桥梁钢吊装施工辅助装置的制作方法

本发明涉及起吊相关，特别涉及一种桥梁钢吊装施工辅助装置。

背景技术：

1、起重作业是将物体从一个地方用起重机械运送到另个地方的一种工业过程，在现代施工作业中随处可见。以斜拉桥施工作业为例，斜拉桥主要由索塔、主梁、斜拉索组成。主梁通常为钢箱梁结构，使用起重机械起吊拼接成桥梁的主梁，钢箱梁的质量及尺寸均较大，因此起吊较为困难。

2、在现有的钢箱梁起吊过程中，如公告号为cn216512542u的中国专利，其公开了一种高安全性的钢箱梁吊装设备，包括起吊组件、支撑组件和伸缩支杆，起吊组件、支撑组件和伸缩支杆三者同轴设置，支撑组件包括升降固定杆、固定夹具和支撑座，伸缩支杆的一端连接于起吊组件、另一端连接于支撑座，升降固定杆的底端固定于支撑座上、顶端固定于固定夹具。

3、上述现有技术中，主要通过支撑组件对钢箱梁的底部进行支撑从而减少钢箱梁对起吊组件拉力，提高吊装的安全性，但是，上述现有技术并未考虑到钢箱梁的对接需要非常高的精度，任何偏差都可能导致结构性能下降或影响整体美观，上述现有技术在将起吊绳对钢箱梁进行连接时，可能由于钢箱梁存在异形的情况导致连接点的高度不一致，上述现有技术无法对连接点的高度进行调整，从而导致钢箱梁出现倾斜的情况，即使人工强行参与进行调节也无法保证钢箱梁的角度能达到对接的精度要求，需要人员对钢箱梁进行不断地调整，钢箱梁本身尺寸及质量均较大，因此十分耗时耗力。

4、基于此，上述现有技术还有改进的空间。

技术实现思路

1、为了提高钢箱梁在起吊后进行对接时的精准性，减少对接时间，本技术提供一种桥梁钢吊装施工辅助装置。

2、本技术提供的桥梁钢吊装施工辅助装置采用如下的技术方案：

3、桥梁钢吊装施工辅助装置，包括中继板、挂钩、收卷模块、贴靠模块、找平模块、联动模块，中继板通过挂钩与起重机械配合使用，中继板的四角位置设置有收卷模块，贴靠模块设置在中继板的中部，贴靠模块对钢箱梁的吊放角度进行贴靠模拟，找平模块设置在收卷模块上，找平模块对收卷模块的收卷距离进行限位，联动模块设置在中继板的底部，贴靠模块感应到钢箱梁的吊放角度后通过联动模块对找平模块进行位置调整从而为收卷模块提供收卷距离以使得钢箱梁的吊放角度趋于水平。

4、优选的，所述收卷模块包括卷扬机、制动开关、起吊钢索、吊钩，卷扬机安装在中继板的上表面，中继板上安装有保护壳将卷扬机包裹，保护壳的内部设置有电源，中继板的底部安装有制动开关，卷扬机、电源、制动开关之间为电连接，初始状态的制动开关处于闭合状态，此时卷扬机可被启动，当制动开关被按压后，制动开关处于断开状态，此时卷扬机制动停止，起吊钢索的一端固定缠绕在卷扬机上，起吊钢索的另一端安装有吊钩，吊钩用于与钢箱梁之间连接。

5、优选的，所述贴靠模块包括推动气缸、球销座、贴靠板、球头、角度锁定机构、复位块，推动气缸安装在中继板的中部，推动气缸的输出端上安装有球销座，贴靠板的上表面安装有球头，球头与球销座之间构成球铰链结构，球铰链结构允许贴靠板发生角度调节从而达到与钢箱梁之间完全贴合的状态，角度锁定机构将球头与球销座之间的位置进行锁定，复位块安装在中继板的底部。

6、优选的，所述角度锁定机构包括定止块、挤压柱、触头、闭合板、按压块，定止块滑动设置在球头的内部，定止块的外端为具有摩擦增阻作用的球面结构，初始状态的定止块的外端与球销座的内壁之间并不接触，此时球销座、球头之间可自由转动，当定止块被挤压向外移动后，定止块的外端与球销座的内壁之间紧密贴合，使得球销座、球头之间无法自由转动，从而达到锁定贴靠板的角度的目的，定止块的内端设置有倒角结构，定止块与球头之间连接有弹簧一，弹簧一起到复位作用，挤压柱上下滑动设置在球头的中部，挤压柱与球头之间连接有弹簧二，弹簧二起到复位作用，挤压柱的底部安装有触头，闭合板滑动设置在贴靠板中，闭合板与贴靠板之间连接有弹簧三，弹簧三始终对闭合板起到向靠近挤压柱方向推动的趋势，闭合板靠近触头的一侧设置有圆弧形的避让槽，初始状态的挤压柱对闭合板起到阻挡作用使其无法移动，当挤压柱逐渐向上移动至与闭合板之间脱离时，在弹簧三的作用下，闭合板被推动至挤压柱的底部（避让槽对触头进行让位），从而将挤压柱在上下方向的位置进行限位，按压块上下滑动设置在贴靠板上，按压块与贴靠板之间连接有弹簧四，弹簧四起到复位作用，闭合板上开设有与按压块位置对应的按压槽，按压块与复位块之间的位置相对应。

7、优选的，所述找平模块包括找平环、防退模块、抱死模块、回程解锁件、辅助层，起吊钢索的上端外周安装有辅助层，找平环上下滑动套设在辅助层的外周，初始状态的找平环处于同一水平面，当贴靠模块与钢箱梁之间进行贴合并对钢箱梁的角度进行模拟后，贴靠模块上升，贴靠模块的四角位置分别与联动模块之间靠近并挤压，联动模块被挤压后推动找平环上升，当四处找平环均被推动上升后，此时的找平环所在的位置即代表贴靠模块的四个角所在的位置，即此时找平环所在的平面与钢箱梁所在的平面之间为平行关系，通过将找平环所在的平面调整为水平即可将钢箱梁调至水平，防退模块防止找平环下滑，抱死模块设置在找平环的底部，抱死模块将找平环与辅助层之间的位置进行锁定，回程解锁件上下滑动设置在找平环的内部。

8、优选的，所述防退模块包括固定块、活动块，固定块安装在辅助层的外周，固定块的外侧下端为倒角结构，活动块滑动设置在找平环的内部，活动块的内部上端为倒角结构，固定块与活动块之间为挤压配合，活动块与找平环之间连接有弹簧五，弹簧五起到复位作用，当找平环向上运动时，活动块的内部上端与固定块的外侧下端之间相互挤压，活动块被挤压收缩，不会与固定块之间发生卡接情况，从而使得找平环顺利上升，当找平环下降时，活动块的下端平面与固定块的上端平面之间接触并卡接，找平环无法向下移动，从而达到防退的目的。

9、优选的，所述抱死模块包括抱死块、解锁槽、解锁块，抱死块左右滑动设置在找平环的内部，抱死块与找平环之间连接有弹簧六，弹簧六始终对抱死块起到向辅助层方向推动的趋势，抱死块靠近辅助层的一端为增阻的圆弧形结构，初始状态的抱死块被弹簧六挤压紧紧与辅助层之间贴合，从而将找平环在辅助层上的位置锁死，当联动板推动解锁块挤压解锁槽下端的解锁结构时，抱死块被挤压与辅助层之间分离使得找平环的位置解锁，联动板继续推动找平环上升，活动块与固定块之间发生挤压收缩，使得找平环在辅助层上顺利上升，当贴靠板的四角位置与联动模块之间均接触后，贴靠板停止运动，找平环在辅助层上停止运动，之后，起吊钢索收卷带动找平环上升，解锁块从解锁槽中脱离，抱死块复位，找平环与辅助层之间再次卡死（此过程中活动块与固定块共同作用防止找平环在辅助层上下滑），之后进行复位时，安装架受到挤压使得挤压块一挤压挤压槽，防退模块解锁，挤压块二挤压解锁槽的上端，抱死模块解锁，从而使得找平环在辅助层上顺利复位，抱死块的外端开设有上下贯通的解锁槽，解锁槽的上下两端均设置有倒角结构，解锁块上下滑动设置在找平环的底部，解锁块与解锁槽之间的位置相对应。

10、优选的，所述回程解锁件由安装架、挤压块一、挤压块二组成，安装架上下滑动设置在找平环的内部，安装架与找平环之间连接有弹簧七，弹簧七起到复位作用，挤压块一安装在安装架上，挤压块一与活动块之间一一对应，活动块上开设有与挤压块一位置对应的挤压槽，挤压块二安装在安装架上，挤压块二的位置与解锁槽之间对应。

11、优选的，所述联动模块包括联动板、伸缩件、按压板，联动板通过导滑柱上下滑动设置在中继板的底面，导滑柱穿过找平环且导滑柱与找平环之间为滑动配合，联动板与中继板之间连接有弹簧八，弹簧八起到复位作用，初始状态的联动板下底面与贴靠板的上表面之间接触，伸缩件的下端安装在联动板的上表面，伸缩件的顶部安装有按压板，按压板的下表面与安装架的上表面之间为接触配合。

12、综上所述，本技术的有益技术效果如下：

13、本发明所述的桥梁钢吊装施工辅助装置，通过对起吊中的钢箱梁的水平度进行检测，为了更好地展现检测出的钢箱梁的吊装角度，本技术将钢箱梁四角的倾斜状态分别映射到四条起吊钢索的具体高度之上，并对此高度进行限定，针对四条起吊钢索可能存在的四种不同高度，分别通过收卷起吊钢索使此高度处于同一水平面从而实现对钢箱梁的角度调整，方便了钢箱梁的对接工作，省去了大量的调整时间。