本技术涉及一种锂金属放卷设备，特别涉及一种低张力放卷设备，属于新能源锂电池制造。
背景技术：
1、随着全球能源转型升级、碳排放要求的不断提高，科技对电池要求越来越高。传统的锂离子电池已经无法满足各行业的需求，目前市场急需要一种新的电池产品替代现有的锂离子电池。锂金属电池具有高能量密度，高安全性，循环寿命也在不断提升，未来有很大的空间替代现有的锂离子电池，市场发展前景巨大。
2、锂金属为银白色，材质极软，能够轻易拉扯断裂，并且十分粘黏，现有的放卷设备采用的最小张力都有数十牛，而金属锂材质非常软，数十牛的张力会将其扯断，使其无法放卷，并且现有的放卷设备张力浮动也很大，极容易导致金属锂断带。故目前市场的锂离子电池生产工艺和设备不能完全替代锂金属电池的生产工艺和设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实时监测料带张力、实时监测料带是否偏差并能够实时调整料带张力和实时进行纠偏的锂金属放卷制片设备。
2、为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
3、本实用新型的一些实施例提供了一种低张力放卷设备，其包括放卷机构、放卷纠偏机构、锂金属张力检测机构、行进纠偏机构、智能储料机构和牵引机构；
4、其中，所述放卷机构至少用于放卷金属锂带料卷；
5、所述牵引机构至少用于牵引所述料带依次经过所述放卷纠偏机构、锂金属张力检测机构、行进纠偏机构和智能储料机构。
6、所述放卷纠偏机构至少用于监测所述放卷机构放卷出的所述料带的第一指定部位是否处于设定位置，并在所述料带的第一指定部位偏离第一设定位置时，与放卷机构配合调整所述料卷的位置，以使所述料带的第一指定部位到达第一设定位置。
7、所述锂金属张力检测机构至少用于检测所述料带的张力，并依据张力检测结果使所述放卷机构调整工作参数，以使所述料带的张力达到设定值。
8、所述行进纠偏机构至少用于检测并调整所述料带的第二指定部位在行进时的位置，以使所述料带的第二指定部位在行进时维持在第二设定位置。
9、所述智能储料机构至少用于存储部分的所述料带。
10、在一个实施例中，所述放卷机构包括第一调整平台、第一纠偏组件和第一动力组件；所述第一纠偏组件固定于第一调整平台，所述第一动力组件置于第一纠偏组件的一端；
11、在一个实施例中，所述放卷纠偏机构包括平移组件、无动力辊纠偏组件和传感器检测组件，所述平移组件设有横向导轨，导轨两端设有限位块，无动力辊纠偏组件置于横向导轨上方，所述无动力辊纠偏组件通过纠偏连杆与所述放卷机构连接，所述传感器检测组件位于无动力辊纠偏组件的上方。
12、在一个实施例中，所述第一纠偏组件包括气涨轴、纠偏马达驱动器、连接轴、气涨轴固定板、气涨轴支撑板、调节板和万向接头，所述纠偏马达驱动器置于所述第一调整平台底部，所述气涨轴固定板和纠偏马达驱动器通过调节板连接，所述第一调整平台上方设有第二导轨，第二导轨两端设有限位块，所述气涨轴固定板置于第二导轨上方，气涨轴支撑板置于气涨轴固定板上方，所述气涨轴固定于连接轴的一端，连接轴固定于气涨轴支撑板，所述万向接头与所述的连接轴的另一端连接；
13、在一个实施例中，所述第一动力组件包括电机、减速机、电机固定板a、电机固定板b、电机固定板c、主动轮、从动轮，所述电机安装于减速机，减速机置于电机固定板b的一侧，电机固定板b的另一侧置于电机固定板a的一侧，主动轮置于减速机的轴端，并置于电机固定板a的另一侧，电机固定板c置于电机固定板a的底部，从动轮置于所述纠偏组件的连接轴的另一端。
14、在一个实施例中，所述智能储料机构包括固定组件，所述固定组件上设置有第四动力组件，所述第四动力组件的固定端固定在固定组件上，所述第四动力组件的驱动端固定连接有第三无动力辊组件，所述第三无动力辊组件在第四动力组件的驱动下直线移动。
15、在一个实施例中，所述隔膜收卷机构包括第二调整平台，所述第二调整平台上设置有收卷组件，所述第二调整平台的一侧设置有第二纠偏组件，所述第二纠偏组件的固定端与第二调整平台固定连接，所述第二纠偏组件的驱动端与收卷组件连接能够驱动收卷组件移动，所述收卷组件的一端设置有用于驱动收卷组件收卷的第二动力组件。
16、在一个实施例中，所述牵引机构包括固定框架，所述固定框架上设置有主驱动组件和从动组件，所述主驱动组件和从动组件之间有间隙，且所述主驱动组件和从动组件之间设置有用于将料带吸附住的吸附托板，所述主驱动组件或从动组件的一侧设置有压紧组件，所述压紧组件用于减小主驱动组件和从动组件之间的间隙，使得主驱动组件和从动组件配合驱动料带移动。
17、在一个实施例中，低张力放卷设备还包括料卷厚度测定机构、除静电机构、接带平台、除铁机构、第一除尘机构、隔膜收卷机构中的一者或多者；
18、其中，所述料卷厚度测定机构至少用于检测设置在所述放卷机构上的所述料卷的厚度；
19、所述除静电机构和接带平台依次设置在所述放卷纠偏机构与所述锂金属张力检测机构之间，所述除静电机构至少用于除掉所述料带上的静电荷；
20、所述除铁机构设置在所述锂金属张力检测机构与行进纠偏机构之间，用于除去所述料带上的杂质金属；
21、所述隔膜收卷机构设置在所述智能储料机构与牵引机构之间，至少用于将所述料带中的金属锂与隔膜分离，并收集分离出的所述隔膜。
22、在一个实施例中，所述料卷厚度测定机构为红外定位料卷厚度测定机构，并包括红外激光、测卷厚传感器、红外定位测卷厚底座、红外定位测卷厚导杆、红外激光固定块和测卷厚固定块，所述红外定位测卷厚导杆固定于红外定位测卷厚底座，所述红外激光固定块和测卷厚固定块均固定于红外定位测卷厚导杆，所述红外激光固定于红外激光固定块，红外激光发射红色光线以便于卷料定位，所述测卷厚传感器固定于测卷厚固定块，测卷厚传感器在所述设备运行过程中实时检测卷料的厚度。
23、在一个实施例中，所述除静电机构包括除静电底座、除静电支架和除静电器，除静电器置于除静电支架的一侧，除静电支架的一端置于除静电底座的一侧；
24、所述接带平台包括无动力过辊组件、气缸压带组件和接带吸尘装置，所述无动力过辊组件置于气缸压带组件的一侧，所述接带吸尘装置置于气缸压带组件中间。
25、在一个实施例中，所述除铁机构包括相对设置的两个多段式抽拉除铁装置，所述抽拉除铁装置包括除铁模块，所述除铁模块的一侧设置有除铁固定组件，所述除铁固定组件包括除铁固定板和除铁固定框架，所述除铁模块固定在除铁固定板上，所述除铁固定板设置在除铁固定框架上。
26、在一个实施例中，所述第一除尘机构包括多功能除静电吸尘机构，所述除静电吸尘机构包括除尘固定座和设置在除尘固定座上的第二除尘组件，所述除尘固定座包括除尘底板和与除尘底板固定连接的除尘固定板，所述除尘底板和除尘固定板之间设置有除尘加强筋。
27、本实用新型的以上实施例中，通过设置放卷纠偏机构和行进纠偏机构，能够实时监测料卷是否偏差以及料带在行进的过程中是否偏差，从而使放卷机构能够实时根据料带的偏差进行调整，减少锂金属料带断带的几率。
28、本实用新型的以上实施例中，通过设置锂金属张力检测机构，能够实时监测料带的张力，并配合智能储料机构，能够使得放卷机构可以连续放卷，同时能够对料带的张力进行精准控制，减少锂金属料带断带的同时提高设备的工作效率。
29、本实用新型的以上实施例中，通过设置料卷厚度测定机构，其采用红外激光进行定位，使得工作人员能够快速准确的将卷材安装到需要的位置，同时，料卷厚度测定机构能够监测卷材的实时半径变化，能够保证卷材在生产过程中保持线速度的恒定。
30、本实用新型的以上实施例中，通过设置除铁机构，能够去除料带上的铁屑和杂质，提高电池的性能和可靠性。
31、本实用新型的以上实施例中，通过设置接带平台机构，能够在料带断带后将断带的两端接合上，保证锂金属料带能够被连续供给。
32、与现有技术相比，本实用新型提供的低张力放卷设备可应用于锂金属料带的放卷，并可大幅减少锂金属料带的损耗，且能显著提高锂金属电池的生产效率。