一种面向全自动固井作业的供灰系统及其控制方法与流程

文档序号:37625726发布日期:2024-04-18 17:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种面向全自动固井作业的供灰系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的供灰系统,其特征在于,所述供灰及进气管线(4)包括:

3.根据权利要求2所述的供灰系统,其特征在于,所述控制阀组(6)包括:

4.根据权利要求2所述的供灰系统,其特征在于,所述监测系统(5)包括:

5.根据权利要求2所述的供灰系统,其特征在于,所述储灰罐(1)和恒压罐(2)的底部分别连接有空气分布器(10),且所述第一气管(402)和第二气管(403)分别与相应的所述空气分布器(10)连接。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的供灰系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,在s4中,控制储灰罐底部进气压力包括:通过数据采集系统实时采集压力表p1的压力信号p1,然后与储灰罐底部进气管线压力设定值p1,sp作差,得到压力偏差信号后输入到自动控制系统的第一压力控制模块,计算得到控制阀v1的开度信号并下传执行;

8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,在s4中,控制恒压罐水泥灰藏量包括:通过数据采集系统实时采集压力检测器w2的测量信号w2,然后与储恒压罐藏量设定值w2,sp作差,得到第一藏量偏差信号后输入到自动控制系统的第一藏量控制模块,经第一藏量控制模块计算后输出恒压罐期望进灰量,与自动控制系统的出灰量计算模块输出值求和后,减去自动控制系统的进灰量计算模块输出值,得到第二藏量偏差信号,并将第二藏量偏差信号输入到自动控制系统的第二藏量控制模块,最终由第二藏量控制模块计算得到控制阀v6的开度信号并下传执行;

9.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,在s4中,控制恒压罐底部进气管线压力包括:通过数据采集系统实时采集压力表p3的压力信号p3,然后与恒压罐底部进气管线压力设定值p3,sp作差,得到压力偏差信号后输入到自动控制系统的第二压力控制模块第二压力控制模块,计算得到控制阀v3的开度信号并下传执行;

10.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在s4中,控制恒压罐压力包括:通过数据采集系统实时采集压力表p4的压力信号p4,然后与恒压罐压力设定值p4,sp作差,得到压力偏差信号1后输入到自动控制系统的第三压力控制模块,经第三压力控制模块计算后输出控制阀v4期望进气压力,与控制阀v4实测进气压力作差,得到压力偏差信号2后输入到自动控制系统的第四压力控制模块,最终由第四压力控制模块计算得到控制阀v4开度信号并下传执行;


技术总结
本发明公开了一种面向全自动固井作业的供灰系统及其控制方法,解决了固井供灰作业人工经验依赖性强、操作一致性差以及因供灰平稳性不足导致混浆密度控制精度低等技术问题。该装置包括储灰罐、恒压罐、气源、供灰及进气管线、监测系统、控制阀组、人机交互界面、数据采集系统、自动控制系统。本发明通过数据采集系统实时采集供灰系统的藏量、压力和控制阀组的阀位信号,以及接收来自人机交互界面的控制指令,经自动控制系统计算后,得到供灰和吹气管线上控制阀开启度的控制信号,实现对供灰量和进气量的平稳控制,确保供灰量与后续固井混浆设备需灰量相匹配,同时也降低了操作人员劳动强度,避免人为因素造成的失误。

技术研发人员:侯林,史元,蒋荣星,耿艳峰,陈峰,邵振友,季威,张梦非,刘添翼,康诗雨
受保护的技术使用者:中海油田服务股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
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