率后与预设故障阈值p(f1)进行对比，若p(f)小于p(f1)，则说明电梯在预测时间段内不易发生故障，若p(f)不小于p(f1)，则说明电梯在预测时间段内易发生故障，综合电梯运行状态和电梯未来故障情况对电梯进行维护：

12、若电梯运行状态良好且电梯在预测时间内不易发生故障，则对电梯进行定期维护保养，并定期收集电梯运行数据进行电梯运行状态监测；

13、若电梯运行状态良好但电梯在预测时间内易发生故障，则对电梯的运行数据进行具体分析，判断电梯在预测时间段内的运行故障点和故障原因，通知工作人员针对电梯故障点进行针对性维护；

14、若电梯运行状态差但电梯在预测时间内不易发生故障，通知工作人员对电梯运行状态进行查看，综合电梯运行数据对电梯运行过程进行分析，在不造成电梯故障情况下完成对电梯的维护；

15、若电梯运行状态差且电梯在预测时间内易发生故障，则暂时停止电梯运行，通知工作人员对电梯进行整体维护，缩短电梯定期维护时间段，提高电梯维护频率。

16、作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果指在进行电梯维护后重新收集电梯运行数据分析电梯运行状态s‘’和电梯未来故障情况p(f‘’)从而判断电梯维护效果：

17、若电梯维护后s‘’＞s且p(f‘’)＜p(f)，则说明电梯维护效果良好，电梯运行状态实现优化，故障概率减少，保持对电梯的定期维护，并在定期维护时收集电梯运行数据对电梯运行状态进行检测，同步生成检测记录与电梯维护记录；

18、若电梯维护后s‘’≤s或p(f‘’)≥p(f)，则说明电梯维护效果一般，收集电梯维护记录发送给工作人员进行查看，分析电梯维护记录中缺点，针对维护缺点制定电梯维护策略重新对电梯进行维护，并在维护后重新对电梯运行状态和电梯未来故障情况进行分析直至s‘’＞s且p(f‘’)＜p(f)后完成电梯维护，最终综合所有维护过程生成电梯综合维护记录。

19、作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述根据重新收集的电梯运行数据智能生成电梯控制策略进行实施指电梯维护后根据重新收集的电梯运行数据制定电梯智能控制策略：

20、

21、其中c为电梯控制策略输出值，v(t)为时间t的运行速度，g为重力加速度，l(t)为时间t的负载，δ(t)为时间t内的电梯门开关频率，hj为历史数据中第j类数据的影响评估值，σj为调整历史数据影响的系数，n为历史数据类型数量，根据电梯控制策略输出值调整电梯运行参数形成电梯智能控制策略并进行实施。

22、作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述将所有数据存储至数据库中并实施保护措施指将收集的电梯运行数据和历史数据、电梯运行状态分析结果、电梯未来故障预测结果、电梯维护措施、电梯维护评估结果以及电梯智能控制策略存储至数据库中，并且设置安全密码，数据库定期对存储数据进行检测并全程监控数据访问过程，访问结束后数据库重新对存储数据进行完整性扫描生成检测记录同步存储。

23、一种电梯的安全控制装置，其特征在于：包括，

24、数据获取模块，用于对电梯运行数据和历史数据进行收集并进行预处理；

25、状态分析预测模块，用于根据电梯运行数据对电梯运行状态进行分析和判断，并结合历史数据对电梯未来故障情况进行预测；

26、执行评估模块，用于根据所述状态分析预测模块得出的电梯运行状态和电梯未来故障情况执行电梯维护措施，并对电梯维护效果进行评估，得出评估结果后依据评估结果实施处理措施；

27、策略制定模块，用于根据维护后的电梯运行数据制定电梯运行控制策略并实施；

28、数据存储模块，用于对收集和生成的数据进行存储并实施数据安全保护措施。

29、一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电梯的安全控制方法的步骤。

30、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现上述电梯的安全控制方法的步骤。

31、本发明有益效果为：本发明通过收集电梯运行数据和历史数据对电梯运行状态进行分析，并预测电梯未来故障情况，根据电梯运行状态和电梯未来故障情况实施电梯维护措施，从而能够有效地预防电梯故障并提前进行处理，减少人工工作量，提升电梯维护效率，同时在进行电梯维护后生成电梯智能控制策略实施，使电梯的运行状态得到保障，减少电梯故障概率，显著提高电梯运行效率和安全性。