基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂的制作方法

本发明专利涉及物流机械领域，特别是基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂。

背景技术：

1、全球范围内，交通运输是电力、工业之后的第三大碳排放领域，大力发展电动汽车产业，是迈向碳中和的重要抓手。与电动轿车主要采用充电模式进行补能的现状有所不同，电动卡车由于其电池能量为电动轿车的3倍以上，会导致充电时间过长、严重影响运营效率，因此，电动卡车优选换电模式进行补能，现已成为电动卡车行业的共识，电动卡车换电站的建设工作也日益得到重视。

2、以自动导向车agv（automated guided vehicle）、有轨制导车rgv（rail guidedvehicle）等为代表的智能物流装备，是电动卡车换电站常用的电动卡车电池转运装备。由于大部分的电动卡车电池重逾3吨、长逾2米，如何抓取又重又大的电动卡车电池并移载到agv或rgv上，是一项重大挑战。现有的电动卡车电池抓取与移载装备，由于高载荷与长臂展带来的导轨与滑块等精密组件磨损、挠度变化与变形等问题，存在维护难、寿命短、可靠性低、成本高等缺点。

3、因此，急需提出一种兼具高可靠、高承载、长臂展、低成本等优点的重载吊臂，可与agv、rgv等物流装备配合，适用于电动卡车换电站更换又重又大的电动卡车电池等场景。

技术实现思路

1、本发明专利提供了基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，其特征在于：所述重载吊臂包含升降吊具、吊臂水平段、吊臂垂直段、吊臂平移台、钢轨组、钢轮组、钢轨固定台；所述升降吊具与所述吊臂水平段连接；所述吊臂水平段与所述吊臂垂直段的上方一侧连接；所述吊臂垂直段的下方另一侧与所述吊臂平移台连接；所述钢轨组由两根或两根以上相互平行的钢轨组成，其中包含至少一根正置钢轨与至少一根倒置钢轨；所述钢轮组包含至少一个正置钢轮与至少一个倒置钢轮；所述正置钢轨从上到下依次包含正置钢轨轨头、正置钢轨轨腰、正置钢轨轨底；所述正置钢轮与所述正置钢轨轨头滚动连接；所述正置钢轮经正置钢轮轴承机构、正置钢轮固定机构与所述吊臂平移台连接；所述倒置钢轨从下到上依次包含倒置钢轨轨头、倒置钢轨轨腰、倒置钢轨轨底；所述倒置钢轮与所述倒置钢轨轨头滚动连接；所述倒置钢轮经倒置钢轮轴承机构、倒置钢轮固定机构与所述吊臂平移台连接；在水平方向上，在所述吊臂水平段与至少一个所述倒置钢轮之间，至少设置一个所述正置钢轮；所述正置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台上；所述倒置钢轨轨底经倒置钢轨固定机构固定在所述钢轨固定台上，或所述倒置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台的底面。

2、进一步地，本发明专利采用以下技术方案：

3、所述升降吊具从上到下依次包含升降吊索、升降吊具架、吊爪。

4、在所述吊臂水平段与所述吊臂垂直段的上方一侧连接的同时，所述吊臂水平段上远离所述吊臂垂直段的一端，通过吊臂水平段加固条与所述吊臂垂直段的顶端连接；在所述吊臂垂直段的下方另一侧与所述吊臂平移台连接的同时，所述吊臂平移台上远离所述吊臂垂直段的一端，通过吊臂垂直段加固条与所述吊臂垂直段的顶端连接。

5、所述钢轨组包含两根正置钢轨与一根倒置钢轨；所述钢轮组包含两个正置钢轮与一个倒置钢轮；所述两个正置钢轮经正置钢轮传动轴连接；所述正置钢轮传动轴经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述吊臂平移台连接；所述两个正置钢轮的水平位置在所述吊臂水平段与所述一个倒置钢轮之间。

6、所述钢轨组包含一根正置钢轨与两根倒置钢轨；所述钢轮组包含一个正置钢轮与两个倒置钢轮；所述正置钢轮经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述吊臂平移台连接；所述一个正置钢轮的水平位置在所述吊臂水平段与所述两个倒置钢轮之间。

7、所述钢轨组包含两根正置钢轨与两根倒置钢轨；所述钢轮组包含两个正置钢轮与两个倒置钢轮；所述两个正置钢轮经正置钢轮传动轴连接；所述正置钢轮传动轴经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述吊臂平移台连接；所述两个正置钢轮的水平位置在所述吊臂水平段与所述两个倒置钢轮之间。

8、所述钢轨组包含一根正置钢轨与一根倒置钢轨；所述钢轮组包含一个正置钢轮与一个倒置钢轮；所述一个正置钢轮经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述吊臂平移台连接；所述一个正置钢轮的水平位置在所述吊臂水平段与所述一个倒置钢轮之间。

9、本发明专利的有益效果：本发明专利公开的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，具有高可靠、高承载、长臂展、低成本等优点，可与agv、rgv等物流装备配合，适用于电动卡车换电站更换又重又大的电动卡车电池等场景。

技术特征：

1.基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，其特征在于：所述重载吊臂包含升降吊具、吊臂水平段、吊臂垂直段、吊臂平移台、钢轨组、钢轮组、钢轨固定台；所述升降吊具与所述吊臂水平段连接；所述吊臂水平段与所述吊臂垂直段的上方一侧连接；所述吊臂垂直段的下方另一侧与所述吊臂平移台连接；所述钢轨组由两根或两根以上相互平行的钢轨组成，其中包含至少一根正置钢轨与至少一根倒置钢轨；所述钢轮组包含至少一个正置钢轮与至少一个倒置钢轮；所述正置钢轨从上到下依次包含正置钢轨轨头、正置钢轨轨腰、正置钢轨轨底；所述正置钢轮与所述正置钢轨轨头滚动连接；所述正置钢轮经正置钢轮轴承机构、正置钢轮固定机构与所述吊臂平移台连接；所述倒置钢轨从下到上依次包含倒置钢轨轨头、倒置钢轨轨腰、倒置钢轨轨底；所述倒置钢轮与所述倒置钢轨轨头滚动连接；所述倒置钢轮经倒置钢轮轴承机构、倒置钢轮固定机构与所述吊臂平移台连接；在水平方向上，在所述吊臂水平段与至少一个所述倒置钢轮之间，至少设置一个所述正置钢轮；所述正置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台上；所述倒置钢轨轨底经倒置钢轨固定机构固定在所述钢轨固定台上，或所述倒置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台的底面。

2.如权利要求1所述的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，其特征在于：所述升降吊具从上到下依次包含升降吊索、升降吊具架、吊爪。

3.如权利要求1所述的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，其特征在于：在所述吊臂水平段与所述吊臂垂直段的上方一侧连接的同时，所述吊臂水平段上远离所述吊臂垂直段的一端，通过吊臂水平段加固条与所述吊臂垂直段的顶端连接；在所述吊臂垂直段的下方另一侧与所述吊臂平移台连接的同时，所述吊臂平移台上远离所述吊臂垂直段的一端，通过吊臂垂直段加固条与所述吊臂垂直段的顶端连接。

4.如权利要求1所述的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，其特征在于：所述钢轨组包含两根正置钢轨与一根倒置钢轨；所述钢轮组包含两个正置钢轮与一个倒置钢轮；所述两个正置钢轮经正置钢轮传动轴连接；所述正置钢轮传动轴经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述吊臂平移台连接；所述两个正置钢轮的水平位置在所述吊臂水平段与所述一个倒置钢轮之间。

5.如权利要求1所述的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，其特征在于：所述钢轨组包含一根正置钢轨与两根倒置钢轨；所述钢轮组包含一个正置钢轮与两个倒置钢轮；所述正置钢轮经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述吊臂平移台连接；所述一个正置钢轮的水平位置在所述吊臂水平段与所述两个倒置钢轮之间。

6.如权利要求1所述的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，其特征在于：所述钢轨组包含两根正置钢轨与两根倒置钢轨；所述钢轮组包含两个正置钢轮与两个倒置钢轮；所述两个正置钢轮经正置钢轮传动轴连接；所述正置钢轮传动轴经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述吊臂平移台连接；所述两个正置钢轮的水平位置在所述吊臂水平段与所述两个倒置钢轮之间。

7.如权利要求1所述的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，其特征在于：所述钢轨组包含一根正置钢轨与一根倒置钢轨；所述钢轮组包含一个正置钢轮与一个倒置钢轮；所述一个正置钢轮经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述吊臂平移台连接；所述一个正置钢轮的水平位置在所述吊臂水平段与所述一个倒置钢轮之间。

技术总结
本发明专利公开了基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载吊臂，包含升降吊具、吊臂水平段、吊臂垂直段、吊臂平移台、钢轨组、钢轮组、钢轨固定台；升降吊具与吊臂水平段连接；吊臂水平段与吊臂垂直段、吊臂平移台依次连接；钢轨组与钢轨固定台固定连接，包含正置钢轨与倒置钢轨；钢轮组与吊臂平移台连接，包含正置钢轮与倒置钢轮；正置钢轮与正置钢轨轨头滚动连接；倒置钢轮与倒置钢轨轨头滚动连接；在水平方向上，在吊臂水平段与至少一个倒置钢轮之间，至少设置一个正置钢轮。本发明专利公开的重载吊臂，具有高可靠、高承载、长臂展、低成本等优点，可与AGV、RGV等物流装备配合，适用于电动卡车换电站更换又重又大的电动卡车电池等场景。

技术研发人员：卢勋
受保护的技术使用者：卢勋
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10