本发明涉及印花机，特别涉及一种布料稳定传送系统及印花机。
背景技术：
1、数码活性直喷印花机作为现代纺织印花行业的关键设备，其核心优势在于能够将设计好的图案通过高精度喷墨技术直接印制在各种纺织面料上。该技术不仅实现了印刷图案的高色彩饱和度和细节表现力，还显著提高了生产效率，降低了生产成本。数码直喷印花机中的导带驱动结构是其核心组成部分，负责面料的平稳输送和精确定位，对最终印花质量有着至关重要的影响。
2、现有的导带式喷墨印花机，包括基座以及设置于基座上的打印机和一条环形的导布传送件，打印机上的打印喷头位于导带上平面的上方。导布传送件套在主动传动辊筒和被动传动辊筒上，在打印喷头的下方没有任何承托的装置。工作时，将预印花织物粘贴在导布传送件上，一边由计算机控制打印喷头沿着打印机运动轨道在织物的纬向来回运动，将墨水按设计的花纹图案喷射到织物上；一边由导布传送件带着织物同步向前朝径向运动，完成整个数码喷墨印花的印制过程。
3、申请人虽然改进了一种高效数码活性直喷印花机布料稳定传送系统，包括导带、驱动系统、张紧装置、导向系统和传感器等关键组件。导带作为承载和移动面料的平台，其材质需具备耐磨、耐高温等特性，以确保在高速运动过程中保持面料的稳定性。驱动系统则通过高精度电机控制导带的运行速度，以满足不同的印刷需求。张紧装置则用于调整导带的松紧程度，防止其在使用过程中出现滑动或打滑现象。导向系统则通过导轨或导轮确保面料在输送过程中的准确定位，避免因偏移导致的印刷误差。部分高端设备还配备了传感器，用于实时监测导带和面料的状态，以便进行动态调整，提高印刷质量。布料的传送顺序为：布料从入口进去，先经过压布辊进入导带，导带下方的摊布辊将布料摊开，再通过分离辊剥开，输出布料。在此过程中，布料的贴开、摊开、张紧和剥离均比较重要。
4、尽管现有数码直喷印花机在导带驱动结构设计上取得了显著进展，但仍存在一系列问题亟待解决：
5、（1）导带与面料分离困难：由于导带表面常涂有粘合剂以确保面料在输送过程中的稳定性，但在印刷完成后，面料与导带之间的强粘性往往导致分离困难。这不仅影响了生产效率，还可能对面料造成损伤，降低成品质量。
6、（2）导带平整性问题：导带在制造和安装过程中可能受到不均匀张力的影响，加之传动辊筒的加工和安装误差，导致导带上平面出现不平整现象。这直接影响到打印喷头与面料之间的距离控制，进而造成印刷图案的轮廓不清晰或变形。
7、（3）传动部件复杂性与安装精度：导带张紧系统包含大量传动部件，安装调试过程中稍有不慎或尺寸不精准，都可能引起导带上方面料的不平整。此外，工作环境的震动也可能导致导带与面料之间距离的短暂波动，进一步影响印刷质量。
8、（4）系统独立运行与故障排查难度：现有印花机的导带驱动结构、张紧系统、布料摊平及输出等组件大多独立运行。当印花图案出现问题时，由于各系统间缺乏有效联动，很难第一时间排查问题根源，往往需要停机进行全面检修，增加了生产成本和时间成本。
9、（5）动态调整能力不足：尽管部分高端设备配备了传感器以实时监测导带和面料的状态，但在面对复杂多变的印刷需求时，现有控制系统的动态调整能力仍显不足。特别是在高速印刷过程中，对于面料微小变形的实时监测与快速响应成为一大挑战。
10、（6）材料特性与工艺适应性：不同面料在弹性模量、厚度、表面特性等方面存在差异，这对导带驱动系统的适应性提出了更高要求。现有系统往往难以全面覆盖各类面料特性，导致在实际应用中出现印刷效果不稳定、废品率高等问题。
11、综上所述，现有数码直喷印花机在导带驱动结构设计上仍存在诸多亟待解决的问题。为了解决这些问题，提升印花机的整体性能和效率，有必要对导带驱动结构及其控制系统进行进一步优化和创新。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明旨在提出一种布料稳定传送系统及印花机，旨在解决布料传送中因受力不均导致的变形问题，通过实时检测与动态调整，确保布料平整，提升印花品质和效果。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
3、本技术的第一个目的在于公开一种布料稳定传送系统，包括：
4、导带传输装置，包括驱动辊、从动辊和导带，所述导带在所述驱动辊、从动辊的张紧带动作用下转动；
5、压料装置，设置于布料的输入端，用于将布料贴附在导带上；
6、承托装置，包括至少一个摊布辊，用于为导带提供垂直于导带运动方向的支撑力；
7、纠偏装置，用于纠正导带的运行方向；
8、剥离装置，设置于布料的输出端，用于将布料与导带剥离；
9、机架装置，用于固定所述压料装置、所述承托装置、所述纠偏装置、所述剥离装置中的至少一个；
10、弹性模量检测装置，设置在机架装置或者打印机上，实时检测布料传送过程中的弹性模量；
11、控制系统，根据弹性模量检测装置检测的布料传送过程中弹性模量参数，调整驱动辊、摊布辊、纠偏装置、剥离装置中至少一个装置的相对转速，调整布料受力状态，使布料始终处于展平状态避免图案变形。
12、进一步的，弹性模量检测装置，采用激光位移传感器、光纤光栅传感器、电容式位移传感器、光学传感器和摄像系统的任意一种，基于布料传输过程中的微小变形进行检测计算布料弹性模量。
13、进一步的，所述剥离装置包括剥离辊，所述剥离辊装配在机架装置上，所述剥离辊能够承接并支撑布料运动并使得布料与导带分离；所述承托装置包括多个摊布辊，所述摊布辊装配在机架装置上并与导带工作面的背面相切，布料传输过程中，若弹性模量增大，控制系统获取该变形的定位和弹性模量值，马上调整摊布辊、剥离辊的转速，依靠剥离辊给予布料一个向外的作用力，与变形位置最近的摊布辊施加反向的力或者降低转速，两个力相互作用，即可迅速恢复该微小变形，确保其平整传输。
14、进一步的，所述纠偏装置包括固定纠偏辊和活动纠偏辊，所述固定纠偏辊和所述活动纠偏辊装配在所述机架装置上并在第二方向上位于所述驱动辊和所述从动辊之间，所述导带套设在所述驱动辊、所述从动辊、所述固定纠偏辊和所述活动纠偏辊上，通过调整活动纠偏辊在所述机架装置上的位置来对导带进行纠正。
15、进一步的，所述剥离辊、所述驱动辊、所述从动辊在第二方向依次设置，且沿高度方向，所述驱动辊、所述从动辊位于同一高度，所述剥离辊的顶部位于驱动辊的顶部的下方。
16、进一步的，所述剥离辊与所述驱动辊传动连接，所述剥离辊与所述驱动辊同向转动且所述剥离辊的转动角速度大于所述驱动辊的转动角速度。
17、进一步的，在调节驱动辊的转速以缓解布料在印花过程中因弹性模量增大而导致的变形时，其调整原则即为:
18、；
19、其中，δ wdrive为驱动辊转速的变化量，δ e为布料弹性模量变化量， e0为初始弹性模量， vfeed为布料进入印花区的进料速度， l0为布料的初始长度。
20、进一步的，所述压料装置包括压布辊和第一调节装置，所述压布辊位于所述导带工作面的上方且在所述第一调节装置的作用下进行上下弹性滑移，所述压布辊的底部能够与所述导带接触连接，进而能够将布料贴附于导带上。
21、进一步的，所述压料装置包括两个第二安装支架，所述压布辊长度方向的两端伸出两个所述第二安装支架，所述第一调节装置设置在所述第二安装支架上并能够带动所述压布辊整体进行上下移动。
22、相对于现有技术，本发明所述的布料稳定传送系统具有以下优势：
23、（1）本发明所述的布料稳定传送系统，通过优化导带传输装置、纠偏装置、压料装置、剥离装置、承托装置以及机架装置的集成设计结构，实现了布料在传送过程中的稳定与平整，并且特别引入了弹性模量检测装置，通过实时监测布料的微小形变并计算出弹性模量，对布料的传输状态进行动态调整，能够有效应对导带表层潜在的不规则变力和工作环境震动等不利因素，确保布料在传送过程中始终保持平整状态，不仅防止了打印喷头与布料距离的变化，还避免了墨水扩散、花纹图案轮廓不清晰或变形等问题的出现，显著提高了数码印花机的印制效果和品质。
24、（2）本发明所述的布料稳定传送系统，系统能够快速响应，对布料传送装置的运行状态进行相应调整，有效提升了数码印花机的整体性能和印制质量。
25、本发明的另一目的在于提出一种印花机，所述印花机包括如上述所述的布料稳定传送系统。
26、本技术所述的印花机，引入新的技术手段和设计理念，通过实时检测与动态调整，有效保证了布料的平整传送，提升了印花品质，并记录了宝贵数据支持后续分析与改进，显著增强了数码印花机的整体性能和印制质量，为用户提供了更加稳定、可靠的印花解决方案。