一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线的制作方法

本发明涉及一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线。

背景技术：

1、为了食品卫生、美观及零售的需求，凤爪裸料在进行销售前需要进行包装。因此在将凤爪裸料进行包装之前必须对凤爪裸料进行梳理，以便适于凤爪包装机对其进行包装。也就是说，必须以合适的速度、合适的方位以及合适的间隔将凤爪连续不断地输向包装机，才能高效地对凤爪进行包装，而目前通过人工进行该作业，效率低下，卫生状况不便保障，由此有必要作出改进。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本申请提供了一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，包括机体和直线输送带，还包括：

3、下料单元，其用于将凤爪裸料有序至外部凤爪包装机中；

4、转移单元，其用于抓取直线输送带上不规则摆放的凤爪裸料，并将凤爪裸料以相同方位和姿态转移至下料单元中。

5、转移单元包括：

6、一对机械手臂，固定安装在机体顶部，用于抓取凤爪裸料；

7、视觉识别器，其固定安装在机体顶部，用于判断直线输送带上凤爪裸料的方位，控制各机械手臂调整抓取姿态。

8、下料单元包括：

9、转移台面，其顶部带有输送环槽、推料气缸和下料口；

10、若干转移套筒，通过推移装置驱使，滑动安装在输送环槽中；

11、清洗机构，其用于清洗各转移套筒。

12、下料单元还包括：

13、若干限制环槽，分别设置在各转移套筒周壁底部；

14、一对限制凸沿，对称设置在输送环槽的内/外周壁上；

15、其中，各限制环槽均同时与一对限制凸沿滑动配合。

16、清洗机构包括：

17、清洗仓，其固接在转移台面底部；

18、转移装置，其用于将单个转移套筒在输送环槽与清洗仓内腔之间转移；

19、清洁装置，其设置在清洗仓内，用于对进入清洗仓内的转移套筒的内外壁进行清洁。

20、转移装置包括：

21、转移口，其向下贯通转移台面，连通清洗仓与输送环槽；

22、升降件，其通过升降单元控制，在转移口和清洗仓内腔之间升降；

23、抓取单元，其用于使对应转移口的转移套筒随升降件升降；

24、旋转驱动单元，用于驱动升降件旋转。

25、升降件包括：

26、升降套筒，其底部可转动安装有与升降单元连接的旋转环；

27、旋转套，其与抓取单元连接，可转动安装在升降套筒顶端；

28、若干从动拨杆，沿周向间隔设置在升降套筒外周壁底部；

29、其中，旋转驱动单元与各从动拨杆传动配合。

30、清洁装置包括：

31、进水管，其可滑动插设在升降套筒中，下端连接外部水源；

32、旋转清洁件，其可转动安装在进水管顶部，带有连通进水管的喷水流道；

33、一对横移清洁件，用于对进入清洗仓内的转移套筒的外周壁进行清洗。

34、旋转清洁件包括：

35、连接管套，其与进水管顶端可转动连接；

36、一对安装环槽，上下间隔设置在连接管套的周壁上，均通过外连接孔与连接管套内腔连通；

37、一对螺旋环槽，设置在升降套筒的内周壁上；

38、一对传动块，安装在连接管套的外周壁底部，与相应的螺旋环槽传动连接；

39、其中，各安装环槽内均安装有刷毛。

40、所述旋转清洁件还包括：

41、下滑孔，左右贯穿连接管套底部；

42、引水内芯，其通过弹簧可浮动安装在连接管套内腔中，下端为圆锥状，与一对传动块内端抵接；

43、上滑孔，其左右贯穿连接管套中部，两端均滑动有浮动卡块；

44、倾斜凸沿，其与引水内芯一体成型设置，倾斜面朝上并且与各浮动卡块内端抵接。

45、本发明的有益效果如下：

46、1、通过机体、直线输送带、一对机械手臂、视觉识别器、转移台面、输送环槽、推料气缸、下料口和若干转移套筒的设置，实现对不同位置和朝向的凤爪裸料进行姿态调整并以相同姿态依次送入外部凤爪包装机，提高了生产效率和食品卫生；

47、2、通过清洗仓、转移口、升降套筒、旋转环、旋转套、若干从动拨杆、抓取单元、旋转驱动单元和清洁装置的配合，自动对各转移套筒进行内外清洁，在需要清洗各转移套筒时，无需人工进行，降低了工人的劳动强度，确保清洗效果；

48、3、通过进水管、连接管套、一对安装环槽、一对螺旋环槽和一对旋转块和一对横移清洁件的设置，对连接管套的内部进行供水冲洗、刷毛刷洗，配合一对横移清洁件的设置，实现对转移套筒内外壁的清洗，效率高，稳定性强。

技术特征：

1.一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，包括机体(101)和直线输送带(102)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述转移单元(3)包括：

3.根据权利要求1或2所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述下料单元(2)包括：

4.根据权利要求3所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述下料单元(2)还包括：

5.根据权利要求4所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述清洗机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述转移装置(4)包括：

7.根据权利要求6所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述升降件(42)包括：

8.根据权利要求7所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述清洁装置(5)包括：

9.根据权利要求8所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述旋转清洁件(52)包括：

10.根据权利要求9所述的一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，其特征在于，所述旋转清洁件(52)还包括：

技术总结
本申请公开了一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，包括机体和直线输送带，还包括下料单元，其用于将凤爪裸料有序至外部凤爪包装机中；转移单元，其用于抓取直线输送带上不规则摆放的凤爪裸料，并将凤爪裸料以相同方位和姿态转移至下料单元中，转移单元包括视觉识别器和一对机械手臂，下料单元包括推移装置、清洗机构、若干转移套筒和带有输送环槽、推料气缸和下料口，在日常使用中，通过采用上述技术方案，通过视觉识别器进行视觉识别判断凤爪裸料的方位信息(位置及角度)，机械手臂便根据前述方位信息对凤爪裸料进行准确抓取，通过推移装置、推料气缸和的配合，使凤爪裸料落入下料口中，实现自动为凤爪包装机进行供料。

技术研发人员：杨建波,方育华,安散于,陈琪
受保护的技术使用者：浙江名瑞智能装备科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10