本技术涉及送料装置，具体涉及一种多点定位升降送料装置。
背景技术：
1、在片状工件位置转移工序中，需要对片状工件进行堆叠同时要保证堆叠状态的片状工件位置的稳定性，因此，根据不同形状、不同尺寸的片状工件的外形，需要采购不同的夹持定位装置以实现对片状工件的堆叠定位，但现有的夹持定位装置功能单一，无法适应不同形状、不同尺寸的片状工件，企业需要采购较多型号的夹持定位装置，增加了企业采购成本。
2、另外，工件堆叠状态的高度会因为每一次取料而不断下降，取料机械手为了适应不断下降的取料高度，也需要不断的调整其取料位置，此种通过机械手适应下降的取料高度，将会延长取料路径，同时机械手路径调整也需要耗费一定的时间，因此，如何提升堆叠状态的片状工件的取料效率也是本技术方案需要解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种多点定位升降送料装置，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种多点定位升降送料装置，包括固定板和定位柱，所述固定板上对称设有条形安装孔单元，所述条形安装孔单元包括多条朝向固定板中部延伸的条形安装孔，所述定位柱的数量与条形安装孔的数量一一对应，所述定位柱的下端沿着条形安装孔的长度方向调节安装位置；
4、所述固定板的上方设有升降板，所述升降板用于承载堆叠状态的片状工件，所述升降板上对称设有条形孔单元，所述条形孔单元包括多条朝向升降板中部延伸的条形孔，所述条形孔的延伸轨迹与条形安装孔的延伸轨迹在垂直方向上重合，所述定位柱向上延伸穿过正上方对应的条形孔，多根定位柱伸出升降板的上端用于对升降板上堆叠状态的片状工件在水平方向上进行限位，所述升降板升降过程中对堆叠状态的片状工件进行高度位置调节。
5、本技术方案，由于多个定位柱与条形安装孔的数量一一对应，也即是，每条条形安装孔内均安装有一个定位柱，定位柱的下端沿着条形安装孔的长度方向调节安装位置，条形安装孔给定位柱的水平移动位置提供了导向，能够方便快捷的调整定位柱的安装位置，以便能够适应对不同形状、不同尺寸片状工件堆叠状态的水平限位。由于固定板的上方设有升降板，升降板用于承载堆叠状态的片状工件，定位柱的安装位置需要根据升降板上片状工件的形状和尺寸进行调整，在调整定位柱安装位置的过程中，定位柱在条形安装孔内的位置也进行了调整，从而使得多根定位柱伸出升降板的上端能够对升降板上堆叠状态的片状工件在水平方向上进行限位。又由于升降板能够升降，因此，可以对水平限位状态的堆叠片状工件进行整体高度位置的调整，以适应下一工序中取料机械手的取料高度，从而提升取料机械手对片状工件的取料效率。
6、进一步的，为了能够适应较多的片状工件的形状和尺寸，所述条形安装孔单元包括三条条形安装孔，三条条形安装孔分别为左侧条形安装孔、中间条形安装孔和右侧条形安装孔，所述中间条形安装孔水平延伸，所述左侧条形安装孔和右侧条形安装孔对称设置在中间条形安装孔的两侧，所述左侧条形安装孔和右侧条形安装孔之间的间距由固定板的外端向内逐渐缩小。
7、进一步的，为了能够适应较多的片状工件的形状和尺寸，所述左侧条形安装孔和右侧条形安装孔的内端均位于第一圆形轨迹上，所述中间条形安装孔的内端均位于第二圆形轨迹上，所述第一圆形轨迹的半径小于第二圆形轨迹的半径；所述左侧条形安装孔和右侧条形安装孔的外端均位于第三圆形轨迹上，所述中间条形安装孔的外端均位于第四圆形轨迹上，所述第三圆形轨迹的半径小于第四圆形轨迹的半径。
8、进一步的，为了能够更平稳的实现对升降板的驱动，还包括升降驱动装置、驱动板和多根导向柱，所述驱动板位于固定板的下方，所述固定板上设有多个导向孔，多根导向柱与对应的导向孔垂直滑动配合，所述升降板固定在多根导向柱的上端，所述驱动板固定在多根导向柱的下端，所述升降驱动装置通过驱动板带动升降板升降。
9、进一步的，为了提升升降板升降的稳定性，所述固定板的四个边角位置分别设有导向孔。
10、进一步的，为了能够更精确的实现对升降板的驱动，所述升降驱动装置为丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆与驱动板之间螺纹连接，所述丝杆电机的丝杆的上端与固定板转动连接，为了保证丝杠传动的顺畅性，所述丝杆电机的丝杆的上端通过轴承与固定板转动连接。
11、进一步的，还包括对射传感器和反射光纤传感器，两个对射传感器分别位于升降板的两侧，用于检测升降板的上升位置，所述反射光纤传感器设置在升降板上，用于检测升降板上是否有片状工件。
12、进一步的，为了使得安装座能够更好的与条形安装孔匹配安装，所述条形安装孔内设有条形台阶槽，所述定位柱的下端设有安装座，所述安装座与条形台阶槽滑动配合，所述安装座通过螺钉螺母固定安装在条形安装孔内。
13、进一步的，为了方便片状工件的取放，所述定位柱的上端为锥形，所述固定板的两侧对称设有把手。
14、进一步的，为了操作人员根据不同产品尺寸调试时更方便，所述条形安装孔的一侧设有刻度标尺。
15、本实用新型的有益效果为：本技术方案，由于多个定位柱与条形安装孔的数量一一对应，也即是，每条条形安装孔内均安装有一个定位柱，定位柱的下端沿着条形安装孔的长度方向调节安装位置，条形安装孔给定位柱的水平移动位置提供了导向，能够方便快捷的调整定位柱的安装位置，以便能够适应对不同形状、不同尺寸片状工件堆叠状态的水平限位。由于固定板的上方设有升降板，升降板用于承载堆叠状态的片状工件，定位柱的安装位置需要根据升降板上片状工件的形状和尺寸进行调整，在调整定位柱安装位置的过程中，定位柱在条形安装孔内的位置也进行了调整，从而使得多根定位柱伸出升降板的上端能够对升降板上堆叠状态的片状工件在水平方向上进行限位。又由于升降板能够升降，因此，可以对水平限位状态的堆叠片状工件进行整体高度位置的调整，以适应下一工序中取料机械手的取料高度，从而提升取料机械手对片状工件的取料效率。
1.一种多点定位升降送料装置，其特征在于：包括固定板和定位柱，所述固定板上对称设有条形安装孔单元，所述条形安装孔单元包括多条朝向固定板中部延伸的条形安装孔，所述定位柱的数量与条形安装孔的数量一一对应，所述定位柱的下端沿着条形安装孔的长度方向调节安装位置；
2.根据权利要求1所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：所述条形安装孔单元包括三条条形安装孔，三条条形安装孔分别为左侧条形安装孔、中间条形安装孔和右侧条形安装孔，所述中间条形安装孔水平延伸，所述左侧条形安装孔和右侧条形安装孔对称设置在中间条形安装孔的两侧，所述左侧条形安装孔和右侧条形安装孔之间的间距由固定板的外端向内逐渐缩小。
3.根据权利要求2所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：所述左侧条形安装孔和右侧条形安装孔的内端均位于第一圆形轨迹上，所述中间条形安装孔的内端均位于第二圆形轨迹上，所述第一圆形轨迹的半径小于第二圆形轨迹的半径；所述左侧条形安装孔和右侧条形安装孔的外端均位于第三圆形轨迹上，所述中间条形安装孔的外端均位于第四圆形轨迹上，所述第三圆形轨迹的半径小于第四圆形轨迹的半径。
4.根据权利要求1所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：还包括升降驱动装置、驱动板和多根导向柱，所述驱动板位于固定板的下方，所述固定板上设有多个导向孔，多根导向柱与对应的导向孔垂直滑动配合，所述升降板固定在多根导向柱的上端，所述驱动板固定在多根导向柱的下端，所述升降驱动装置通过驱动板带动升降板升降。
5.根据权利要求4所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：所述固定板的四个边角位置分别设有导向孔。
6.根据权利要求4所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：所述升降驱动装置为丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆与驱动板之间螺纹连接，所述丝杆电机的丝杆的上端与固定板转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：还包括对射传感器和反射光纤传感器，两个对射传感器分别位于升降板的两侧，用于检测升降板的上升位置，所述反射光纤传感器设置在升降板上，用于检测升降板上是否有片状工件。
8.根据权利要求1所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：所述条形安装孔内设有条形台阶槽，所述定位柱的下端设有安装座，所述安装座与条形台阶槽滑动配合，所述安装座通过螺钉螺母固定安装在条形安装孔内。
9.根据权利要求1所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：所述定位柱的上端为锥形，所述固定板的两侧对称设有把手。
10.根据权利要求1所述的一种多点定位升降送料装置，其特征在于：所述条形安装孔的一侧设有刻度标尺。