一种双仓样本储存装置及其系统的制作方法

本发明涉及样本储存，特别是一种双仓样本储存装置及其系统。

背景技术：

1、现有技术中，样本存储通过人工或运输机器人将存放生物样本的转运箱从某地转至存储设备上，通过传递窗将转运箱转至操作舱内部，但是对于样本存储库来说，每个存储设备上均设有操作舱，更便于对转入的样本进行挑管及存储操作，但是这样造成制造成本增加，同时降低了存取生物样本的效率，故急需一种双仓式样本存储系统。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种双仓样本储存装置，其能够实现一个操作仓可配合至少两台存储设备，进行快速存储，同时将挑管操作分离，在外部前期进行完成，不需要为每一台设备配置挑管功能，仅需要少数挑管设备，而后由此系统进行储存，缩减占地面积，同时优化操作仓内机构设计，一个机构实现多种功能，简化工作流程。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双仓样本储存装置，其包括操作舱，以及储存舱，操作舱的下方设置多组储存舱，且操作舱可对至少两组储存舱内的样本管提取或储存；

5、操作舱内设置有存取机构，以及转运机构，存取机构可打开储存舱舱盖，且可对提篮进行升降；转运机构可打开操作舱舱盖，且可对板架进行转运；转运机构可将板架转运至提篮内，存取机构可对提篮存放至储存舱内。

6、作为本发明双仓样本储存装置的一种优选方案，其中：存取机构包括滑动支撑组件，以及吊装组件；滑动支撑组件可带动吊装组件在操作舱内滑动，吊装组件既可以带动提篮进行升降，还可以对储存舱舱盖打开并移动。

7、作为本发明双仓样本储存装置的一种优选方案，其中：吊装组件包括第一升降驱动机构、支撑框架、第二驱动机构，以及滑动升降件，支撑框架与滑动支撑组件连接，支撑框架的上端设置有第二驱动机构，滑动支撑组件内侧与第一升降驱动机构连接，第一升降驱动机构和第二驱动机构可分别对滑动升降件进行驱动升降，滑动升降件可对提篮或储存舱舱盖进行抓取。

8、作为本发明双仓样本储存装置的一种优选方案，其中：滑动升降件包括升降滑块、升降连接板，以及挂钩；升降滑块与第一升降驱动机构上下滑动连接，升降滑块的侧面设置有导轨，升降连接板通过导轨与升降滑块竖向滑动连接，升降连接板的侧面与挂钩连接，挂钩的上端与第二驱动机构连接；第二驱动机构可驱动挂钩和升降连接板沿着升降滑块侧面的导轨进行升降。

9、作为本发明双仓样本储存装置的一种优选方案，其中：第二驱动机构包括第二驱动件、连接件，以及挂钩，挂钩的上端与连接件连接，第二驱动件与连接件连接。

10、作为本发明双仓样本储存装置的一种优选方案，其中：转运机构包括移动支撑组件、夹爪组件，以及第三驱动机构，移动支撑组件可对第三驱动机构进行支撑，第三驱动机构可带动夹爪组件进行升降，夹爪组件可以对板架和操作舱舱盖进行抓取，移动支撑组件可在操作舱内滑动。

11、作为本发明双仓样本储存装置的一种优选方案，其中：夹爪组件包括夹爪支撑杆、支撑杆滑块，以及夹爪；支撑杆滑块与夹爪支撑杆上端侧面连接，夹爪设置在爪支撑杆下端侧面，支撑杆滑块与第三驱动机构竖向滑动连接。

12、作为本发明双仓样本储存装置的一种优选方案，其中：操作舱下方设置两组储存舱，两组储存舱共用一组操作舱，操作舱可分别对两组储存舱内的样本管提取或储存。

13、本发明的双仓样本储存装置的有益效果：通过设置一个操作舱可以对至少两组的储存舱进行样本的存储及提取，通过设置存取机构可以实现对提篮的存储，还可以打开储存舱舱盖；通过设置转运机构可以实现对样本的转移，还可以对操作舱舱盖进行开启及关闭，从而简化了结构，提升了工作效率。

14、本发明还提供一种双仓样本储存系统，其包括一种双仓样本储存装置，以及包括暂存组件，暂存组件设置在操作舱内，暂存组件可对板架进行临时支撑，且可以对板架上的样本进行保温。

15、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：存取机构上设置有板架进出辅助组件，板架进出辅助组件可对板架辅助进入或推出提篮。

16、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：板架进出辅助组件包括前推件、后推件，以及暂存组件，前推件，以及后推件设置在存取机构侧面下端，前推件可将暂存组件上的板架推入提篮内，后推件可将提篮内板架推出到暂存组件上。

17、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：前推件包括前推杆驱动机构，以及前推杆，前推杆驱动机构可驱动前推杆水平往复运动；后推件包括后推杆驱动机构，以及后推杆，后推杆驱动机构可驱动后推杆水平往复运动。

18、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：暂存组件包括暂存架、保温罐，以及铜管，储存舱的上方设置有暂存架，暂存架的下方设置有保温罐，铜管与保温罐连通，暂存架上至少可放置一组板架，铜管可向保温罐内输入液氮。

19、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱舱盖和操作舱舱盖分别设置有储存舱舱盖卡扣和操作舱舱盖卡扣。

20、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：操作舱的下方还设置有顶升机构，顶升机构可对转运罐进行顶升，并与操作舱进行对接。

21、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱内设置有铝盘，铝盘上开设有存储孔位，通过存储孔位内可放置提篮，铝盘可围绕自身轴线转动。

22、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：储存舱下方设置有移动调节机构，移动调节机构可使储存舱移动。

23、作为本发明双仓样本储存系统的一种优选方案，其中：还包括导轨转运机构，以及顶升机构，导轨转运机构可运送转运罐与多组顶升机构进行对接。

24、本发明的双仓样本储存系统的有益效果：本发明通过储存舱内进行冷冻保存，并且在操作舱内设置有暂存组件，通过暂存组件可以临时存放生物板架，并且暂存组件可以对生物板架进行冷冻存储保温，通过板架进出辅助组件可以使生物板架快速进入到提篮内，通过设置顶升机构可以将转运罐运送至操作舱内，通过设置导轨转运机构可以对多组样本储存装置上的顶升机构进行串联，从而实现样本的快速转运及储存。

技术特征：

1.一种双仓样本储存装置，其特征在于：包括操作舱(1)，以及储存舱(2)，所述操作舱(1)的下方设置多组储存舱(2)，且操作舱(1)可对至少两组储存舱(2)内的样本管提取或储存；

2.如权利要求1所述的双仓样本储存装置，其特征在于：所述存取机构(11)包括滑动支撑组件(111)，以及吊装组件(112)；所述滑动支撑组件(111)可带动吊装组件(112)在操作舱(1)内滑动，所述吊装组件(112)既可以带动提篮(s3)进行升降，还可以对储存舱舱盖(s1)打开并移动。

3.如权利要求2所述的双仓样本储存装置，其特征在于：所述吊装组件(112)包括第一升降驱动机构(1121)、支撑框架(1122)、第二驱动机构(1123)，以及滑动升降件(1124)，所述支撑框架(1122)与所述滑动支撑组件(111)连接，所述支撑框架(1122)的上端设置有第二驱动机构(1123)，所述滑动支撑组件(111)内侧与第一升降驱动机构(1121)连接，所述第一升降驱动机构(1121)和第二驱动机构(1123)可分别对滑动升降件(1124)进行驱动升降，所述滑动升降件(1124)可对提篮(s3)或储存舱舱盖(s1)进行抓取。

4.如权利要求3所述的双仓样本储存装置，其特征在于：所述滑动升降件(1124)包括升降滑块(11241)、升降连接板(11242)，以及挂钩(11243)；所述升降滑块(11241)与所述第一升降驱动机构(1121)上下滑动连接，所述升降滑块(11241)的侧面设置有导轨，所述升降连接板(11242)通过导轨与所述升降滑块(11241)竖向滑动连接，所述升降连接板(11242)的侧面与所述挂钩(11243)连接，所述挂钩(11243)的上端与所述第二驱动机构(1123)连接；所述第二驱动机构(1123)可驱动挂钩(11243)和升降连接板(11242)沿着升降滑块(11241)侧面的导轨进行升降。

5.如权利要求3所述的双仓样本储存装置，其特征在于：所述第二驱动机构(1123)包括第二驱动件(11231)、连接件(11232)，以及挂钩(11243)，所述挂钩(11243)的上端与所述连接件(11232)连接，所述第二驱动件(11231)与连接件(11232)连接。

6.如权利要求1所述的双仓样本储存装置，其特征在于：所述转运机构(12)包括移动支撑组件(121)、夹爪组件(122)，以及第三驱动机构(123)，所述移动支撑组件(121)可对第三驱动机构(123)进行支撑，所述第三驱动机构(123)可带动夹爪组件(122)进行升降，所述夹爪组件(122)可以对板架(s4)和操作舱舱盖(s2)进行抓取，所述移动支撑组件(121)可在操作舱(1)内滑动。

7.如权利要求6所述的双仓样本储存装置，其特征在于：所述夹爪组件(122)包括夹爪支撑杆(1221)、支撑杆滑块(1222)，以及夹爪(1223)；所述支撑杆滑块(1222)与所述夹爪支撑杆(1221)上端侧面连接，所述夹爪(1223)设置在所述爪支撑杆(1221)下端侧面，所述支撑杆滑块(1222)与所述第三驱动机构(123)竖向滑动连接。

8.如权利要求1所述的双仓样本储存装置，其特征在于：所述操作舱(1)下方设置两组储存舱(2)，两组储存舱(2)共用一组操作舱(1)，所述操作舱(1)可分别对两组所述储存舱(2)内的样本管提取或储存。

9.一种双仓样本储存系统，其特征在于：包括权利要求1～8任一所述的双仓样本储存装置，以及包括暂存组件(13)，所述暂存组件(13)设置在操作舱(1)内，所述暂存组件(13)可对板架(s4)进行临时支撑，且可以对板架(s4)上的样本进行保温。

10.如权利要求9所述的双仓样本储存系统，其特征在于：所述存取机构(11)上设置有板架进出辅助组件(14)，所述板架进出辅助组件(14)可对板架(s4)辅助进入或推出提篮(s3)。

11.如权利要求10所述的双仓样本储存系统，其特征在于：所述板架进出辅助组件(14)包括前推件(141)、后推件(142)，以及暂存组件(13)，所述前推件(141)，以及后推件(142)设置在所述存取机构(11)侧面下端，所述前推件(141)可将暂存组件(13)上的板架(s4)推入提篮(s3)内，所述后推件(142)可将提篮(s3)内板架推出到暂存组件(13)上。

12.如权利要求11所述的双仓样本储存系统，其特征在于：所述前推件(141)包括前推杆驱动机构(1411)，以及前推杆(1412)，所述前推杆驱动机构(1411)可驱动前推杆(1412)水平往复运动；所述后推件(142)包括后推杆驱动机构(1421)，以及后推杆(1422)，所述后推杆驱动机构(1421)可驱动后推杆(1422)水平往复运动。

13.如权利要求9所述的双仓样本储存系统，其特征在于：所述暂存组件(13)包括暂存架(131)、保温罐(132)，以及铜管(133)，所述储存舱(2)的上方设置有暂存架(131)，所述暂存架(131)的下方设置有保温罐(132)，所述铜管(133)与保温罐(132)连通，所述暂存架(131)上至少可放置一组板架(s4)，所述铜管(133)可向保温罐(132)内输入液氮。

14.如权利要求9所述的双仓样本储存系统，其特征在于：所述储存舱舱盖(s1)和操作舱舱盖(s2)分别设置有储存舱舱盖卡扣(s6)和操作舱舱盖卡扣(s7)。

15.如权利要求9所述的双仓样本储存系统，其特征在于：所述操作舱(1)的下方还设置有顶升机构(3)，所述顶升机构(3)可对转运罐(s9)进行顶升，并与操作舱(1)进行对接。

16.如权利要求9所述的双仓样本储存系统，其特征在于：所述储存舱(2)内设置有铝盘(21)，所述铝盘(21)上开设有存储孔位，通过存储孔位内可放置提篮(s3)，所述铝盘(21)可围绕自身轴线转动。

17.如权利要求9所述的双仓样本储存系统，其特征在于：所述储存舱(2)下方设置有移动调节机构(4)，所述移动调节机构(4)可使储存舱(2)移动。

18.如权利要求9所述的双仓样本储存系统，其特征在于：还包括导轨转运机构(5)，以及顶升机构(3)，所述导轨转运机构(5)可运送转运罐(s9)与多组顶升机构(3)进行对接。

技术总结
本发明公开了一种双仓样本储存装置及其系统，包括操作舱，以及储存舱，操作舱的下方设置多组储存舱，且操作舱可对至少两组储存舱内的样本管提取或储存；操作舱内设置有存取机构，以及转运机构，存取机构可打开储存舱舱盖，且可对提篮进行升降；转运机构可打开操作舱舱盖，且可对板架进行转运。本发明的有益效果为能够实现一个操作仓可配合至少两台存储设备，进行快速存储，同时将挑管操作分离，在外部前期进行完成，不需要为每一台设备配置挑管功能，仅需要少数挑管设备，而后由此系统进行储存，缩减占地面积，同时优化操作仓内机构设计，一个机构实现多种功能，简化工作流程。

技术研发人员：瞿建国,徐树奎,薛运锋,曹运新
受保护的技术使用者：上海原能细胞生物低温设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8