一种全自动的棒状零食装罐机的制作方法

本发明涉及装罐设备的，特别涉及一种全自动的棒状零食装罐机。

背景技术：

1、在科技突飞猛进的时代，市场竞争也越发激烈，企业为了在竞争中胜出并不断壮大，企业不断的提高产品质量，降低成本投入，减少用工人员。

2、市面上食品采用的外包装多为塑料包装材料，制成丰富多样的各色形状包装容器，其中以圆柱状的包装容器在同等外表面积用材下能实现容量的最大化，且具有较好的耐压性能，其物美价廉，应用范围广。现有的圆筒包装容器的装罐工作过程中，大多以站立的方式摆放在传送带上，再通过传送带将圆筒包装容器送往储料仓的下方进行接料，最后在由传送带将完成装罐的圆筒包装容器送往下个工位进行放盖，然而该装罐方式适用于颗粒状、液体或小袋包装的食品，并不适用于棒状食品的装罐，现有的大多采用人工将指定数量的棒状食品集中手动装入圆筒包装容器中，虽然装罐速度快，但是大大增加了劳动成本。而现有的棒状食品的装罐设备每次仅能单条进行装罐，然而该装罐方式虽然节约了劳动成本，但是降低了棒类食品的装罐效率，并且棒类食品落入圆筒包装容器中后容易在自重作用下发生倾倒，导致圆筒包装容器内的棒类食品杂乱无序，影响棒类食品的装罐工作。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动的棒状零食装罐机，实现棒类零食的全自动装罐，大大提高生产效率。

2、为达到上述目的，本发明公开了一种全自动的棒状零食装罐机，包括缓存斗、传送机构、限位机构、推料机构，所述缓存斗设置于所述传送机构的首端上方，用于暂存棒状零食，所述限位机构、推料机构分别相对设置于所述传送机构的中部；

3、所述传送机构沿回转方向设置有若干承接机构，所述承接机构包括第一载具、第二载具，所述第一载具、第二载具之间固定连接并设置于所述传送机构上，所述第一载具用于装载罐体，所述第二载具用于承接所述缓存斗下落的棒状零食，以使所述传送机构驱使所述第一载具、第二载具将罐体、棒状零食传送至所述限位机构与所述推料机构之间；

4、所述第一载具的内径大于所述第二载具的内径，通过所述限位机构推动所述第一载具上的罐体，以使罐体的开口抵靠于所述第二载具与所述第一载具相邻的端面上，并通过所述推料机构将所述第二载具上的棒状零食推入所述第一载具的罐体中；

5、其中，所述传送机构的末端于所述第一载具的内侧设置有一对顶起圆盘，所述第一载具的底面分别设置有与所述顶起圆盘的外周相匹配的开槽，以使所述第一载具绕所述顶起圆盘回转时，所述顶起圆盘的外周嵌入所述第一载具的开槽内，将所述第一载具上完成包装的罐体顶起，以使完成包装的罐体在自重作用下退出所述第一载具。

6、更进一步地，所述第二载具的前、后侧分别向上延伸有第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、第二挡板的上部之间呈倒“八”字形，且所述第一挡板、第二挡板的表面自上部延伸至下部开设有滑槽。

7、更进一步地，所述传送机构的中部于所述第二载具的上方设置有整料机构，所述整料机构包括整料块，所述整料块的底面呈拱桥状，且所述整料块的前、后侧分别具有与所述滑槽相匹配的凸条，通过整料驱动装置驱使所述整料块下压，以使所述整料块的凸条分别插入所述第一挡板、第二挡板的滑槽中，并通过所述整料块将所述第二载具中的棒状零食进行聚集。

8、更进一步地，所述限位机构包括限位板，所述限位板可伸缩地设置于所述第一载具的外侧，通过限位驱动装置驱使所述限位板伸入所述第一载具内，以使所述限位板压紧所述第一载具中罐体的底部，并使罐体的开口抵靠在所述第二载具的侧壁上。

9、更进一步地，所述推料机构包括推料板，所述推料板可伸缩地设置于所述第二载具的外侧，通过推料驱动装置驱使所述推料板伸入所述第二载具中，将所述第二载具中的棒状零食推入所述第一载具的罐体中。

10、更进一步地，所述传送机构包括成对的链条，所述第一载具、第二载具分别与所述链条固定连接，通过传送驱动装置驱使所述链条带动所述第一载具、第二载具回转运动。

11、更进一步地，还包括成对的链条导轨，所述链条导轨的首尾两端分别转动设置有主链轮、副链轮，所述链条分别张紧于所述主链轮与所述副链轮之间，以使所述链条导轨托住所述链条的下表面，且所述主链轮之间固定设置有传动轴，所述顶起圆盘分别固定设置于所述传动轴上。

12、更进一步地，所述链条导轨之间设置有中间导轨，所述中间导轨用于托住所述第一载具与所述第二载具的连接处。

13、更进一步地，所述传送机构的中部于所述第一载具的上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧块，所述压紧块的底面具有与罐体形状相匹配的弧形面，通过压紧驱动装置驱使所述压紧块下压，以使所述压紧块压紧所述第一载具上的罐体。

14、更进一步地，所述传送机构的末端设置有承接传送带，所述承接传送带的首端设置有导料斜板，以使所述导料斜板将所述第一载具滚出的罐体导入所述承接传送带上，且所述承接传送带的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板。

15、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

16、（1）本发明中罐体与棒状零食采用横放的方式进行装罐，以使灌装工作更加方便，大大提高装罐效率。（2）第一载具的内径大于第二载具的内径，使得棒状零食聚集后能够直接装入罐体中，避免部分零食与罐体的开口边缘相抵触，导致棒状零食无法顺利被推入。（3）本发明中推料驱动装置能够根据不同棒状零食的长度调节推料板的行程，避免因推料板的行程太大导致棒状零食推入罐中后，推料板仍然继续推入将棒状零食压碎，影响产品的质量。（4）通过整料块与第二载具之间的配合，能够使第二载具中靠近两侧的棒类零食在整料块的推动下往中部聚集，确保将第二载具中的棒状零食聚集在罐体开口的范围内，避免第二载具中靠近两侧的棒状零食堆叠高度高于罐体半圆的高度，以免推料板在将第二载具中的棒状零食推入罐体中时处于外围的棒状零食撞到罐体的开口壁上导致被压碎，或者是棒状零食从第二载具的凹位与罐体的外壁之间钻出。（5）传送机构增加顶起圆盘的设计，并配合第一载具上的开槽，以使第一载具在回转过程中，顶起圆盘的外周嵌入第一载具的开槽内，从而将第一载具上完成装罐的罐体顶起，使罐体能够在自重作用下退出载具，以免卡紧在第一载具上无法自行脱落。

技术特征：

1.一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，包括缓存斗、传送机构（1）、限位机构（2）、推料机构（3），所述缓存斗设置于所述传送机构（1）的首端上方，用于暂存棒状零食，所述限位机构（2）、推料机构（3）分别相对设置于所述传送机构（1）的中部；

2.根据权利要求1所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，所述第二载具（42）的前、后侧分别向上延伸有第一挡板（421）、第二挡板（422），所述第一挡板（421）、第二挡板（422）的上部之间呈倒“八”字形，且所述第一挡板（421）、第二挡板（422）的表面自上部延伸至下部开设有滑槽（423）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，所述传送机构（1）的中部于所述第二载具（42）的上方设置有整料机构（5），所述整料机构（5）包括整料块（51），所述整料块（51）的底面呈拱桥状，且所述整料块（51）的前、后侧分别具有与所述滑槽（423）相匹配的凸条（53），通过整料驱动装置（52）驱使所述整料块（51）下压，以使所述整料块（51）的凸条（53）分别插入所述第一挡板（421）、第二挡板（422）的滑槽（423）中，并通过所述整料块（51）将所述第二载具（42）中两侧的棒状零食往中部聚集。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，所述限位机构（2）包括限位板（21），所述限位板（21）可伸缩地设置于所述第一载具（41）的外侧，通过限位驱动装置（22）驱使所述限位板（21）伸入所述第一载具（41）内，以使所述限位板（21）压紧所述第一载具（41）中罐体的底部，并使罐体的开口抵靠在所述第二载具（42）的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，所述推料机构（3）包括推料板（31），所述推料板（31）可伸缩地设置于所述第二载具（42）的外侧，通过推料驱动装置（32）驱使所述推料板（31）伸入所述第二载具（42）中，将所述第二载具（42）中的棒状零食推入所述第一载具（41）的罐体中。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，所述传送机构（1）包括成对的链条（11），所述第一载具（41）、第二载具（42）分别与所述链条（11）固定连接，通过传送驱动装置（12）驱使所述链条（11）带动所述第一载具（41）、第二载具（42）回转运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，还包括成对的链条导轨（8），所述链条导轨（8）的首尾两端分别转动设置有主链轮（13）、副链轮（14），所述链条（11）分别张紧于所述主链轮（13）与所述副链轮（14）之间，以使所述链条导轨（8）托住所述链条（11）的下表面，且所述主链轮（13）之间固定设置有传动轴，所述顶起圆盘（9）分别固定设置于所述传动轴上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，所述链条导轨（8）之间设置有中间导轨（83），所述中间导轨（83）用于托住所述第一载具（41）与所述第二载具（42）的连接处。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，所述传送机构（1）的中部于所述第一载具（41）的上方设置有压紧机构（6），所述压紧机构（6）包括压紧块（61），所述压紧块（61）的底面具有与罐体形状相匹配的弧形面，通过压紧驱动装置（62）驱使所述压紧块（61）下压，以使所述压紧块（61）压紧所述第一载具（41）上的罐体。

10.根据权利要求1所述的一种全自动的棒状零食装罐机，其特征在于，所述传送机构（1）的末端设置有承接传送带（7），所述承接传送带（7）的首端设置有导料斜板（71），以使所述导料斜板将所述第一载具（41）退出的罐体导入所述承接传送带（7）上，且所述承接传送带（7）的两侧分别设置有第一侧板（72）、第二侧板（73）。

技术总结
本发明公开了一种全自动的棒状零食装罐机，包括缓存斗、传送机构、限位机构、推料机构，缓存斗设置于所述传送机构的首端上方，限位机构、推料机构分别相对设置于传送机构的中部，传送机构沿回转方向设置有若干承接机构，承接机构包括第一载具、第二载具，第一载具、第二载具之间固定连接并设置于传送机构上，以使传送机构驱使第一载具、第二载具将罐体、棒状零食传送至限位机构与推料机构之间，第一载具的内径大于第二载具的内径，通过限位机构推动第一载具上的罐体，以使罐体的开口抵靠于第二载具与第一载具相邻的端面上，并通过推料机构将第二载具上的棒状零食推入第一载具的罐体中。本发明实现了棒类零食的全自动装罐，大大提高生产效率。

技术研发人员：林俊鹏,张铨英
受保护的技术使用者：汕头市鹏辉机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22