一种港口堆高机用伸缩式吊具的制作方法

本发明涉及港口堆高机，尤其涉及一种港口堆高机用伸缩式吊具。

背景技术：

1、港口堆高机的吊具是一种用于港口、码头等物流枢纽的设备，主要用于装卸港口货物，现有用于木材的港口堆高机大多是工人使用绳索将大概数量的木材捆绑后，由港口堆高机将木材运送至安排堆放位置，并在适当高度放下实现堆高。

2、目前，少见有专用于港口木材堆高的吊具，一些较短木材可通过带有夹持机构的吊具实现堆高，提高效率，然而，夹持机构的夹持面宽度大多为固定的，夹持较长木材时，平衡性难以保证，功能性较差，因而，有必要设计一种可根据木材长度调整吊具的夹持机构的夹持面宽度的木材堆高用伸缩式吊具显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种港口堆高机用伸缩式吊具。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种港口堆高机用伸缩式吊具，以解决当前用于木材堆高的港口堆高机的吊具功能性较差的技术问题。

2、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种港口堆高机用伸缩式吊具，包括旋转机构、间隙调节机构及夹持结构；

3、所述旋转机构顶端固设有连接器；

4、所述间隙调节机构固设于所述旋转机构底端，所述间隙调节机构具有两个活动端；

5、所述夹持结构具有两个夹持机构，两个所述夹持机构分别固设于所述间隙调节机构的两个活动端上，所述夹持机构上设有防护机构，两个所述夹持机构通过传动机构连接。

6、优选地，所述旋转机构包括u型座及转座，所述u型座顶端开设有圆弧槽，所述u型座顶端固设有转环，所述转环上转动连接有圆板，所述圆板顶端与所述连接器底端固定连接，所述圆板底端相对所述圆弧槽位置固设有活动杆，所述活动杆穿过所述圆弧槽并延伸至所述u型座腔内，所述活动杆与所述圆弧槽活动连接，所述转座固设于所述u型座的侧壁上，所述转座上通过转杆转动连接有转板，所述转板上固设有气缸a，所述气缸a活动端固设有套管a，所述套管a与所述活动杆转动连接。

7、优选地，所述间隙调节机构包括承接座，所述承接座顶端与所述u型座底端固定连接，所述承接座底端开设有安装腔a，所述安装腔a内设有对向丝杆，所述对向丝杆两端与所述安装腔a两端通过轴承转动连接，所述安装腔a内相对所述对向丝杆位置还设有至少一个限位滑杆，所述限位滑杆两端与所述安装腔a两端通过轴承转动连接，所述对向丝杆两端均螺纹连接有活动块，所述活动块与所述限位滑杆滑动连接，所述承接座一侧相对所述对向丝杆位置固设有电机a，所述电机a输出轴穿过所述承接座侧壁并与所述对向丝杆固定连接。

8、优选地，所述夹持机构包括连接臂，两个所述夹持机构的所述连接臂顶端分别与两个所述活动块相对远离一侧底端固定连接，两个所述连接臂相对靠近一侧两端均固通过转杆转动连接有夹臂，所述连接臂上的两个所述夹臂顶端通过对向组件活动连接。

9、优选地，所述对向组件包括母管，所述母管内腔中部设有转轴a，所述转轴a两端与所述母管内腔两端通过轴承转动连接，所述转轴a上固设有传动齿轮，所述母管两端均滑动设有子管，两个所述子管相对远离一端分别与两个所述夹臂顶端固定连接，两个所述子管相对靠近一端均开设有半圆槽，两个所述子管内腔上均固设有齿条，两个所述齿条呈中心对称结构布置，且两个所述齿条分别与所述传动齿轮两端啮合连接，所述母管中部顶端固设有滑柱，所述滑柱上滑动连接有滑管，所述滑管顶端与所述活动块底端固定连接。

10、优选地，所述防护机构包括安装块，所述安装块固设于所述母管底端，所述安装块开设有安装腔b，所述安装腔b靠近所述转轴a一端转动设有转轴b，所述转轴b穿过所述母管底端并与所述转轴a固定连接，所述转轴b上固设有卡接齿轮，所述安装腔b远离所述转轴a一端设有旋转锁止组件，所述旋转锁止组件与所述卡接齿轮活动配合。

11、优选地，所述旋转锁止组件包括两个连轴a、凸块及微型电机，两个所述连轴a呈对称结构转动设于所述安装腔b远离所述转轴a一端两侧，所述连轴a上转动设有卡接杆，所述卡接杆顶端开设有卡接齿槽，所述卡接齿槽与所述卡接齿轮啮合配合，所述卡接杆与所述安装腔b侧壁通过弹簧弹性连接，所述凸块设于两个所述卡接杆间隙内，所述凸块两端分别与两个所述卡接杆活动连接，所述凸块远离所述转轴a一端固设有连轴b，所述连轴b穿出所述安装腔b并延伸至所述安装块外，所述连轴b与所述安装块转动连接，所述微型电机相对所述连轴b位置固设于所述安装块上，所述微型电机输出轴与所述连轴b固定连接；

12、所述凸块截面呈椭圆结构。

13、优选地，所述传动机构包括气缸b，所述气缸b两端均固设有套管b，所述套管b上转动设有转管，所述转管上固设有伸缩子杆，所述伸缩子杆两端均滑动连接有伸缩母杆，所述伸缩母杆与所述夹臂通过转块转动连接。

14、相比，本发明的有益效果在于：

15、1.本发明通过设置夹持结构具有两个夹持机构，两个夹持机构分别固设于间隙调节机构的两个活动端，从而可以根据木材长度通过间隙调节机构可以调节两个夹持机构的间隙，使得本装置可以对不同长度的木材均可夹持，提升了功能性，解决了当前用于木材堆高的港口堆高机的吊具功能性较差的技术问题。

16、2.本发明通过设置旋转机构使得本装置具有旋转功能，便于夹放木材时角度的调节，无需工人将港口堆高机开的固定角度的位置，使得使用本装置的工人无需经验非常丰富也可使用，进一步提升了本装置的功能性。

17、3.本发明通过设置对向组件，使得连接臂上的其中一个夹臂围绕连接臂上的转杆转动时，滑柱相对滑管滑动，与夹臂连接的子管相对母管滑动，对应的齿条带动传动齿轮及转轴a转动，致使传动齿轮带动另一个齿条及子管相对母管滑动，两个子管只能相对母管的对向滑动，致使夹臂围绕连接臂上的另一个转杆转动，两个夹臂对向转动，使得两个夹臂形成的夹腔为对称形态，方便夹持结构对木材的夹放。

18、4.本发明通过设置防护机构，使得当夹持机构夹持木材转移时，可以通过外部控制机构控制微型电机输出轴带动连轴b及凸块转动，使得凸块的椭圆窄部两端与两个卡接杆接触时，两个卡接齿槽均与卡接齿轮啮合，致使卡接齿轮无法在旋转，致使转轴b带动转轴a及传动齿轮无法旋转，致使对应的夹臂也处于无法旋转的状态，防止夹持机构夹持木材转移时木材掉落造成安全事故；

19、且，设置凸块截面呈椭圆结构，使得凸块转动时两端相对两个卡接杆相对端滑动顺畅。

技术特征：

1.一种港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，包括旋转机构（1）、间隙调节机构（2）及夹持结构（3）；

2.如权利要求1所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述旋转机构（1）包括u型座（11）及转座（16），所述u型座（11）顶端开设有圆弧槽（12），所述u型座（11）顶端固设有转环（13），所述转环（13）上转动连接有圆板（14），所述圆板（14）顶端与所述连接器（4）底端固定连接，所述圆板（14）底端相对所述圆弧槽（12）位置固设有活动杆（15），所述活动杆（15）穿过所述圆弧槽（12）并延伸至所述u型座（11）腔内，所述活动杆（15）与所述圆弧槽（12）活动连接，所述转座（16）固设于所述u型座（11）的侧壁上，所述转座（16）上通过转杆转动连接有转板（17），所述转板（17）上固设有气缸a（18），所述气缸a（18）活动端固设有套管a（19），所述套管a（19）与所述活动杆（15）转动连接。

3.如权利要求2所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述间隙调节机构（2）包括承接座（21），所述承接座（21）顶端与所述u型座（11）底端固定连接，所述承接座（21）底端开设有安装腔a（22），所述安装腔a（22）内设有对向丝杆（23），所述对向丝杆（23）两端与所述安装腔a（22）两端通过轴承转动连接，所述安装腔a（22）内相对所述对向丝杆（23）位置还设有至少一个限位滑杆（24），所述限位滑杆（24）两端与所述安装腔a（22）两端通过轴承转动连接，所述对向丝杆（23）两端均螺纹连接有活动块（25），所述活动块（25）与所述限位滑杆（24）滑动连接，所述承接座（21）一侧相对所述对向丝杆（23）位置固设有电机a（26），所述电机a（26）输出轴穿过所述承接座（21）侧壁并与所述对向丝杆（23）固定连接。

4.如权利要求3所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述夹持机构（5）包括连接臂（51），两个所述夹持机构（5）的所述连接臂（51）顶端分别与两个所述活动块（25）相对远离一侧底端固定连接，两个所述连接臂（51）相对靠近一侧两端均固通过转杆转动连接有夹臂（52），所述连接臂（51）上的两个所述夹臂（52）顶端通过对向组件（53）活动连接。

5.如权利要求4所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述对向组件（53）包括母管（531），所述母管（531）内腔中部设有转轴a（532），所述转轴a（532）两端与所述母管（531）内腔两端通过轴承转动连接，所述转轴a（532）上固设有传动齿轮（533），所述母管（531）两端均滑动设有子管（534），两个所述子管（534）相对远离一端分别与两个所述夹臂（52）顶端固定连接，两个所述子管（534）相对靠近一端均开设有半圆槽（535），两个所述子管（534）内腔上均固设有齿条（536），两个所述齿条（536）呈中心对称结构布置，且两个所述齿条（536）分别与所述传动齿轮（533）两端啮合连接，所述母管（531）中部顶端固设有滑柱（537），所述滑柱（537）上滑动连接有滑管（538），所述滑管（538）顶端与所述活动块（25）底端固定连接。

6.如权利要求5所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述防护机构（6）包括安装块（61），所述安装块（61）固设于所述母管（531）底端，所述安装块（61）开设有安装腔b（62），所述安装腔b（62）靠近所述转轴a（532）一端转动设有转轴b（63），所述转轴b（63）穿过所述母管（531）底端并与所述转轴a（532）固定连接，所述转轴b（63）上固设有卡接齿轮（64），所述安装腔b（62）远离所述转轴a（532）一端设有旋转锁止组件（65），所述旋转锁止组件（65）与所述卡接齿轮（64）活动配合。

7.如权利要求6所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述旋转锁止组件（65）包括两个连轴a（651）、凸块（655）及微型电机（657），两个所述连轴a（651）呈对称结构转动设于所述安装腔b（62）远离所述转轴a（532）一端两侧，所述连轴a（651）上转动设有卡接杆（652），所述卡接杆（652）顶端开设有卡接齿槽（653），所述卡接齿槽（653）与所述卡接齿轮（64）啮合配合，所述卡接杆（652）与所述安装腔b（62）侧壁通过弹簧（654）弹性连接，所述凸块（655）设于两个所述卡接杆（652）间隙内，所述凸块（655）两端分别与两个所述卡接杆（652）活动连接，所述凸块（655）远离所述转轴a（532）一端固设有连轴b（656），所述连轴b（656）穿出所述安装腔b（62）并延伸至所述安装块（61）外，所述连轴b（656）与所述安装块（61）转动连接，所述微型电机（657）相对所述连轴b（656）位置固设于所述安装块（61）上，所述微型电机（657）输出轴与所述连轴b（656）固定连接；

8.如权利要求7所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述传动机构（7）包括气缸b（71），所述气缸b（71）两端均固设有套管b（72），所述套管b（72）上转动设有转管（73），所述转管（73）上固设有伸缩子杆（74），所述伸缩子杆（74）两端均滑动连接有伸缩母杆（75），所述伸缩母杆（75）与所述夹臂（52）通过转块（76）转动连接。

技术总结
本发明涉及一种港口堆高机用伸缩式吊具，旨在解决当前用于木材堆高的港口堆高机的吊具功能性较差的技术问题，包括旋转机构、间隙调节机构及夹持结构；旋转机构顶端固设有连接器；间隙调节机构固设于旋转机构底端，间隙调节机构具有两个活动端；夹持结构具有两个夹持机构，两个夹持机构分别固设于间隙调节机构的两个活动端上，夹持机构上设有防护机构，两个夹持机构通过传动机构连接，本发明具有结构设计清晰紧凑、功能性好的优点。

技术研发人员：刘刚,宿鹏,郝健,刘金旭,李涛,陈之坤
受保护的技术使用者：山东港口渤海湾港集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10