一种料带进料装置及电极组件组装设备的制作方法

文档序号:39866804发布日期:2024-11-05 16:19阅读:43来源:国知局

本技术涉及电池制造,尤其涉及一种料带进料装置及电极组件组装设备。


背景技术:

1、如图24和图25所示,图24和图25示出了一种电极组件,该电极组件包括均大致呈片状的板体10、电极11以及连接在电极11和板体10之间的绝缘胶层12,板体10上设置有中心孔100,电极11具有外凸且穿设在中心孔100内的电极柱110。绝缘胶层12为热熔胶,通过热压的方式连接板体10和电极11。

2、现有技术中,以申请号为cn202210960648.8的中国实用新型专利为例,其公开的电极组件热压设备需要将板体10、绝缘胶层12和电极11等放置到载具内定位,之后再通过热熔压合的方式使绝缘胶层12粘连住板体10和电极11,完成电极组件的组装。

3、上述专利揭示的方案虽然能够以半自动的方式热熔连接电极组件,但是其自动化程度依然不够,产能较低。申请人研究发现,上述放置板体10和电极11等目标件的过程对人工的依赖度较高,自动化的实现较为困难,若能够实现自动进料,则有利于进一步提高自动化程度,增大产能。

4、申请人研究发现,若能够将目标件设置在料带上,通过料带的移动进料,则有利于增大进料效率,但是如何高效的将目标件从料带分离成为新的要解决的问题。进一步地,将从料带上冲下的目标件取出后放置到载具上的操作对位置精度的要求较高,现有技术中尚无能够可靠的将板体10和电极11等目标件转移到载具的装置。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种料带进料装置及电极组件组装设备,该料带进料装置能够方便的在料带上冲下目标件。

2、为实现上述实用新型目的,一方面,本实用新型提出了一种料带进料装置,包括冲断机构,所述冲断机构包括:

3、固定架;

4、模具,包括与所述固定架相对固定的上模和可相对所述上模上下移动的下模,所述上模设置有用于容纳料带的物料通道,所述料带上等间隔设置有目标件和定位孔,所述目标件被设置成易于与所述料带分离,所述下模设置有竖直设置的冲刀,所述冲刀对应设置于所述物料通道内的目标件的正下方;以及,

5、驱动装置,用于驱动所述下模向着所述上模移动以使所述冲刀将所述目标件从所述料带上冲下,被冲下的所述目标件位于所述冲刀上。

6、进一步地,所述模具还包括可相对所述上模上下移动的中模以及弹性抵接在所述下模和所述中模之间的弹性件,所述中模设置有与所述定位孔对应的插销,当所述中模被带动上移时,所述插销插入至所述定位孔内。

7、进一步地,所述模具包括与所述下模相连的导向柱,所述上模和所述中模均与所述导向柱滑动配接。

8、进一步地,所述上模设置有与所述物料通道内的目标件的位置对应的通孔,所述通孔位于所述目标件的正上方;

9、位于所述物料通道内的目标件的数量为多个,每一所述目标件均对应设置有一个所述冲刀和一个所述通孔;

10、当所述目标件位于所述冲刀上时,同时位于所述通孔内,由所述通孔限位。

11、进一步地,所述的料带进料装置还包括搬料机构,所述搬料机构包括移料组件和吸取组件,所述吸取组件包括用于吸取所述目标件的吸头,所述移料组件用于将所述吸头移入或者移出所述通孔。

12、进一步地,所述移料组件包括第三直线驱动器和第四直线驱动器,所述第三直线驱动器用于驱动所述吸取组件上下移动,所述第四直线驱动器用于驱动所述吸取组件水平移动。

13、进一步地,所述冲刀与所述目标件的接触面的外轮廓与所述目标件的外轮廓形状相同,且所述接触面的外轮廓的尺寸小于所述目标件的外轮廓尺寸,被冲下的所述目标件位于所述接触面上。

14、进一步地,所述驱动装置包括电机、偏心轮、固定座和滑动座,所述固定座固定连接在所述固定架上,所述滑动座沿竖直方向滑动配接在所述固定座内,所述电机用于驱动所述偏心轮旋转,所述滑动座设置有收容腔,所述偏心轮设置于所述收容腔内,当所述偏心轮转动时,能够向上对所述滑动座施力,所述滑动座上端与所述下模固定连接。

15、进一步地,所述的料带进料装置还包括:

16、放料机构,用于放置料带;

17、载台机构,设置有供所述料带穿过的导向通道,所述导向通道与所述物料通道对应设置;

18、送料机构,用于将所述料带等长度的从所述导向通道送入所述物料通道内,所述送料机构每次向所述物料通道内输入的目标件的数量与所述物料通道内的目标件的数量相同;

19、废料管道,设于所述物料通道的末端;以及,

20、废料盒,设置于所述废料管道的出料口的下方,从所述物料通道移出的所述料带通过所述废料管道进入所述废料盒内。

21、进一步地,所述载台机构包括载台以及两条相对设置的导向条,所述导向条与所述载台的承载面间隔设置,以形成所述导向通道;

22、两条所述导向条之间形成避让所述目标件的间隔槽,所述目标件不与所述导向条接触;

23、所述承载面设置有避让所述目标件的避让槽,所述目标件不与所述承载面接触。

24、进一步地,所述送料机构包括第一直线驱动器、第二直线驱动器以及定位柱,所述第一直线驱动器用于驱动所述定位柱插入所述定位孔内,所述第二直线驱动器用于驱动所述定位柱沿着所述料带的移动方向移动。

25、进一步地,所述导向条设置有与所述定位孔对应设置的导向长孔,所述导向长孔沿着所述料带的移动方向延伸设置,所述定位柱滑动配接在所述导向长孔内。

26、进一步地,所述送料机构还包括与所述载台相对固定的第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件沿着所述料带的移动方向间隔设置,分别用于限制所述定位柱移动的两个极限位置。

27、另一方面,本实用新型提出了一种电极组件组装设备,包括如上任一项所述的料带进料装置,所述目标件为电极组件的板体或者电极。

28、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型中,模具包括上模和可相对上模上下移动的下模,上模设置有用于容纳料带的物料通道,下模设置有竖直设置的冲刀,冲刀对应设置于物料通道内的目标件的正下方。目标件被设置成易于与料带相分离,当驱动装置驱动冲刀与目标件接触时,能够方便的将目标件从料带上冲下,且被冲下的目标件位于冲刀上。这样,目标件可以方便的实现与料带的分离,而且能够在冲刀上等待搬运,有利于实现料带的进料。



技术特征:

1.一种料带进料装置,其特征在于,包括冲断机构(5),所述冲断机构(5)包括:

2.如权利要求1所述的料带进料装置,其特征在于,所述模具(52)还包括可相对所述上模(520)上下移动的中模(522)以及弹性抵接在所述下模(523)和所述中模(522)之间的弹性件(524),所述中模(522)设置有与所述定位孔(30)对应的插销(5220),当所述中模(522)被带动上移时,所述插销(5220)插入至所述定位孔(30)内。

3.如权利要求2所述的料带进料装置,其特征在于,所述模具(52)包括与所述下模(523)相连的导向柱(521),所述上模(520)和所述中模(522)均与所述导向柱(521)滑动配接。

4.如权利要求1所述的料带进料装置,其特征在于,所述上模(520)设置有与所述物料通道(5200)内的目标件(1)的位置对应的通孔(5201),所述通孔(5201)位于所述目标件(1)的正上方;

5.如权利要求4所述的料带进料装置,其特征在于,其还包括搬料机构(8),所述搬料机构(8)包括移料组件(80)和吸取组件(81),所述吸取组件(81)包括用于吸取所述目标件(1)的吸头(810),所述移料组件(80)用于将所述吸头(810)移入或者移出所述通孔(5201)。

6.如权利要求5所述的料带进料装置,其特征在于,所述移料组件(80)包括第三直线驱动器(800)和第四直线驱动器(801),所述第三直线驱动器(800)用于驱动所述吸取组件(81)上下移动,所述第四直线驱动器(801)用于驱动所述吸取组件(81)水平移动。

7.如权利要求1所述的料带进料装置,其特征在于,所述冲刀(5230)与所述目标件(1)的接触面的外轮廓与所述目标件(1)的外轮廓形状相同,且所述接触面的外轮廓的尺寸小于所述目标件(1)的外轮廓尺寸,被冲下的所述目标件(1)位于所述接触面上。

8.如权利要求1所述的料带进料装置,其特征在于,所述驱动装置(51)包括电机(510)、偏心轮(511)、固定座(512)和滑动座(513),所述固定座(512)固定连接在所述固定架(50)上,所述滑动座(513)沿竖直方向滑动配接在所述固定座(512)内,所述电机(510)用于驱动所述偏心轮(511)旋转,所述滑动座(513)设置有收容腔(5130),所述偏心轮(511)设置于所述收容腔(5130)内,当所述偏心轮(511)转动时,能够向上对所述滑动座(513)施力,所述滑动座(513)上端与所述下模(523)固定连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的料带进料装置,其特征在于,其还包括:

10.如权利要求9所述的料带进料装置,其特征在于,所述载台机构(4)包括载台(41)以及两条相对设置的导向条(42),所述导向条(42)与所述载台(41)的承载面(410)间隔设置,以形成所述导向通道(40);

11.如权利要求10所述的料带进料装置,其特征在于,所述送料机构(6)包括第一直线驱动器(60)、第二直线驱动器(61)以及定位柱(62),所述第一直线驱动器(60)用于驱动所述定位柱(62)插入所述定位孔(30)内,所述第二直线驱动器(61)用于驱动所述定位柱(62)沿着所述料带(3)的移动方向移动。

12.如权利要求11所述的料带进料装置,其特征在于,所述导向条(42)设置有与所述定位孔(30)对应设置的导向长孔(420),所述导向长孔(420)沿着所述料带(3)的移动方向延伸设置,所述定位柱(62)滑动配接在所述导向长孔(420)内。

13.如权利要求12所述的料带进料装置,其特征在于,所述送料机构(6)还包括与所述载台(41)相对固定的第一限位件(63)和第二限位件(64),所述第一限位件(63)和所述第二限位件(64)沿着所述料带(3)的移动方向间隔设置,分别用于限制所述定位柱(62)移动的两个极限位置。

14.一种电极组件组装设备,其特征在于,包括如权利要求1至13任一项所述的料带进料装置,所述目标件(1)为电极组件的板体(10)或者电极(11)。


技术总结
本技术公开了一种料带进料装置及电极组件组装设备,属于电池制造技术领域,该料带进料装置包括冲断机构,冲断机构包括固定架、模具和驱动装置。模具包括与所述固定架相对固定的上模和可相对所述上模上下移动的下模,所述上模设置有用于容纳料带的物料通道,所述料带上等间隔设置有目标件和定位孔,所述目标件被设置成易于与所述料带分离,所述下模设置有竖直设置的冲刀,所述冲刀对应设置于所述物料通道内的目标件的正下方;驱动装置用于驱动所述下模向着所述上模移动以使所述冲刀将所述目标件从所述料带上冲下,被冲下的所述目标件位于所述冲刀上。这样,目标件可以方便的实现与料带的分离,而且能够在冲刀上等待搬运,有利于实现料带的进料。

技术研发人员:陈海峰,胡煜之,戚建国
受保护的技术使用者:苏州中科瑞龙科技有限公司
技术研发日:20240318
技术公布日:2024/11/4
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