本发明属于导管架运输，具体为一种海上风电导管架装船用运输装置。
背景技术：
1、风电导管架，是一种海上风电使用的用来承托风电基座的支架，其根据高度分为浅水区用、中水区用和深水区用，从中水区开始所使用的导管架的高度就已经达到50米，重量也在500-800吨左右，在建设中水区和深水区的导管架时，为了保证建造时的安全性和建造效率会选择卧式建造，首先将导管架分为几部分，接着再由建造人员在滑靴组成的平台上进行分部建造，而在建造好一部分后，控制该部分向前移动，使这个部分与前一部分拼合，随着所有部分焊接完毕，控制所有滑靴向前移动，直到使导管架沿着轨道进入驳船上。
2、在对导管架段进行焊接时，首先要确定两个基准柱，随后将两根基准柱固定再进行后续的焊接，而在现有的对基准柱进行固定时，大多只是简单的就近固定，这使得后续的导管架分段在与前段进行组合时会出现偏差，还需使用吊机等设备进行调整，又因其质量较大，调整时不仅会花费大量时间，导管架分段随风晃动还有很大的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种海上风电导管架装船用运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上风电导管架装船用运输装置，包括支架和输送轨，所述输送轨包括两个平行设置的主轨道，还包括：
3、所述主轨道朝向驳船的一端铰接有副轨道，所述主轨道和副轨道的底面开设有相连的限位槽，所述主轨道和副轨道的一侧固定连接有侧边栏，所述输送轨还包括位于限位槽正下方的限位块，所述限位块的底面固定连接有多个固定座，所述固定座的侧面开设有相连的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑柱，所述第一滑柱的侧面固定连接有多个固定块，所述固定块的底面固定连接有顶升伸缩杆；
4、载物机构，所述载物机构包括滑动连接在主轨道上的多个滑靴，两个所述滑靴的顶面固定连接有载物平台，所述载物平台的顶面开设有对称设置的导向槽，所述导向槽的内侧面开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有对称的滑块，所述滑块的中心转动安装有滑动连接在导向槽内的第二滑柱，所述第二滑柱的顶面固定连接有第一夹块，所述第一夹块的侧面铰接有第二夹块。
5、优选的，所述载物平台的中心转动安装有转轴，所述转轴上固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮位于第三滑槽内，两个所述滑块的相对侧面固定连接有齿条，所述齿条与第一齿轮相互啮合。
6、优选的，所述侧边栏朝向所述主轨道的侧面开设有多个缺口，多个所述缺口等距分布，且朝向与载物机构的前进方向相同。
7、优选的，所述副轨道朝向主轨道的一端固定连接有铰接头，所述铰接头位于主轨道底面开设的限位槽内，所述主轨道顶面被锁定销贯穿，所述锁定销插接在铰接头内。
8、优选的，所述载物平台的顶面开设有多个安装孔，所述安装孔内固定安装有单向轴承，所述单向轴承内部固定套接有安装轴，所述安装轴的侧面固定套接有第二齿轮。
9、优选的，所述第二齿轮的部分齿牙位于缺口内，在所述载物机构向前移动时第二齿轮与缺口啮合后带动安装轴转动。
10、优选的，所述主轨道的顶面固定设置有接近传感器，所述接近传感器靠近主轨道底面的限位槽远离副轨道的一侧。
11、优选的，所述顶升伸缩杆的固定端固定连接在主轨道下方开设的安装空间中，所述安装空间的内底面还固定连接有多个安装座，所述安装座铰接有支撑连杆，所述支撑连杆的侧面开设有第二滑槽，所述支撑连杆通过第二滑槽活动套接在第一滑柱的侧面。
12、本发明的有益效果如下：
13、1、在本发明中，通过设置的齿条和第一齿轮，在焊接初期，确定两根基准柱后，通过将基准柱夹持在第一夹块和第二夹块之间，并控制转轴旋转，使第一齿轮带动两侧的齿条移动，进而使两个滑块相对移动，此时两个基准柱与载物平台的中心的距离相同，在分段焊接过程中，只需调整两个第一夹块之间的距离和第二滑柱的旋转角度，即可确保后续的整体连接的准确性，只需将后面的载物平台向前推动便可将分段的支架进行对接，而不需要进行复杂的测量，同时，上述结构控制两个基准柱进行移动时，可以始终保证焊接后的支架的分段部分的重心始终处于正中间，防止在移动过程中发生侧翻，确保运输时的安全。
14、2、在本发明中，当支架焊接完成后，通过控制载物机构向前移动，使载物机构固定的支架向前移动，此时随着最前方的滑靴遮盖住接近传感器，接近传感器被触发，使顶升伸缩杆的伸缩端升起，进而带动第一滑柱在第一滑槽内向上滑动，而随着第一滑柱的上移，其带动支撑连杆移动，而在第一滑柱上的固定块的顶面抵接在限位块的底面后，随着顶升伸缩杆的继续伸长，其带动限位块一同向上移动，直到限位块嵌入限位槽内，而随着限位块的嵌入，副轨道与主轨道实现并轨，而通过将副轨道与驳船上的轨道进行固定连接，此时载物平台向驳船上移动时便不会因为轨道出现偏差而导致滑靴与输送轨发生碰撞，导致滑靴内部损坏而无法正常使用。
15、3、在本发明中，通过设置的缺口和第二齿轮，随着载物平台向前移动，第二齿轮与缺口啮合而发生旋转，此时当副轨道因限位槽与限位块之间的间隙而向内偏转时，通过第二齿轮的移动及自身的转动，使第二齿轮推动副轨道向外偏转，从而使向内偏斜的副轨道被矫正，从而确保主轨道和副轨道同轨，进一步确保滑靴的前进顺畅、安全。
1.一种海上风电导管架装船用运输装置，包括支架（1）和输送轨（2），所述输送轨（2）包括两个平行设置的主轨道（21），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种海上风电导管架装船用运输装置，其特征在于：所述载物平台（31）的中心转动安装有转轴（37），所述转轴（37）上固定套接有第一齿轮（38），所述第一齿轮（38）位于第三滑槽（39）内，两个所述滑块（310）的相对侧面固定连接有齿条（311），所述齿条（311）与第一齿轮（38）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种海上风电导管架装船用运输装置，其特征在于：所述侧边栏（24）朝向所述主轨道（21）的侧面开设有多个缺口（28），多个所述缺口（28）等距分布，且朝向与载物机构（3）的前进方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种海上风电导管架装船用运输装置，其特征在于：所述副轨道（22）朝向主轨道（21）的一端固定连接有铰接头（25），所述铰接头（25）位于主轨道（21）底面开设的限位槽（23）内，所述主轨道（21）顶面被锁定销（26）贯穿，所述锁定销（26）插接在铰接头（25）内。
5.根据权利要求4所述的一种海上风电导管架装船用运输装置，其特征在于：所述载物平台（31）的顶面开设有多个安装孔，所述安装孔内固定安装有单向轴承（312），所述单向轴承（312）内部固定套接有安装轴（313），所述安装轴（313）的侧面固定套接有第二齿轮（314）。
6.根据权利要求5所述的一种海上风电导管架装船用运输装置，其特征在于：所述第二齿轮（314）的部分齿牙位于缺口（28）内，在所述载物机构（3）向前移动时第二齿轮（314）与缺口（28）啮合后带动安装轴（313）转动。
7.根据权利要求6所述的一种海上风电导管架装船用运输装置，其特征在于：所述主轨道（21）的顶面固定设置有接近传感器（27），所述接近传感器（27）靠近主轨道（21）底面的限位槽（23）远离副轨道（22）的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种海上风电导管架装船用运输装置，其特征在于：所述顶升伸缩杆（217）的固定端固定连接在主轨道（21）下方开设的安装空间中，所述安装空间的内底面还固定连接有多个安装座（215），所述安装座（215）铰接有支撑连杆（213），所述支撑连杆（213）的侧面开设有第二滑槽（214），所述支撑连杆（213）通过第二滑槽（214）活动套接在第一滑柱（212）的侧面。