本申请涉及罐装设备，尤其是涉及一种定位振动罐装机构。
背景技术：
1、随着自动化生产和智能工厂的概念日益普及，包装机械作为制造业的重要组成部分，其自动化程度和技术水平直接影响到整个产业链的效率和质量。
2、罐装工艺是工业领域常用的一种装载物料的方法，通过使用输送管等装置将物料送入铝罐等罐子中，再通过封盖设备将罐子封住，从而实现对物料的存储，以便后续运输和储存。
3、然而，常规罐装设备在装填一些独立包装的物料时，物料会在罐口处不断堆叠，从而形成锥状的物料堆现象，为了使罐体内的空间被完全利用，同时保证罐体内的物料重量达标，此时就需要工人进行抹平，然后再进行罐装，而由于罐体内的物料接近装满的状态，所以工人每次都只能罐装一些物料后再次抹平，重复该操作多次，此过程严重消耗工人的精力，同时还影响罐装的效率，存在不足之处。
技术实现思路
1、为了改善罐体在罐装过程中需要工人多次进行罐装的问题，本申请提供一种定位振动罐装机构。
2、本申请提供的一种定位振动罐装机构采用如下的技术方案：
3、一种定位振动罐装机构，包括底板，所述底板上设置有电连接于控制系统的称重器，罐体放置在所述称重器上，所述底板上横向滑动设置有支架，所述支架上设置有用于固定罐体的定位组件，所述底板上设置有驱动所述支架往复横向滑移的横移件，所述支架上竖向滑动设置有漏斗，所述支架上设置有驱动所述漏斗往复竖向滑移的竖移件。
4、通过采用上述技术方案，工人将罐体放置在称重器上，然后定位组件将罐体固定定位，物料由漏斗罐装在罐体，一段时间后，横移件驱动支架往复横向滑移，同时竖移件驱动漏斗往复竖向滑移，从而使罐体内的物料不断晃动，一段时间后停止晃动罐体，然后定位组件解除对罐体的固定，罐体落于称重器上，称重器将罐体及物料的质量反馈至控制系统，当罐体及物料的质量不足时，定位组件再次将罐体固定，同时物料继续由漏斗罐装在罐体内，重复上述操作，直至称重器反馈的质量符合设计要求，以此提高罐体的罐装效率。
5、可选的，所述定位组件包括竖向滑动设置于所述支架上的固定板，所述支架上设置有驱动所述固定板滑移的升降件，所述固定板关于所述称重器对称布置，所述固定板上设置有电连接于控制系统的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设置有横截面呈c形的弧形夹块，所述弧形夹块的c形凹侧用于抵接罐体的外侧壁。
6、通过采用上述技术方案，控制系统启动夹持气缸，夹持气缸的活塞杆推动弧形夹块不断靠近罐体，直至罐体被弧形夹块夹持，然后升降件带动固定板上升，从而使罐体与称重器分离，以此降低罐体后续晃动过程中发生受损的可能性。
7、可选的，所述升降件包括设置于所述支架上且电连接于控制系统的升降气缸，所述固定板设置于所述升降气缸的活塞杆上，所述固定板上设置有滑块，所述支架上开设有供所述滑块滑移的升降滑槽。
8、通过采用上述技术方案，当罐体被弧形夹块夹持后，控制系统启动升降气缸，在滑块和升降滑槽的导向作用下，升降气缸的活塞杆带动固定板上升，从而使罐体与称重器分离。
9、可选的，所述竖移件包括设置于所述支架上且电连接于控制系统的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆上设置有安装板，所述漏斗设置于所述安装板上，所述支架上开设有供所述漏斗穿过的避让槽口。
10、通过采用上述技术方案，控制系统启动竖向气缸，竖向气缸的活塞杆竖向往复伸出和收缩多次，从而使漏斗内的物料完全落在罐体内，减小了物料在后续罐体晃动过程中被浪费的可能性。
11、可选的，所述横移件包括设置于所述底板上且电连接于控制系统的横向气缸，所述底板上设置有耳板，所述耳板上滑动设置有与所述横向气缸的活塞杆轴线平行的导杆，所述支架设置于所述导杆上，所述横向气缸的活塞杆与所述导杆之间设置有传动板。
12、通过采用上述技术方案，控制系统启动横向气缸，横向气缸的活塞杆往复伸出和收缩多次，横向气缸的活塞杆通过传动板带动导杆往复滑移多次，从而使导杆带动支架在横向上不断发生振动，从而使支架带动罐体内的物料不断发生晃动，罐体内的物料被晃实，以此提高罐体内空间的利用率。
13、可选的，所述支架上设置有检测板，所述检测板上设置有电连接于控制系统的到位检测器，所述到位检测器的检测端用于指向罐体。
14、通过采用上述技术方案，控制系统启动到位检测器，到位检测器检测到罐体并将信号反馈至控制系统，以此方便控制系统启动夹持气缸。
15、可选的，所述称重器的顶部水平滑动设置有传送带，罐体放置在所述传送带上。
16、通过采用上述技术方案，降低了工人反复放置罐体的繁琐工作量，以此解决了罐体的连续罐装和罐装后的输送问题。
17、可选的，所述弧形夹块上设置有胶垫，所述胶垫用于抵接罐体的外侧壁。
18、通过采用上述技术方案，减小了罐体被弧形夹块挤压而导致罐体表面受损的情况发生的可能性。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.工人将罐体放置在称重器上，然后定位组件将罐体固定定位，物料由漏斗罐装在罐体，一段时间后，横移件驱动支架往复横向滑移，同时竖移件驱动漏斗往复竖向滑移，从而使罐体内的物料不断晃动，一段时间后停止晃动罐体，然后定位组件解除对罐体的固定，罐体落于称重器上，称重器将罐体及物料的质量反馈至控制系统，当罐体及物料的质量不足时，定位组件再次将罐体固定，同时物料继续由漏斗罐装在罐体内，重复上述操作，直至称重器反馈的质量符合设计要求，以此提高罐体的罐装效率；
21、2.当罐体被弧形夹块夹持后，控制系统启动升降气缸，在滑块和升降滑槽的导向作用下，升降气缸的活塞杆带动固定板上升，从而使罐体与称重器分离；
22、3.控制系统启动横向气缸，横向气缸的活塞杆往复伸出和收缩多次，横向气缸的活塞杆通过传动板带动导杆往复滑移多次，从而使导杆带动支架在横向上不断发生振动，从而使支架带动罐体内的物料不断发生晃动，罐体内的物料被晃实，以此提高罐体内空间的利用率。
1.一种定位振动罐装机构，其特征在于：包括底板(2)，所述底板(2)上设置有电连接于控制系统的称重器(3)，罐体(1)放置在所述称重器(3)上，所述底板(2)上横向滑动设置有支架(4)，所述支架(4)上设置有用于固定罐体(1)的定位组件(5)，所述底板(2)上设置有驱动所述支架(4)往复横向滑移的横移件(6)，所述支架(4)上竖向滑动设置有漏斗(7)，所述支架(4)上设置有驱动所述漏斗(7)往复竖向滑移的竖移件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种定位振动罐装机构，其特征在于：所述定位组件(5)包括竖向滑动设置于所述支架(4)上的固定板(51)，所述支架(4)上设置有驱动所述固定板(51)滑移的升降件(52)，所述固定板(51)关于所述称重器(3)对称布置，所述固定板(51)上设置有电连接于控制系统的夹持气缸(53)，所述夹持气缸(53)的活塞杆上设置有横截面呈c形的弧形夹块(54)，所述弧形夹块(54)的c形凹侧用于抵接罐体(1)的外侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种定位振动罐装机构，其特征在于：所述升降件(52)包括设置于所述支架(4)上且电连接于控制系统的升降气缸(521)，所述固定板(51)设置于所述升降气缸(521)的活塞杆上，所述固定板(51)上设置有滑块(522)，所述支架(4)上开设有供所述滑块(522)滑移的升降滑槽(523)。
4.根据权利要求2所述的一种定位振动罐装机构，其特征在于：所述竖移件(8)包括设置于所述支架(4)上且电连接于控制系统的竖向气缸(81)，所述竖向气缸(81)的活塞杆上设置有安装板(82)，所述漏斗(7)设置于所述安装板(82)上，所述支架(4)上开设有供所述漏斗(7)穿过的避让槽口(83)。
5.根据权利要求2所述的一种定位振动罐装机构，其特征在于：所述横移件(6)包括设置于所述底板(2)上且电连接于控制系统的横向气缸(61)，所述底板(2)上设置有耳板(62)，所述耳板(62)上滑动设置有与所述横向气缸(61)的活塞杆轴线平行的导杆(63)，所述支架(4)设置于所述导杆(63)上，所述横向气缸(61)的活塞杆与所述导杆(63)之间设置有传动板(64)。
6.根据权利要求2所述的一种定位振动罐装机构，其特征在于：所述支架(4)上设置有检测板(9)，所述检测板(9)上设置有电连接于控制系统的到位检测器(10)，所述到位检测器(10)的检测端用于指向罐体(1)。
7.根据权利要求6所述的一种定位振动罐装机构，其特征在于：所述称重器(3)的顶部水平滑动设置有传送带(11)，罐体(1)放置在所述传送带(11)上。
8.根据权利要求2所述的一种定位振动罐装机构，其特征在于：所述弧形夹块(54)上设置有胶垫(12)，所述胶垫(12)用于抵接罐体(1)的外侧壁。